1.SVPWM原理简介 PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量.一般控制电机的三相电压相互成120度,以正弦的形式变换.我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩.主电路图如下所示: 将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得: 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

 1.通过system启动飞秋进程的方式: 2.Windows下杀死进程的方式是:taskkill /f/im QQ.exe.截图例如以下: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdG90b3R1enVvcXVhbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast"> 3.控制360网盘的移动,打开等效果: #include<

一.进程的控制 进程的基本数据信息是操作系统控制管理进程的数据集合,这些信息就是用来控制进程的,此处我们说的进程控制就是进程的管理. 比如进程有状态,那么进程的创建.终止,状态的切换,这都不是进程自主进行的,都是通过操作系统进行管理的. 如下图所示,所有的相关数据都是操作系统用来管理维护进程的 操作系统抽象出进程概念的核心是为了运行程序, 所以进程的执行态是最为核心的. 其他的状态则是为了更好的控制管理进程以及进程的并发执行而附加的 所以,一定程度上来讲,操作系统对于进程的控制,可以认为是对于进

1.问题背景      默认情况下,线上的mysql复制都是异步复制,因此在极端情况下,主备切换时,会有一定的概率备库比主库数据少,因此切换后,我们会通过工具进行回滚回补,确保数据不丢失.半同步复制则要求主库执行每一个事务,都要求至少一个备库成功接收后,才真正执行完成,因此可以保持主备库的强一致性.为了确保主备库数据强一致,减少数据丢失,尝试在生产环境中开启mysql的复制的半同步(semi-sync)特性.实际操作过程中,发现大部分实例半同步都可以正常运行,但有少部分实例始终开不起来(只能以普

本地同步: rsync -avz /boot /test C/S架构: 远程同步:rsync+ssh 远程浏览器目录文件:rsync  用户@192.168.0.250:/boot 下行:rsync -az  root@192.168.0.250:/boot /test 上行:rsync -az /boot root@192.168.0.200:/test 用户权限控制.目录范围控制 远程同步:rsync+rsync Client:rsync Server:rsync --daemon 远程浏览

复制架构衍生史 在谈这个特性之前,我们先来看看MySQL的复制架构衍生史. MySQL的复制分为四种: 普通的replication,异步同步. 搭建简单,使用非常广泛,从mysql诞生之初,就产生了这种架构,性能非常好,可谓非常成熟. 但是这种架构数据是异步的,所以有丢失数据库的风险. semi-sync replication,半同步.性能,功能都介于异步和全同步中间.从mysql5.5开始诞生,目的是为了折中上述两种架构的性能以及优缺点. sync replication,全同步.目前官方

原文:http://hxraid.iteye.com/blog/667437 我们可以在计算机上运行各种计算机软件程序.每一个运行的程序可能包括多个独立运行的线程(Thread). 线程(Thread)是一份独立运行的程序,有自己专用的运行栈.线程有可能和其他线程共享一些资源,比如,内存,文件,数据库等. 当多个线程同时读写同一份共享资源的时候,可能会引起冲突.这时候,我们需要引入线程“同步”机制,即各位线程之间要有个先来后到,不能一窝蜂挤上去抢作一团. 同步这个词是从英文synchronize

本篇从 Monitor,Mutex,ManualResetEvent,AutoResetEvent,WaitHandler 的类关系图开始,希望通过本篇的介绍能对常见的线程同步方法有一个整体的认识,而对每种方式的使用细节,适用场合不会过多解释. 让我们来看看这几个类的关系图: 1. lock 关键字     lock 是 C# 关键词,它将语句块标记为临界区,确保当一个线程位于代码的临界区时,另一个线程不进入临界区.如果其他线程试图进入锁定的代码,则它将一直等待(即被阻止),直到该对象被释放.方

前言 在我们编写多线程程序时,会遇到这样一个问题:在一个线程处理的过程中,需要等待另一个线程处理的结果才能继续往下执行.比如:有两个线程,一个用来接收Socket数据,另一个用来处理Socket数据,而处理Socket数据的那个线程需要在接收到Socket数据后才能处理运行,就要等待接收线程接收数据.那么处理线程如何等待,接收线程又如何通知处理线程呢? 其中一个比较好的方式就是使用AutoResetEvent/ManualResetEvent 1. AutoResetEvent/ManualRe

本篇继续介绍WaitHandler类及其子类 Mutex,ManualResetEvent,AutoResetEvent的用法..NET中线程同步的方式多的让人看了眼花缭乱,究竟该怎么去理解呢?其实,我们抛开.NET环境看线程同步,无非是执行两种操作:一是互斥/加锁,目的是保证临界区代码操作的"原子性":另一种是信号灯操作,目的是保证多个线程按照一定顺序执行,如生产者线程要先于消费者线程执行..NET中线程同步的类无非是对这两种方式的封装,目的归根结底都可以归结为实现互斥/ 加锁或者是

