tMATLAB画tum轨迹

2024-09-01

TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法

# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py

matlab画台风轨迹图小tip

<写在前面> 关于台风轨迹图,这次由于作业需要就画了一幅轨迹图,参考原图选自论文: LIU Zenghong, XU Jianping, SUN Chaohui, WU Xiaofen. An upper ocean response to Typhoon Bolaven analyzed with Argo profiling floats [J]. Acta Oceanol. Sin., 2014, 33(11), 90–101 大家有兴趣可以自行查找论文进行阅读,本文所绘制台风轨迹图选取

Android教程：在百度地图上画出轨迹

[日期:2013-04-14] 来源:Linux社区作者:crazyxin1988 [字体:大中小] 接着上面的项目<Android访问webservice.客户端登录注册>http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82747.htm,实现餐厅搜索,这个在吃客游记里就做过了,然后把餐厅显示出来,可以把该餐厅加入轨迹关于轨迹点操作的前后台实现和之前的登录注册差不多,这里主要说一下,用户查看自己的轨迹时候,在手机端的显示. 1.从服务器把轨迹点

使用pangolin库画出轨迹

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) ) include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(plotTraje

GPS/轨迹追踪、轨迹回放、围栏控制

折腾一个多月终于弄完了这个项目,起初都未曾接触GPS/轨迹追踪.轨迹回放.圈划围栏...等一些在百度地图或者Googel地图操作的一些业务,后端的业务相对来说简单点 cas单点登录,mongdb灵活的数据存储方式,ActiveMQ消息推送.Redis存储... 这篇的主要篇幅主要来讲述下项目中的一些地图上棘手的问题接口测试数据: 1.GPS数据接收接口对于日期格式的转化作为码农都知道Web接口传输的数据都是以Json的数据形式传输,日期格式不同是我们头疼的事情,当然要是我们自己给App端,云

使用python进行运动轨迹合并：多次骑行跑步轨迹叠加显示

现有各种各样的运动app.运动手表手环以及gps码表等可以用于记录日常骑行或跑步等运动轨迹;但轨迹显示多数只限于显示一天的轨迹,经过搜索只发现一篇文章介绍跑步轨迹叠加方法(查看),根据教程尝试了下还因为perl语言的一些插件没搞定,果断放弃决定自己动手丰衣足食. 先上效果图: ps:那条长线不是绘制的有问题,的确是单日骑行距离最远的一次,260多公里(开始30多公里由于码表磁铁位置问题只记录了几公里,码表记录233公里). 济南市附近轨迹,缺个环泰: 卫星地图轨迹: 轨迹绘制方法: 作为一位骑行

Java_太阳系_行星模型_小游戏练习_详细注释

//实现MyFrame--实现绘制窗口,和实现重写重画窗口线程类 package cn.xiaocangtian.Test; import java.awt.Frame; import java.awt.event.WindowAdapter; import java.awt.event.WindowEvent; public class MyFrame extends Frame { //加载窗口 public void launchFrame() { setSize(Constant.GA

Unity开发心路历程——制作画板

有人说编程是份很无聊的工作因为整个工作时间面对的都是电脑这种机器因为眼睛盯着的内容都是索然无味的代码因为总是会有意想不到的bug让你怀疑自己的智商而我认为编程是件及其有意思的事情可观的收入,说起来或许太俗气,当然不止这个 Unity游戏开发让我从校园里上个世纪的知识,直接过渡到一年以内的技术半年的实际开发锻炼的逻辑思维,远远强过大学数学专业学习三年所锻炼的思维当电脑按照自己写出的代码做出了自己预期的事情,带有控制欲的满足感绝对刺激然而,最让我追随的确是编程过程中苦苦思索不

介绍一些chrome 好用的插件和快捷键

1.AdBlock ★★★ 最受欢迎的Google 浏览器扩充功能,拥有超过8 百万位使用者!阻挡网路上所有的广告. 2.印象笔记 -剪裁无需多说! 3.豆藤 Bean vine ★★★★ 豆瓣有此插件足以太好用了 4.网页截图(由Google提供) ★ 5.天涯助手 ★★☆ 天涯社区看帖好工具拥有百宝箱相同功能!去广告.滤五毛,绝不手软 6.阳光宝盒 ★★★★ 这个插件比天涯助手还强大推荐!!! 怎么现在搜不到了,直接贴链接.http://lotus-scent.com/sunbox

Enclosure POJ

0:Enclosure http://poj.openjudge.cn/challenge3/0/ 查看提交统计提问总时间限制: 1000ms 内存限制: 131072kB 描述为了防止爆零而加入了一道热身题.大家轻虐- Picks在参加NOI(网上同步赛)时,看到大家都在疯狂讨论“圈地游戏”,于是Picks对这个游戏很!好!奇!他想自己开发一个Bot来玩. 不过Picks水平不行……写一个复杂的程序对他太难了,于是他简化了一下,使得场上只有他写的Bot,且场地大小无限. 圈地游戏

