主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 表面意思是输出控制极性为高,但是意思是定时器输入0,不反相,输出0: 输出控制极性为低,定时器输入0,反相输出1: CC1E控制开关. #define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002) 定

#ifndef __TIM_H_ #define __TIM_H_ #include "common.h" extern u8 tim1_mr0_flag; void tim0_ch0_count_int_init(u32 pr,u32 count);//定时器0 通道0 计数模式 中断模式 初始化 #endif #include "tim.h" u8 tim1_mr0_flag = 0; void tim0_ch0_count_int_init(u32 pr,u3

第33章     TIM—电容按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 前面章节我们讲解了基本定时器和高级控制定时器功能,这一章我们将介绍定时器输入捕获一个应用实例,帮助

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章       STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现 本章教程为大家讲解定时器应用之TIM1 – TIM17所有定时器的PWM实现.实际项目中用到的地方较多,如电机控制.无源蜂鸣器.显示屏背光等场合. 34.1 初学者重要提示 34.2 定时器PWM驱动设计 34.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 34.4 定时器驱动移

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

1.  timer 定时器,时间到了执行,只执行一次 package main import ( "fmt" "time" ) func main() { // 1. timer基本使用 /* timer1 := time.NewTimer(2 * time.Second) t := time.Now() fmt.Printf("t = %v\n", t) t2 := <-timer1.C fmt.Printf("t2 = %v\

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.LED灯   一个 3.1602 屏 一块 二.重力传感器 TPYboard与pyboard一样,本身带一个重力传感器.该传感器能够感知到加速力的变化.加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动.跌落.上升.下降等各种移动变化都能被转化为电信号. TPYBoard使用的是MMA7660

Q 在NT/2000/XP中,如何读取CMOS数据? Q 在NT/2000/XP中,如何控制speaker发声? Q 在NT/2000/XP中,如何直接访问物理端口? A 看似小小问题,难倒多少好汉! NT/2000/XP从安全性.可靠性.稳定性上考虑,应用程序和操作系统是分开的,操作系统代码运行在核心态,有权访问系统数据和硬件,能执行特权指令:应用程序运行在用户态,能够使用的接口和访问系统数据的权限都受到严格限制.当用户程序调用系统服务时,处理器捕获该调用,然后把调用的线程切换到核心态.当系统

  本文主要介绍了pcPentium BSP中包含的驱动程序.包含了官方提供的所有驱动程序,除了aic7888Lib--现在已用得很少的一个AIC-7888 SCSI控制器的驱动介绍.建议重点阅读ataDrv和ataShow部分,其他部分可以略看.   BSP通过VxBus的驱动合集和老的非VxBus驱动来支持设备.此版本中,VxBus是默认配置,非VxBus驱动程序支持已被删除. VxBus驱动遵循VxWorks 6.2中引进的总线模型.在此模型中,VxBus提供大部分功能,这在以前是需要放入

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1.1.  单片机代码处理 // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1) #define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER          3  // 步进电机驱动器细分设置为:   32  细 // 定义定时器周期,输出比较模式周期设置为0xFFFF #define STEPMOTOR_TIM_PERIOD                  0xFFFF #define FALSE              

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

时间:2017年12月 阶段:大二上学期 背景:单片机原理与应用课设 名称:智能灯控 摘要 本系统实现了多方式控灯功能,有按键控灯.串口指令控灯.点对点无线射频控灯.AI模式控灯.其中AI模式控灯是通过红外模块感应外界是否有人靠近来控制灯的亮灭及通过光敏传感器模块感应外界光照强度进而动态调整PWM占空比的输出来控制灯的亮度. 物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段.互联网是物联网个过渡,物联网将成为新时代的发展灵魂. 处于AI时代来临前的我深感可庆,传统的灯控需要

根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽 计算公式 N * ARR + CCRx2 首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2 输入捕获配置步骤 1.使能定时器时钟 2.使能GPIO时钟,配置引脚模式 3.初始化定时器参数,预分频器的值.自动重装载的值等设定 4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 5.开

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器.它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生.如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值,AWD模拟看门狗状态位被设置. ADC通常要与DMA一起使用 这里只是简单的用库配置ADC 不断扫描来实现ADC的应用. 配置DMA: void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA初始化结构体 DM