在美眉图片下载demo中,我们可以看到多个线程在公用一些变量,这个时候难免会发生冲突.冲突并不可怕,可怕的是当多线程的情况下,你没法控制冲突.按照我的理解在java中实现同步的方式分为三种,分别是:同步代码块机制,锁机制,信号量机制. 一.同步代码块 在java的多线程并发开发过程中,我们最常用的方式就是使用同步代码关键字(synchronized).这种方式的使用不是特别复杂,需要注意的只是你需要明确到底同步的是那个对象,只有当同步的对象一致的情况下,才能够控制互斥的操作.一般情况下,我们会同

使用synchronized实现同步方法 使用非依赖属性实现同步 在同步块中使用条件(wait(),notify(),notifyAll()) 使用锁实现同步 使用读写锁实现同步数据访问 修改锁的公平性 在锁中使用多条件(Multri Condition) 正文 多个执行线程共享一个资源的情景,是并发编程中最常见的情景之一.多个线程读或者写相同的数据等情况时可能会导致数据不一致.为了解决这些问题,引入了临界区概念.临界区是一个用以访问共享资源的代码块,这个代码块在同一时间内只允许一个线程执行.

一.概述 音视频同步(avsync),是影响多媒体应用体验质量的一个重要因素.而我们在看到音视频同步的时候,最先想到的就是对齐两者的pts,但是实际使用中的各类播放器,其音视频同步机制都比这些复杂的多. 这里我们先介绍一些音视频同步相关的知识: 1. 如何测试音视频同步情况 最简单的就是播放一个演唱会视频,通过目测看看声音和嘴形是否能对上. 这里我们也可以使用一个更科学的设备:Sync-One.Sync-One是从纯物理的角度来测试音视频同步情况的,通过播放特定的测试片源,并检测声音和屏幕亮度的

1.并发编程三要素? 1)原子性 原子性指的是一个或者多个操作,要么全部执行并且在执行的过程中不被其他操作打断,要么就全部都不执行. 2)可见性 可见性指多个线程操作一个共享变量时,其中一个线程对变量进行修改后,其他线程可以立即看到修改的结果. 实现可见性的方法: synchronized或者Lock:保证同一个时刻只有一个线程获取锁执行代码,锁释放之前把最新的值刷新到主内存,实现可见性. 3)有序性 有序性,即程序的执行顺序按照代码的先后顺序来执行. 2.多线程的价值? 1)发挥多核CPU的优

MySQL5.7延迟复制半同步复制 作者:尹正杰  版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.延迟复制 1>.什么是延迟复制 延迟复制是指定从库对主库的延迟至少是指定的这个间隔时间,默认是0秒.可以通过CHANGE MASTER TO命令来指定.例如:CHANGE MASTER TO MASTER_DELAY=N;其原理是从库收到主库的bin log之后,而是等待指定的秒数之后再执行. mysql> mysql> show slave stATUS\G **********

原子语义同步的底层实现 volatile volatile只能保证变量对各个线程的可见性,但不能保证原子性.关于 Java语言 volatile 的使用方法就不多说了,我的建议是 除了 配合package java.util.concurrent.atomic 中的类库,其他情况一概别用.更多的解释 参见 这篇文章. 引子 参见如下代码 package org.go; public class Go { volatile int i = 0; private void inc() { i++;

MySQL主从复制包括异步模式.半同步模式.GTID模式以及多源复制模式,默认是异步模式 (如之前详细介绍的mysql主从复制).所谓异步模式指的是MySQL 主服务器上I/O thread 线程将二进制日志写入binlog文件之后就返回客户端结果,不会考虑二进制日志是否完整传输到从服务器以及是否完整存放到从服务器上的relay日志中,这种模式一旦主服务(器)宕机,数据就可能会发生丢失. 异步模式是一种基于偏移量的主从复制,实现原理是: 主库开启binlog功能并授权从库连接主库,从库通过cha

MySQL半同步安装以及参数 基于MySQL5.5 官档地址: Semisynchronous Replication Administrative Interface https://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/replication-semisync-interface.html 控制半同步复制的系统参数 rpl_semi_sync_master_enabled Controls whether semisynchronous replication is

介绍 先了解一下mysql的主从复制是什么回事,我们都知道,mysql主从复制是基于binlog的复制方式,而mysql默认的主从复制方式,其实是异步复制. 主库实际上并不关心从库是否把数据拉完没有,也不关心从库有没有把数据写进硬盘入库,反正数据丢过去,让从库自己慢慢跑,而实际上这也并不影响主库任何使用的情况. 细心的人就会发现,这种情况下,假如主库临时挂了,binlog还没传输完毕,即使是集群也不能保证说这挂了之后的数据一致性,因为你不能排除别人在主库是正常提交的,而从库没有数据的情况. 然后