STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚.GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯.控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能. STM32F103ZET6芯片为144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为GPIOA.GPIOB.GPIOC.GPIOD.GPIOE.GPIOF.GPIOG,同时每组GPIO口组有16个GPIO口.通常简略称为PAx.PBx.PCx.PDx.PEx.PFx.PGx,其中x为

之前一直没搞明白模拟电压转换电路,不知道应该怎么计算转换电压,最近一个项目中用到几处模拟电压的采集,硬件是由其他同事设计的,转换公式也是他给的,记录一下: 24V电压采集: 公式:Vout = Vin/(100+10)*10/(2+100)*100 12V电压采集: 公式:Vout = Vin/(10+2)*2/(2+100)*100 5V电压采集: 公式:Vout = Vin/(1+1)*1/(2+100)*100 3.3V电压采集: 公式:Vout = Vin/(1+4.7)*4.7/(2+

论1:电阻R11的作用 如图1是2014-3-11之前模拟量采集的部分硬件电路,图2是纠正后的正确电路. D5是SA20CA,TVS双向二极管,有效防止外接电源的浪涌冲击情况,保护电路.  D6是稳压管6V8(1N4736  功率1W) 解释:图1会出现这样情况,当RW1滑倒最左边,Vin输入5V时,D6负极没达到二极管稳压值,D6相当于断开,输出Vout为5V: 当RW1滑倒最左边, Vin输入12V时,由于D6没有限流电阻直接烧坏D6,可能造成D6处短路,Vout为0V: 图2经过改动电阻R

DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高. DMA设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．DMA时钟使能 2．DMA设置复位 3．设置DMA基地址,内存地址,输出方向参数 4．设置DMA数据大小,优先级,使用通道参数 5．DMA工作方式初始化 6．使能DMA 7．编写中断处理函数 前端采集模块

STM32F103C8T6拥有3个ADC,其独立使用已经在本文的3.1.3里面有详细的介绍,这里主要是介绍双ADC的同时使用,即STM32的同步规则模式使用.在此模式在规则通道组上执行时,外部触发来自ADC1的规则组多路开关(由ADC1_CR2寄存器的EXTSEL[2:0]选择),它同时给ADC2提供同步触发.此功能必须使用DMA通道.同时两组数据是公用一个寄存器,ADC1数据在低16位,ADC2数据在高16位.由于保证数据稳定,在双ADC同步规则模式的情况下,还添加了多通道同时采样. ADC1

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等.使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源. 通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．定时器时钟使能 2．设置定时参数 3．定时器工作方式初始化

1.AD电流采样电路,是把电路中的电流用采样元件转换为电压信号,然后用ADC量化转换为相应的数字信号.需要你在被采集端串联一个采样电阻,然后采集采样电阻两端的电压,这样就可以把电流输出变换为电压输出.但是需要注意两点: 采样电阻需要非常精确,需要高精度.低温漂电阻,这样采集出来的值才精确 一般来说,信号在采集前需要进行放大,见过很多电流输出的传感器,输出的电流范围往往都是几十毫安的,这样的话,你通过采样电阻采集到的电压变化范围也会很小,如果想要提高采集精度,还是需要把电压放大一下再进行采集 2.

在做一款消费电子产品时,需要采集电池电压(3.3V-4.2V),同时在休眠的时候希望尽量减小待机电流.电池电压采集电路采用两个1%的300K电阻进行分压,由该电路引起的待机电路为4.2/(300+300)mA=7uA.此时比较合理(整机的待机电流要求30uA以内). 初始设计电路如下: 在编程采集数据时发现测试电压与实际电压有偏差,测试值总比实际值偏小一点.在软件上做补偿,把值修正了. 但是换一个板子测试的时候发现测试的电压又不准了,此时知道通过软件补偿这种方法行不通.那么只能从硬件找原因. 查

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

源:http://blog.163.com/zhaojun_xf/blog/static/3005058020085102562729/ 1 引言 温度是工业生产中主要的被控参数之一,与之相关的各种温度控制系统广泛应用于冶金.化工.机械.食品等领域.文中介绍的文化测量及加热控制系统以 ATmega8型AVR系列单片机为核心部件,通过对系统软件和硬件设计的合理规划,发挥单片机自身集成众多系统级功能单元的优势,在不减少功能的前提下有效降低了硬件成本,系统操控简便.实验证明该温控系统具有很高的可靠性和

