1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器

通道(Channel)是Go语言中一种非常独特的数据结构.它可用于在不同Goroutine之间传递类型化的数据,并且是并发安全的.相比之下,我们之前介绍的那些数据类型都不是并发安全的.这一点需要特别注意.        Goroutine(也称为Go程序)可以被看做是承载可被并发执行的代码块的载体.它们由Go语言的运行时系统调度,并依托操作系统线程(又称内核线程)来并发地执行其中的代码块.至于怎样编写这样的代码块以及怎样驱动这样的代码块执行,我们先按下不表.        通道类型的表示方法很简

目录 概述 声明 chan 写入 chan 读取 chan 关闭 chan 示例 推荐阅读 概述 原来分享基础语法的时候,还未分享过 chan 通道,这次把它补上. chan 可以理解为队列,遵循先进先出的规则. 在说 chan 之前,咱们先说一下 go 关键字. 在 go 关键字后面加一个函数,就可以创建一个线程,函数可以为已经写好的函数,也可以是匿名函数. 举个例子: func main() { fmt.Println("main start") go func() { fmt.P

概述 原来分享的基础语法的时候,还未分享过 chan 通道,这次把它补上. chan 可以理解为队列,遵循先进先出的规则. 在说 chan 之前,咱们先说一下 go 关键字. 在 go 关键字后面加一个函数,就可以创建一个线程,函数可以为已经写好的函数,也可以是匿名函数. 举个例子: func main() { fmt.Println("main start") go func() { fmt.Println("goroutine") }() fmt.Println

作为一门 21 世纪的语言,Go 原生支持应用之间的通信(网络,客户端和服务端,分布式计算)和程序的并发.程序可以在不同的处理器和计算机上同时执行不同的代码段.Go 语言为构建并发程序的基本代码块是 协程 (goroutine) 与通道 (channel).他们需要语言,编译器,和runtime的支持.Go 语言提供的垃圾回收器对并发编程至关重要. 不要通过共享内存来通信,而通过通信来共享内存. 1. 并发.并行和协程 1.1 什么是协程 一个应用程序是运行在机器上的一个进程:进程是一个运行在自

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

Go 语言笔记 基本概念 综述 Go 语言将静态语言的安全性和高效性与动态语言的易开发性进行有机结合,达到完美平衡. 设计者通过 goroutine 这种轻量级线程的概念来实现这个目标,然后通过 channel 来实现各个 goroutine 之间的通信,这个特性是 Go 语言最强有力的部分. Go 语言像其它静态语言一样执行本地代码,但它依旧运行在某种意义上的虚拟机,以此来实现高效快速的垃圾回收. 「切片」是 go 中的重要概念. package main import ("fmt"

一.if语句 Go的流程控制主要包括条件分支.循环和并发.  if语句一般由if关键字.条件表达式和由花括号包裹的代码块组成.在Go中,代码块必须由花括号包裹.这里的条件表达式是结果类型为bool的表达式.例: if number > 10 { number += 3 } else分支: if number > 10 { } else { } if语句还支持串联 if number > 100 { } else if number < 100 { } else { } 上面的num

一.Go语言基础 1. 基础 Go语言中的标识符必须以字母(Unicode字母,PHP/JS可以用中文作为变量名)下划线开头.大写字母跟小写字母是不同的:Hello和hello是两个不同的名字.  Go中有25个关键字: break default func interface select case defer go map struct chan else goto package switch const fallthrough if range type continue for imp

在利用Fabric开发Chaincode的时候,调试Chaincode显得尤为不方便,因为Chaincode正常应该运行在Docker容器中,每次修改Chaincode后想要使其更改生效必须得对Chaincode进行升级重新实例化,给我们的开发调试带来了很大的不便.下面给大家介绍一下如何启动并利用Dev模式来开发调试Chaincode. 1.从github上clone Hyperledger Fabric的源代码到本地,切换进入fabric目录,执行如下命令make可执行文件 make rele

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      X-CTR100控制器具有红外接收头,例程实现NEC协议的红外遥控器进行解码显示,遥控器需要自行准备. 原理 红外遥控是一种广泛应用的通信和控制手段,由于其结构简单.功耗低.抗干扰能力强.可靠性高及成本低等优点而广泛应用于家用电器.工业控制和智能仪器系统中.通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成.应用编码/解码专用集成电路芯片来进行控制操

