每一个STM32微控制器都自带一个96位的唯一ID,也就是Unique Device ID或称为UID,这个唯一ID在任何情况下都是唯一的且不允许修改.    在开发过程中,可能需要用到这个UID,比如博主最近在研究的UAVCAN中就用到了UID.那么,这96位ID怎么读取呢?可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取.这里需要注意的是UID的首地址问题,因为不同型号的STM32芯片的首地址可能不同.在网上搜索后发现,STM32F103系列MCU的UID首地址是0

开发环境使用 MDK5.16a + CUBEMX生成代码 开发板使用:NUCLEO-L053R8 核心芯片:STM32L053R8 今天主要学习了下最基础的IO的读写,IO使用 PA5   LED输出, PC13按键输入 使用CUBEMX生成LED和按键的设置输入输出的代码(此步略去),比较简单戳戳点点就行了 注意事项: 1.NUCLEO板子没外置晶振,所以晶振选择HSI 2.按键最好设置使用内部上拉,个人习惯.没仔细看电路上的按键是否是有上拉. 3.MDK使用GB2312编码格式,其它的编码写

61. You are working in an online transaction processing (OLTP) environment. You realize that the salary for an employee, John, has been accidentally modified in the EMPLOYEES table. Two days ago, the data was in the correct state. Flashback logs gene

文件描述符: 文件描述符是一个小的非负整数,是内核用来标识特定进程正在访问的文件 标准输入/输出/出错: shell为每个程序打开了三个文件描述符,STDIN_FILEON,STDOUT_FILEON,STDERR_FILEON,默认这三个文件描述符都链向终端 不带缓冲的IO: 函数open read write lseek close提供了不用缓冲的IO.这些函数都使用文件描述符 ssize_t read(int fd,void *buf,size_t count) 从fd标识的文件中一次读取

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理

一.SetUID与SGID 只能用于二进制程序 执行者需要有该二进制程序的x权限 执行具有SUID权限的二进制程序,那么执行者将具有该二进制程序所有者的权限. 举例来说,/etc/passwd文件的权限是 -rw-r--r--,用户更改密码时需要对passwd文件进行写操作,root可以读写不用说,那普通用户为什么也能进行修改呢?这里就需要SUID来解决. 修改密码时是用/usr/bin/passwd工具进行修改的.setuid的作用是让执行该命令的用户以该命令拥有者的权限去执行,就是普通用户执

多路复用IO 从非阻塞同步IO的介绍中可以发现,为每一个接入创建一个线程在请求很多的情况下不那么适用了,因为这会渐渐耗尽服务器的资源,人们也都意识到了这个 问题,因此终于有人发明了IO多路复用.最大的特点就是不需要开那么多的线程和进程. 多路复用IO是指使用一个线程来检查多个文件描述符(Socket)的就绪状态,比如调用select和poll函数,传入多个文件描述符,如果有一个文件描述符就绪,则返回,否则阻塞直到超时.得到就绪状态后进行真正的操作可以在同一个线程里执行,也可以启动线程执行(比如使

转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6543960.html 一:事件分离器 在IO读写时,把 IO请求 与 读写操作 分离调配进行,需要用到事件分离器.根据处理机制的不同,事件分离器又分为:同步的Reactor和异步的Proactor. Reactor模型: - 应用程序在事件分离器注册 读就绪事件 和 读就绪事件处理器 - 事件分离器等待读就绪事件发生 - 读就绪事件发生,激活事件分离器,分离器调用 读就绪事件处理器(即:可以进行读操作了,开

一:事件分离器 在IO读写时,把 IO请求 与 读写操作 分离调配进行,需要用到事件分离器.根据处理机制的不同,事件分离器又分为:同步的Reactor和异步的Proactor. Reactor模型: - 应用程序在事件分离器注册 读就绪事件 和 读就绪事件处理器 - 事件分离器等待读就绪事件发生 - 读就绪事件发生,激活事件分离器,分离器调用 读就绪事件处理器(即:可以进行读操作了,开始读) - 读事件处理器开始进行读操作,把读到的数据提供给程序使用 Proactor模型: - 应用程序在事件分

参考:http://www.infoq.com/cn/news/2015/12/linux-performance 1. uptime 如果电脑运行缓慢,执行 uptime 可以大致查看Linux服务器的负载,执行w或者top命令也可以,在这三个命令都可以看到系统的当前负载 注:参考文章 - http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/07/linux_load_average_explained.html 上述三个命令都会有如上的输出,该输出表示当前系统的1.5.1

elasticsearch和mysql的对比 https://blog.csdn.net/qq_21383435/article/details/79323383 Mapping ~ Schema master: 负责在集群范围内创建/删除索引,将分片分配给这些节点. data: 用来保存数据和倒排索引,node.data=ture client: 将节点配置为客户端节点,并充当负载平衡器,将传入的请求路由到集群中的不同节点.node.master和node.data设置为false https