在气体分析仪使用过程中,为了力求分析结果的准确性,一般要求通过的气体流量尽可能的稳定.为了保证流量控制的稳定,我们采用PID调节来控制气路阀门的开度. 1.硬件设计 我们采用的流量计为气体质量流量计,采用热式原理,输出0-5VDC的信号.该流量计如下: 鉴于该流量计的特性,我们设计如下的采集电路来完成流量数据的采集,具体原理图如下: 对于流量控制阀我们选择了电动比例调节阀,该阀给的电压不一样时,其开度是不一样的,所以可以通过PWM来控制其在0-100%的范围内开关,从而获得我们需要的流量. 关于

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

开发指南V1.0库函数版本,PWM DAC实验 350页 STM32 的定时器最快的计数频率是72Mhz,8 为分辨率的时候,PWM 频率为72M/256=281.25Khz.如果是1阶RC滤波,则要求截止频率为1.77Khz,如果为2阶RC滤波,则要求截止频率为22.34Khz.一阶RC滤波截止频率为什么是1.77Khz,二阶为什么是22.34Khz?怎么得来的?这两个频率和PWM频281,25Khz之间有什么关系?看了傅里叶展开,没看出他们之间的关系,很困惑,望原子指点. pwm dac生成

当我们电路需要DAC而单片机并没有DAC外设时,则可采用PWM通过RC低通滤波器来模拟实现DAC功能. RC低通滤波器 当采用低通滤波器模拟DAC时,PWM频率应远大于RC低通滤波电路的截止频率fc=1/2πRC(10倍以上).输出电压为Vout=Vcc*Duty. 在使用此电路时,应注意: 1.一般情况下,当电容C较小,电阻R较大时,输出电压损耗较小,纹波较大:当电容C较大,电阻R较小时,输出电压损耗较大,纹波较小.所以,为了获取线性度较高的精确DA转换,一般采用较小电容并尽量不要使用电解电容

基于模型的快速原型开发通常分为四个过程:MiL → SiL → PiL → HiL 1. MiL(Model in Loop)模型在环  在PC上基于模型的测试,它的输出是经过验证的控制算法模型.验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求 2. SiL(Software in Loop)软件在环  将模型生成代码或者手工编写代码,编译成PC程序,在PC上的测试.它的输出是经过验证的嵌入式代码. 在PC上验证代码实现的功能是否与模型一致 3. PiL(Processor in Loop)处理器在环 

含义: MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU.RAM.ROM.定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制.其实,简单点说,就是我们*时所说的单片机 单片机诞生于1971年,经历了SCM.MCU.SoC三大阶段.单片机由以前的1位.4位.8位.16位,发展到现在的32位甚至64位 电源

本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV

版本:第一版作者:周新稳 杨帅 日期:20160226 =========================== 本资料高清PDF 下载: http://pan.baidu.com/s/1c1uuhLQ 源代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1LSuXw =========================== 简介 本应用笔记主要说明如何在VB开发环境下基于RS485实现4-20mA电流采集. 系统组成及工作原理 系统组成如图1所示,主要包括 PT100铂电阻温度传感器.S

一.系统结构 1．基本要求 (1)话音/功率放大器增益均可调: (2)带通滤波器:通带为300Hz-3.4kHz : (3)ADC:采样频率f s＝8kHz,字长不小于8位: (4)语音存储时间≥10秒: (5)DAC:变换频率f c＝8kHz,字长不小于8位: (6)回放语音质量良好. 2．发挥部分 在保证语音质量的前提下: (1)减少系统噪声电平,增加自动音量控制功能: (2)语音存储时间增加至20秒以上: (3)提高存储器的利用率(在原有存储容量不变的前提下,提高语音存储时间): (4)把

简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC++环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一种温度传感器,主要用来测量温度的变化量. SBWZ温度变送器:一种现场安装

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一