layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

根据朱老师的课程及下面博客整理 http://blog.chinaunix.net/uid-20443992-id-5700979.html ARM 采用的是32位架构 ARM 约定: Byte : 8 bits Halfword :16 bits (2 byte) Word : 32 bits (4 byte) 大部分ARM core 提供: ARM 指令集(32-bit) Thumb 指令集(16-bit ) Thumb2指令集(16 & 32bit) ARM 有7个基本工作模式: User

java+反射+多线程+生产者消费者模式+读取xml(SAX)入数据库mysql-[费元星Q9715234] 说明如下,不懂的问题直接我[费元星Q9715234] 1.反射的意义在于不将xml tag写死在sax 的代码中,直接配置到一个bean就可以了. 2.多线程分工明确,线程各做各的任务,生产者只用了一个线程,使用多线程没有意义,瓶颈在IO 3.SAX读取超大文件的性能较好,dom等均不佳. 4.总的瓶颈在DB的入库,可以使用insert ,好一点使用spring 预编译,保证全数据的入库

最近在看张银奎先生的<调试软件>一书,想将关键的技术记录下来,以便日后查阅,也分享给想看之人吧. 1 通用寄存器 EAX,EBX,ECX,EDX:用于运算的通用寄存器,可以使用AX,BX等16位或AL,AH等8位短寄存器,访问长寄存器的相应地址 ESP,EBP:Extended Stack/Base Pointer,指栈顶和当前栈的起始地址 ESI,EDI:源和目标寄存器,比如在循环操作中,与ECX组合,分别表示计数器(ECX),起始数(ESI),目标数(EDI) 64位扩展通用寄存器:RAX

: 12MHz 晶振 对应 405 ~ 532 MHz 处理速度; -- : 16K 指令缓存, 16K 数据缓存; -- : 32KB 指令缓存, 32KB 数据缓存; (3) 内存接口对比 : 提供 SDRAM 内存接口; -- : 提供了 SDRAM, 也提供了 DDR 内存接口; -- : 提供了 DDR1 和 DDR2 两种内存接口; (4) 支持的操作系统  : WinCE | Linux; --  : 三星宣布停产; -- 210 : 继续使用; 二. ARM 工作模式 对应手册

以前学的时候学的是S3C6410的开发板,它是三星公司推出的基于ARM v6架构(指令集),处理器是ARM11. ARM架构是构建每个ARM处理器的基础. 目前最新的是ARM v8架构:http://www.arm.com/zh/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-architecture.php ARMv8-A 将 64 位架构支持引入 ARM 架构中,其中包括: 64 位通用寄存器.SP(堆栈指针)和 PC(程序计数

ARM处理器的工作状态:ARM处理器有两种工作状态.在程序的执行过程中,处理器可以在两种工作状态之间切换,并且不影响 相应寄存器中的内容. ARM状态,此时处理器执行32位对齐的ARM指令:BX指令,当操作数寄存器最低位为0时,进入ARM状态. Thumb,此时处理器执行16位对齐的Thumb指令.BX指令,当操作数寄存器最低位为1时,进入Thumb状态. BX(Branch Exchange):BX Rn;   ##其中Rn可以是R0-R15中的任意一个.指令通过将寄存器Rn的内容拷贝到程序计

工作模式 Arm有7种工作模式: 名称 简称 简介 User Usr 正常用户程序执行的模式(linux下用户程序就是在这一模式执行的.) FIQ Fiq 快速中断模式 IRQ Irq 普通中断模式 Supervisor Svc 给操作系统准备的保护模式,权限很高的一种模式,linux的内核就是运行在此模式 Abort Abt 比如访问虚拟内存,导致了异常,就是进入这一模式. Undefined Und 运行一条处理器并不支持的指令就进入此模式. System Sys Armv4及以上的版本才有

一.知识背景 1.读取excel的方法选择问题 java中读excel中的时间,我们通常用POI去解析,在使用new HSSFWorkbook(NEW FileInputStream(excelFile))来读取Workbook,对Excel2003以前(包括2003)的版本没有问题,但读取Excel2007时发生如下异常: org.apache.poi.poifs.filesystem.OfficeXmlFileException: The supplied DATA appears TO b

f = open('aaa','rb')    返回的是字节 字符串编码 python中所有的字符串编码为Unicode,如果从一个文件读取字符串,那么该字符串的编码就是该文件的编码. f.tell()  返回当前的游标位置.以字节计算   返回位子参数例如: f = open('bbb','r',encoding='gbk') print(f.tell()) f.readline() print(f.tell()) 输出: 0 5 f.flush()  刷新   当写一个文件是,调用这个函数.

使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod

#coding=utf-8from time import sleepimport unittestfrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver import Remotefrom selenium.webdriver.common.by import By#元素定位import sysdef browser():#启动浏览器驱动    '''    driver = Remote(command_executor='http://1

读取txt文件时,提示异常: 文件“..\Log\all_info.txt”正由另一进程使用,因此该进程无法访问此文件 原因: 日志文件通过lognet生成的日志文件(C#使用log4net记录日志),自动任务一直在进行,文件流没有关闭. 所以获取文件内容时,会提示进程被占用. 尝试方案: 通过System.IO.File读取 -- ReadAllLines/ReadAllText等方法,报错进程占用异常 var fileContent = File.ReadAllText(_filename)

1: int eax; 2: _asm_("nop":"=a"(eax)); 3: printk("Get Eax Value:\n"); 4: printk("0x%08X\n", eax); 5: printk(""); 1: int eax; 2:  3: asm("mov %%cr0, %%eax;":"=a"(eax)); 4: printk("%

#!/bin/bash ####################################################################### #Created by: Bing # #Create time:11/11/2019 # #Applied Project:xx # ####################################################################### path="/sys/devices/platfor

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-3494646.html ARM处理器工作模式一共有 7 种 : USR  模式    正常用户模式,程序正常执行模式 FIQ模式(Fast Interrupt Request)     处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理 IRQ模式     处理普通中断 SVC模式(Supervisor)     操作系统保护模式,处理软件中断swi  reset ABT  中止(Abort mode){数据.指令

基于Xv6-OS 分析CR0 寄存器 之前一直认为晕乎乎的...啥?什么时候切换real model,怎么切换,为什么要切换? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 以下这段代码来自Xv6的boot/boot.S 这就是CPU real model 和 pr

 ** ARM处理器的寄存器,ARM与Thumb状态,7中运行模式  分类: 嵌入式 ARM处理器工作模式一共有 7 种 : USR  模式    正常用户模式,程序正常执行模式 FIQ模式(Fast Interrupt Request)     处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理 IRQ模式     处理普通中断 SVC模式(Supervisor)     操作系统保护模式,处理软件中断swi  reset ABT  中止(Abort mode){数据.指令}    处理存储器故障.实现