基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A

1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

前言 这篇笔记对应正点原子STM32F407探索者 ,教学视频第26节,网址如下: https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=279403&term_id=100330877&taid=1965424279569259&vid=u14245plf1d 这段代码在提供的源码里是没有的,后来有没有在公众号更新我就没注意了.最初版本的源码里确实没有这一篇. GPIO引脚复用配置 详见 https://www.cnblogs.com/YuQiao

调试FSMC总线复用模式时主要遇到以下几点: 1.寄存器的配置,首先注意使能地址数据复用,其次要存储器类型选择FSMC_MemoryType_NOR,否则出现不了NADV信号. FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Enable;     FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR; 2.注意个GPIO复用功能的使能

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了.这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器.根据海思提供资料 ,配置

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,

如何快速了解GPIO,查看Reference manual中GPIO章节,初步了解到GPIO GPIO输入分为:Floating Input和Input with pull-up GPIO输出分为:Open drain和pull-up(且pull-up时速率可以设置) GPIO复用功能如何选择,复用功能分为:Default alternate function和Alternate function after remap [optionbit]其中remap得知参考STM8S103的datash

STM32F103ZET6 一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的) 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式: (1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式: (5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7) GPIO_Mode_AF_

串口复用 什么是普通功能输入输出?普通功能输入输出类似于:大厅<—>门<—>室外的关系,大厅只需要经过大门即可到室外,从室外经过门也可以到达大厅. 什么是复用工功能输入输出?复用功能输入输出类似于:房间<—>大厅<—>门<—>室外的关系:从房间到室外,需要经过大厅,在经过大门才可以到达室外:从室外到房间,也需要经过大门. 1) 当给TDR寄存器赋值时,数据会通过移位寄存器发送到芯片外部 2) 接收数据时是一位一位的接收,当接收到8位数据时,数据会

内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface  串行外设接口).I2C模块(Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线).A/D模块(模数转换器).PWM模块(Pulse Width Modulation  脉冲宽度调制).CAN模块(Controller Area Network  控制器局域网络).EEPROM(Electri

复用功能分复用输入,复用输出,STM32芯片内部集成多种模块,如GPIO.串口.i2c等,为使IO端口支持这些模块,厂家对IO端口进行扩展,同一个端口通过设置寄存器会有不同的功能.如下图IO结构图: STM32的复用功能由两个高.低的均为32位的寄存器组成: (1) GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (2) GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) 复用功能寄存器4位为1小组,分别是AFL0~AFL7.AFH8~AFH15. AFL0~AFL7 是和GPIOx

端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用.详细的可以参考<STM32F103ZET6数据手册>p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能. 比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9.PA10.而PA9.PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9.PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用. 在

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp

一.GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpioexynos4”被编译进了内核.通过搜索*.o文件,可以知道内核编译内哪些文件.针对的看可以简化很多.– 生成.o文件代表最终被编译进了内核– 除了menuconfig配置文件,还可以通过.o文件来判定该文件是否编译进了 ls drivers/gpio/*.o 内核 • 在“gpio-exynos4.c”文件最下面一行– core_initcall(exynos4_gpiolib_in

一.GPIO简介 GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32芯片的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能.     最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高.低电平,实现开关控制,如把GPIO引脚接入LED灯,那就可以控制LED灯的亮灭,引脚接入到继电器或三

1. Buzzer例程控制原理 由ARM1138原理图可得:Buzzer使用CCP3(对应GPIO-G组0x40026000,4号引脚0x00000010)作为输入引脚: Buzzer例程结构: 涉及的库函数使用绿色粗体表示 SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH); 当多个管脚处于同一个端口时,使能单个端口(设备的基地址 SYSCTL_PERIPH_I2C1 . SYSCTL_PERIPH_PWM . SYSCTL_PERIPH_QEI0) SysCtlPeriph

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32