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

目录 并发模型 并发与并行 什么是 CSP 什么是 channel channel 实现 CSP 为什么要 channel channel 实现原理 数据结构 创建 接收 发送 关闭 channel 进阶 发送和接收元素的本质 资源泄漏 happened before 如何优雅地关闭 channel 关闭的 channel 仍能读出数据 channel 应用 停止信号 任务定时 解耦生产方和消费方 控制并发数 总结 参考资料 大家好!"深度解密 Go 语言"系列好久未见,我们今天讲 c

select语句属于条件分支流程控制方法,不过它只能用于通道. select语句中的case关键字只能后跟用于通道的发送操作的表达式以及接收操作的表达式或语句. ch1 := make(chan ) ch2 := make(chan ) select { case e1 := <-ch1: fmt.Printf("1th case is selected. e1=%v.\n", e1) case e2 := <-ch2: fmt.Printf("2th case

Go 语言"避坑"与技巧 任何编程语言都不是完美的,Go 语言也是如此.Go 语言的某些特性在使用时如果不注意,也会造成一些错误,我们习惯上将这些造成错误的设计称为"坑". Go 语言的一些设计也具有与其他编程语言不一样的特性,能优雅.简单.高效地解决一些其他语言难以解决的问题. 本章将会对 Go 语言设计上可能发生错误的地方及 Go 语言本身的使用技巧进行总结和归纳. goroutine(Go语言并发)如何使用才更加高效? Go语言原生支持并发是被众人津津乐道的特

通道可以被认为是Goroutines通信的管道.类似于管道中的水从一端到另一端的流动,数据可以从一端发送到另一端,通过通道接收. 在前面讲Go语言的并发时候,我们就说过,当多个Goroutine想实现共享数据的时候,虽然也提供了传统的同步机制,但是Go语言强烈建议的是使用Channel通道来实现Goroutines之间的通信.  “不要通过共享内存来通信,而应该通过通信来共享内存” 这是一句风靡golang社区的经典语 Go语言中,要传递某个数据给另一个goroutine(协程),可以把这个数据

本文记录了我在学习Go的过程时的一些笔记,主要是比较Python和Go之间的差异并作简单描述,以此使Python程序员对Go语言的特性有简略的了解.初学难免有纰漏,欢迎各位批评指正补充交流,谢谢. 数组和slice Go中的数组需要在创建时确定长度,一个更灵活的对象是slice,后者可以使用append添加,两者的定义方式相似. var StrArray [10]string //数组,长度为10 var StrSlice []string //slice slice可以根据现有的数组(称为底层

goroutine 并发 概念 package main import ( "fmt" "time" ) /* [Go语言中的并发编程 goroutine] [并发与并行] 并发:同一 时间段 内执行多个任务(你在用微信和两个女朋友聊天) 并行:同一 时刻 执行多个任务(你和你朋友都在用微信和女朋友聊天) [goroutine] Go语言的并发通过goroutine实现,goroutine类似于线程,属于用户态的线程,比内核态线程更轻量级,是由Go语言的运行时(ru

10 | 通道的基本操作 作为 Go 语言最有特色的数据类型,通道(channel)完全可以与 goroutine(也可称为 go 程)并驾齐驱,共同代表 Go 语言独有的并发编程模式和编程哲学. Don't communicate by sharing memory; share memory by communicating. (不要通过共享内存来通信,而应该通过通信来共享内存.) 这是作为 Go 语言的主要创造者之一的 Rob Pike 的至理名言,这也充分体现了 Go 语言最重要的编程理

go version go1.11 windows/amd64 本文为阅读Go语言中文官网的规则说明书(https://golang.google.cn/ref/spec)而做的笔记,介绍Go语言的 通道类型(Channel types). 通道类型 为 通信而设计. 谁会用到它呢?协程,就是Go协程(goroutine),使用 go语句并发执行的函数或方法(concurrently executing functions). 通信 包括 发送.接收 指定的元素类型的 值. 没有被初始化的 通道