前言: 这个关键字的重点就三个字,就是可见性.但是面试的时候,你说出可见性三个字,基本上满分100的话,最多只能得到20分.剩下的那80分,就要靠你用硬功夫去获得了. 所谓的硬功夫,其实就是要整明白,在并发当中,可见性到底是什么意思.那么,为了弄明白可见性什么意思,就需要你了解什么叫主存和工作内存.(JMM) 只有把这些概念都搞明白了,你才会知道volatile的真正作用到底是什么.不过有一点要提醒你的是,volatile并不保证同步,这一点一定要记住.不光是应付面试官,在真正使用volatil

evbuffer 之前提到bufferevent结构体提供两个缓存区用来为读写提供缓存,并自动进行IO操作.这两个缓存区是使用Libevent中的evbuffer实现的,同样,Libevent中也提供了相应的函数让我们能够直接操作evbuffer. evbuffer的回调函数及evbuffer_cb_info结构体 我们可以为一个evbuffer增加回调函数,回调函数会在evbuffer长度有变化时被调用.evbuffer的回调函数列表中有一个evbuffer_cb_info结构体,可以用它来判

一.SetUID与SGID 只能用于二进制程序,脚本不能设置 执行者需要有该二进制程序的x权限 执行具有SUID权限的二进制程序,那么执行者将具有该二进制程序所有者的权限. 举例来说,/etc/passwd文件的权限是 -rw-r--r--,用户更改密码时需要对passwd文件进行写操作,root可以读写不用说,那普通用户为什么也能进行修改呢?这里就需要SUID来解决.修改密码时是用/usr/bin/passwd工具进行修改的.setuid的作用是让执行该命令的用户以该命令拥有者的权限去执行,就

手动编译 编译器问题,肯定是GNU的大名鼎鼎的GCC了,与此相关的什么连接器,汇编器也都包含在内了. 针对arm的GCC,当然就是arm-linux-gcc了,我所用的版本就是友善之臂光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3.也有资料说也可以用arm-elf-gcc,这个与arm-linux-gcc带的c库不同,是uclibc,更精简更适合嵌入式. 手动编译需要我们自己写Makefile文件,涉及到编译过程的依赖等细节问题.在我们实际开发中,可以不通过这种方式,但是需要了解这个过程. 自动

同步阻塞IO(BIO): 我们熟知的Socket编程就是BIO,每个请求对应一个线程去处理.一个socket连接一个处理线程(这个线程负责这个Socket连接的一系列数据传输操作).阻塞的原因在于:操作系统允许的线程数量是有限的,多个socket申请与服务端建立连接时,服务端不能提供相应数量的处理线程,没有分配到处理线程的连接就会阻塞等待或被拒绝. 如下图就是BIO(1:1同步阻塞)通信模型,每当有一个请求过来,都会创建新的线程,当线程数达到一定数量,占满了整台机器的资源,那么机器就挂掉了.对于

BIO.NIO和AIO的区别(简明版) 同步异步,阻塞非阻塞: https://www.zhihu.com/question/19732473   转载请注明原文地址:http://www.cnblogs.com/ygj0930/p/6543960.html 一:事件分离器 在IO读写时,把 IO请求 与 读写操作 分离调配进行,需要用到事件分离器.根据处理机制的不同,事件分离器又分为:同步的Reactor和异步的Proactor. Reactor模型: - 应用程序在事件分离器注册 读就绪事件

从2002年就开始接触Modbus协议,以后陆续在PLC.DOS.Windows..Net Micro Framework等系统中使用了该协议,在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历,有兴趣的朋友可以看一看<我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp)>.该协议公开,精简,并且可靠,目前大部分智能仪表,智能模块和一些PLC都采用了该协议,前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题,所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例.

前言 – Fins欧姆龙这个协议网上极少有相关的模拟器.Tcp的这一块倒是有但是Udp的基本都是不可用 1. Fins协议结构也很简单 协议分为两种 一种tcp一种udp 2. Tcp比Udp的报文会多一层tcp的head头部 3. Udp回应报文在Wireshark中是解析不到(因为他按照UDP的格式去解那指定是解不到) 好长时间没有更新过博客了.也比较懒= = . 一.Read(TCP) 发包 那么这个就很轻易的看出来这是个tcp的 Magic byte[0]-[3] 46 49 4e 53

1. 关于MongoDB 什么是MongoDB 一个以JSON为数据模型的文档数据库 为什么叫文档数据库 文档来自于"JSON Document",并非我们一般理解的pdf,word文档 谁开发MongoDB 上市公司 MongoDB Inc. 总部位于美国纽约 主要用途 应用数据库,类似于Oracle.MySql 海量数据处理,数据平台 主要特点 建模为可选JSON数据模型比较适合开发者横向扩展可以支撑很大数据量和并发 MongoDB是免费的吗 MongoDB有两个发行版本:社区版和

Flash 中文名字叫闪存,是一种长寿命的非易失性(断电数据不丢失)的存储器.可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程,在进行写入操作之前必须先执行擦除.一个Nand Flash由多个块(Block)组成,每个块里面又包含很多页(page).每个页对应一个空闲区域/冗余区域(spare area),这个区域不是用来存储数据的,用于放置数据的校验值检测和纠错的.块,是Nand Flash的擦除操作的基本/最小单位.页,是Nand Flash的写入操作的基本/最小的单位. 首先简要写一下FLASH