Quartz2D学习笔记

1.drawRect方法 //1.证明drawRect方法是在viewDidLoad后自动调用的,方便处理View的相关属性 // YQView * view = [[YQView alloc] initWithFrame:self.view.bounds]; // // [self.view addSubview:view]; //2.init证明如果在初始化的时候没有设置rect的大小,将导致drawRect不能被自动调用 // YQView * view = [[YQView alloc]

frequentism-and-bayesianism-chs

frequentism-and-bayesianism-chs 频率主义和贝叶斯主义——一个实用的介绍此notebook最初出现在博客Pythonic Perambulations的文章.BSD licensed. 这个系列共4个部分:中文版Part I Part II Part III Part IV,英文版Part I Part II Part III Part IV 科学工作者学习统计学的第一件事儿是要知道有两种不同的方法论:频率主义和贝叶斯主义.尽管这点很重要,但很多科学工作者从来

iOS上绘制自然的签名-b

这里有一篇很棒的文章写如何在Android上获取流畅的签名:Smoother Signatures:https://corner.squareup.com/2012/07/smoother-signatures.html,但是我没有找到一篇是写在iOS上如何实现.那么,究竟怎么做才能在iOS设备上获取用户的签名呢? 虽然我没有找到任何关于获取签名的文章,但是在App store上已经有了实现得很好的app. Paper by 53:http://www.fiftythree.com/paper

C#的百度地图开发(四)前端显示与定位

原文:C#的百度地图开发(四)前端显示与定位有了这些定位信息,那要如何在前端的页面上显示出来呢?这需要用到百度地图的JavaScript的API.下面是示例代码. 前端代码 <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="ViewMap.aspx.cs" Inherits="TEST.ViewMap" %> <!DOCTYPE html&g

Silverlight中的Path

原文:Silverlight中的Path 在Silverlight中Path可能由直线.曲线.或者其他简单的图形对象组成.这篇文章旨在介绍如何使用XAML和C#来创建Path. 废话先行 Path可能由直线.曲线.简单图形对象(包括矩形.椭圆.和文本)组成.Path作为一个独立的图形对象来工作,所以对Path进行的操作,会影响到组成它的所有部分.例如,假设一个Path由一个直线.矩形和椭圆组成,我们通过红色画笔来创建Path,那么组成Path的部分(直线.矩形和椭圆)都将会使用红色画笔. 一个P

MATLAB命令大全和矩阵操作大全

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的

CANVAS模仿龙卷风特效

大学时候,有一段时间对flash比较感兴趣.去图书馆借了一本很厚很厚的falsh书籍. 翻了几页之后,就再没有往后看过.印象比较深的是作者说他用flash完成了一个龙卷风效果. 一直到现在我也没有看到那个效果. 我也曾经想过实现一下.但是大学时候的技术水平,也支撑不起这个想法.慢慢就忘记了. 偶尔间我看到了离心运动.突然就想到一个写法. 演示地址如下: http://suohb.com/work/wind2.htm 点击查看效果最终效果图如下: 龙卷风,我们可以看做一个向上旋转的气流. 风本身

canvas焰火特效

之前在抖音上看到了一个很漂亮的焰火效果.这会儿有时间就用canvas实现了一下. 演示地址:http://suohb.com/work/firework4.htm 先看效果:(静态图片看不太出效果,请直接查看演示地址,考验电脑CPU的时候到了) 实现原理: 焰火特效运用到的物理知识就是抛物线运动. 看起来很复杂的焰火实际上就是一条条的抛物线. 从一个中心点向四周方向抛出一个质点.将质点的轨迹画出来,就是焰火效果了. //每一个质点对象 1 var obj = { x: x,//当前X坐标 y:

Python可视化库

转自小小蒲公英原文用Python可视化库现如今大数据已人尽皆知,但在这个信息大爆炸的时代里,空有海量数据是无实际使用价值,更不要说帮助管理者进行业务决策.那么数据有什么价值呢?用什么样的手段才能把数据的价值直观而清晰的表达出来?答案是要提供像人眼一样的直觉的.交互的和反应灵敏的可视化环境.数据可视化将技术与艺术完美结合,借助图形化的手段,清晰有效地传达与沟通信息,直观.形象地显示海量的数据和信息,并进行交互处理.数据可视化的应用十分广泛,几乎可以应用于自然科学.工程技术.金融.通信和商业等各种

OpenJudge.poj CR2(Enclosure-ceil向上取整)

0:Enclosure 查看提交统计提问总时间限制: 1000ms 内存限制: 131072kB 描述为了防止爆零而加入了一道热身题.大家轻虐- Picks在参加NOI(网上同步赛)时,看到大家都在疯狂讨论“圈地游戏”,于是Picks对这个游戏很!好!奇!他想自己开发一个Bot来玩. 不过Picks水平不行……写一个复杂的程序对他太难了,于是他简化了一下,使得场上只有他写的Bot,且场地大小无限. 圈地游戏的规则是:Bot能够水平或者纵向移动 1 格,每次移动可以选择是否落笔,在

Android百度定位地图使用--文章集锦

Android百度定位API使用方法 Android百度地图开发(一)之初体验 AndroidNote013.在百度地图上画出轨迹 Android学习笔记之百度地图(分条目覆盖物:ItemizedOverlay) 百度地图开发( 基于新版本V2_1_1)- 覆盖物(4)_自定义图层:ItemizedOverlay Android 百度地图 SDK v3.0.0 (三) 添加覆盖物Marker与InfoWindow的使用 Android中调用百度地图

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