STM32 中一共有11 个定时器,其中2 个高级控制定时器,4 个普通定时器和2 个基本定时器,以及2 个看门狗定时器和1 个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8 个定时器.关于这8 个定时器的简要说明,如图60 所示.其中TIM1 和TIM8 是能够产生3 对PWM 互补输出的高级定时器,常用于三 相电机的驱动,时钟由APB2 的输出产生.TIM2-TIM5 是普通定时器,TIM6 和TIM7是基本定时器,其时钟

分布式任务系统 (Python) github地址 https://github.com/thomashuang/Lilac/blob/master/README.rst 这里将介绍Liac的设计架构,首先分布式任务系统的定义是在多台服务器执行定时任务. 实现技术 分布式定时调度,可以同时在不同服务执行. 使用Leader/Follower Pattern 多线程模式. 只是周期定时,crontab定时,定点任务. 重试失败任务. 线程安全db api,支持读写分离模式 使用data-mappe

<%@ Application Language="C#" %> <%@ import Namespace="System.Data" %> <%@ import Namespace="System.Data.SqlClient" %> <%@ import Namespace="System.Collections" %> <%@ Import Namespace=&qu

最近才发现原来我把定时器里的配置参数代表的意义给搞混了,这里记录一下,防止以后自己忘记. 以建立一个定时1mS定时器为例: 1.先打开定时器 2.配置好时钟 3.配置定时器设置 重点来了,以前在这里我一直以为这里配置的就是时间,然后在调频率的时候,一直不对劲,知道查阅了硬石的资料才发现,这里配置的是进入定时器中断的频率,然后要定的时间要跟据这个频率来定时的. 由这个图可见,这里配置的是定时器产生中断的频率,然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间. 所以定时器频率为 f = 72M / Pres

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela

1. 综述 STM8S提供三种类型的 TIM 定时器:高级控制型(TIM1).通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6).它们虽有不同功能但都基于共同的架构.此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射,相同的基本功能). 本文只针对STM8S103该芯片进行介绍,该芯片的定时器个数为3个,每个类型的定时器都一个,分别为高级控制型(TIM1).通用型(TIM2).基本型定时器(TIM4). 2. 关于STM8S103手册的TIM简介

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 常常听到老妈在做饭时说“开锅15分钟后叫我一下”,为何不做个定时器,来提醒老妈呢?结合前面学习的知识,再加上1302时间模块,我决定自己做一个. 一.本次实验所需器材 1.Arduino UNO板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=54509334039

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个.这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86.我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数.查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置TS=001,即选择ITR1.实现通过定时器控制输出PWM个数的功能,可

首先的一个需求是在OA系统中定时跑一些定时作业,例如发放年假等事务,之前的做法是在服务器上加入一个服务,用系统定时作业去跑服务,这样有个问题就是当系统在发布的过程中,有可能忘记启动服务而导致无法定时执行.在网上查了一下资料,这样的需求一般在全局application上做一定时器,定时执行任务.MVC架构中Global.asax是指定路由的文件,而在里面定义了事件Application_Start和Application_End事件,这样可以在发布过后,直接启用定时器. using System.

  需求:做个分配任务的功能模块,在任务截止前的十五分钟进行提醒(发送邮件.短信.系统提醒).每隔五分钟提醒一次,直到任务完成! 想法:刚开始是想着是不是可以做个监听器,监听截止时间.当时间到了开始进行定时任务(尴尬,经验不足的臆测).可不怎么好实现....后来只能换个思路, 做个定时器,每五分钟执行一次,查出所有的任务截止时间,与当前时间比较,到十五分钟了进行提醒.....听着好low啊,要不停的查询数据库.先只能暂时这样做着了.. 撸码: 1.pom文件: <dependency> <

STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5.TIM8,共6个. 这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86. 我这里输出PWM的定时器是TIM2,空闲的定时器是TIM3.以TIM2为主定时器,TIM3为从定时器对TIM2的输出脉冲数进行计数. 查表可知,TIM3为从定时器选择TIM2为触发源,需要配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.org/dtd/spring-beans.dtd"> <beans> <!--注册定时执行任务实体--> <!-- 日定时器 --> &l

在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前,也使用过Modbus通讯,只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块,驱动就可以,相对于STM32来,使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了,但是用32写的时候比较麻烦了一些.由于STM32没有RS485通讯端口只能用UART端口转成RS485加了一个485芯片,在调试Modbus通信按照plc和触摸屏的经验慢慢琢磨也是挺有意思的.当最后你都调通的时候心里那种成就感是对于一个理工男来说是非常爽的

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

背景 只要使用单片机,按键检测基本上是一定要实现的功能.按键检测要好用,最重要的是实时和去抖.初学者往往会在主循环调用按键检测程序(实时)并利用延时去抖(准确).这种在主循环内延时的做法对整个程序非常不友好,也非常不高效.因此,本篇就我自己实现的一个检测按键并可判断按键是否长短按的程序做个介绍和记录. 正文 在硬件连接上,按键一端连接在普通IO口上,另一端接地,IO配置为内部弱上拉. 在软件上,先配置一个5ms定时器并打开中断,每进入该定时中断则置位一次标志位"key_handle".

一.QObject子类 说明:以串口线程传输文件为例子,使用的是MoveTothread函数. void QObject::moveToThread(QThread *targetThread)可以将QObject里面的所有事件都会被放在targetThread线程中执行. 如果希望某个对象在线程中做某事,那么这个对象也应该在此线程中创建,如果在主线程中创建将不能在子线程中执行. 所以如果想在子线程中操作串口对象进行文件的读写,也需要在子线程中创建串口对象. 1.新建类继承QObject 右键项

本文为CoryXie原创译文,转载及有任何问题请联系cory.xie#gmail.com. 链路层具有维持链路连接性的责任,从而确保在两个链路伙伴之间的成功数据传输.基于包(packets)和链路命令(link commands)定义了健壮的链路流程控制.数据包在链路层被准备好,携带数据和不同的信息在主机和设备之间传输.链路命令的定义是为了链路伙伴两者之间的通信.包帧(Packet frame)有序集(ordered sets)和链路命令有序集也被构造得可以容忍一个符号错误.此外,错误检测也被融