前一节详细介绍了系统默认的时钟配置,及各路时钟输出是多少,这是默认配置的,但实际使用的时钟默认的时钟并不符合要求,所以就得知道如何调用库函数进行配置. 最好的资料就是查阅stm32f2xx_rcc.c文件,里面有各种功能函数,并有详细的注释,这让我们这样的新手上手是非常快的. //VCO = PLL input clock(HSE or HSI)/PLLM //倍频电压后值V = VCO * PLLN //sysclk = V / PLLP //PLL48CK = V / PLLQ #defin

一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄

在qt msvc2010版软件中使用opencv2.4.9进行库函数配置.仅适用于windows下. INCLUDEPATH += $$PWD/../../../opencv/build/include/opencv \ $$PWD/../../../opencv/build/include/opencv2 \ $$PWD/../../../opencv/build/include CONFIG(debug,debug|release) { LIBS += -L$$PWD/../../../op

//库函数配置 UART1_DeInit(); UART1_Init((u32)1000000, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, \ UART1_PARITY_NO , UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE , UART1_MODE_TXRX_ENABLE); UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE ); UART1_Cmd(ENABLE ); //寄存器配置 //UART1->CR1 |=

快速建立工程有两种方法: 第一种是通过官方提供的外设库来搭建,好处是使用库函数,而不需要深入研究寄存器配置: 第二种是通过STM32CubeMX,好处是直观快速,可以直接帮你配置好功能和时钟,不过使用的是HAL库,在扩展功能逻辑时需要了解相应的寄存器和宏定义来配置: 如果你对芯片构造和外设原理较为了解,可以直接使用CMSIS文件和System Startup文件,接下来采用寄存器配置的方式,自己全部配置: 第一种方法: 第一步:找到官方外设库 第二步:使用KeilMDK建立新的工程文件 个人工程

一.STM32 GPIO固件库函数配置方法 1. 根据需要在项目中删掉一些不用的固件库文件,保留有用的固件库文件 2. 在stm32f10x_conf.h中注释掉这些不用的头文件 3. STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式(4种输入模式,4种输出模式) 分别在CRL寄存器和CRH寄存器中配置,配置每一个IO口需要4位来配置 2位MODE位----配置是输入模式还是输出模式 2位CNF位---根据MODE位的配置来确定是哪种输入模式或输出模式 a.输入浮空 b.输入上拉 c.输入下拉 d

本实验采用W25Q64芯片 W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品,其容量为64Mb.该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件.W25Q64将8M字节的容量分为128个块,每个块大小为64K字节,每个块又分为16个扇区,每个扇区4K个字节.W25Q64的最小擦除单位为一个扇区,也就是每次必须擦除4K个字节.所以,这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区,这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的操作. W25Q64的擦写周期多达10W次,可将数据

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G

一.C5509时钟发生器的两个功能 1.将从CLKIN引脚输入的时钟信号变换为适当频率的CPU时钟,提供给CPU.外设和其他模块使用: 2.将CPU时钟通过可编程分频器输出到CLKOUT引脚. 时钟发生器内部有数字锁相环PLL(phase lock ring)和时钟模式寄存器(CLKMD). 二.时钟发生器的工作模式 1.旁路模式Bypass Mode 时钟模式寄存器CLKMD中的PLL ENABLE位为0,此时锁相环(PLL)被禁用,输出时钟信号频率为输入时钟信号频率的一分频.二分频或者四分频

首先必须吐槽一下,python应用部署简直就是有毒...太麻烦了.关键还不能成功部署. 网上很多教程都是说要用nginx和uwsgi.来来回回试了无数次都不行.于是乎,在某一个瞬间,灵感以来,发现了一个算得上办法的办法. 就是将flask应用添加到下面这个路径中去 /var/www/ 记得把python环境配置好,建议用virtualenv. 库函数配置好后,直接 下面操作就行了. python 文件名

本章参考资料:< STM32F4xx 参考手册>.< STM32F4xx 规格书>.库帮助文档< stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>.学习本章时,配合< STM32F4xx 参考手册> 基本定时器章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.特别说明,本书内容是以 STM32F42x 系列控制器资源讲解. TIM 简介定时器(Timer)最基本的功能就是定时了,比如定时发送 USART 数据.定时采集 AD数据等

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册2>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 关于开发板配套的液晶屏参数可查阅<5.0寸液晶屏数据手册>配套资料获知. 27.1  显示器简介 显示器属于计算机的I/O设备,即输入输出设备.它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具.常见的有CRT显示器.液晶显示器.LED点阵显示器及OLED显示器. 27.1.1  液晶显示器 液晶显示

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.   SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM

从原子F103 HAL库基础串口例程来看HAL程序结构: 从main函数开始,首先是HAL库两个函数的初始化: HAL_Init(): Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); 解析HAL_Init() 分为四个部分: A:启用FLASH预取缓存区: B:设置中断组优先级(由于F0是M0系列的,因此没有组优先级一说): C:配置SYSTICK时钟: D:初始化低等级的硬件: HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void) { /* Configure Fl

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

一.分析程序的目的 最近我在移植实时系统是遇到了一些问题,所以决定深入了解系统时钟的配置过程,当然想要学好stm32的小伙伴也有必要学习好时钟系统的配置,所以我将学习的过程再次记录,有写得不好的地方,望小伙伴指出. 之前我已经记录过一篇关于时钟系统的文章,对程序中不了解的地方可以看我之前的笔记"STM32时钟系统的配置寄存器和源码分析". 这里我用的芯片是STM32F103C8T6,用的库函数是厂家提供的案例中提取出来的,这里可能和其他型号的mcu有细微差别,但是原理都是一样的. 二.

stm32做开发很方便的一个原因是大家可以稍稍放松对于硬件寄存器等的设置,因为stm32有了非常丰富和实用的库函数,外设文件等等,所以我们在使用的时候可以更加关注程序开发的过程和逻辑关系.但是,在开发项目的时候,我们需要自己去根据需求配置工程文件,前些日子,自己建立工程,然后去引用提供的库函数总是出错,但有找不出原因,所以昨天专门花了点时间研究了工程文件的结构,今天就来介绍一下如何配置自己的工程文件. 准备:1.基础的函数文件 core_cm3.h,core_cm3.c,sysytem_stm3

STM32串口配置的一般步骤(库函数)(1)串口时钟使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();    GPIO时钟使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();(2)引脚复用映射:GPIO_PinAFConfig();(3)GPIO端口模式配置:GPIO_Init(); 模式配置为GPIO_Mode_AF(4)串口参数初始化:USART_Init();(5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)    NVIC_Init();    USART_IT

在STM32中,所有的应用都是基于时钟,所以时钟的配置就尤为重要了,而不能仅仅只知道使用默认时钟. STM32F4的时钟树如上图所示,HSE为外部接入的一个8M的时钟,然后再给PLL提供输入时钟,经过分频倍频后产生PLLCLK时钟,为SYSCLK提供基础时钟来源. 配置的步骤: 将RCC寄存器重新设置为默认值 打开外部高速时钟晶振HSE 等待HSE时钟晶振工作 设置AHB时钟也就是HCLK时钟 设置高速APB1时钟也就是PCLK1 设置低速APB2时钟也就是PCLK2 设置PLL 打开PLL 等