目录 1.模拟运行TurtleBot 2 1.1 ROS安装和设置2 1.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 3 1.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 3 1.1.1.2 turtlebot3运行 7 1.1.1.3避免碰撞 7 1.1.1.4运行 RViz 7 1.2真实机器人与仿真交叉开发 8 1.2.1目标 8 1.2.1.1网络配置 8 1.2.1.2网络设置方案1 8 1.2.1.3网络设置方案2 11 1.2.2 ROS网络设置 13 1.2.3其他设置 14

gnome-terminal -x bash -c "bash test.sh;exec bash;"

放弃吧 我找了六个小时都没找到可以用的方案(指标题括号里的内容) 给个曲线救国的方法: 现把expect脚本写成一个文件 在另一个shell脚本中调用

判断终端的类型.安卓.ios.微信.qq function  GetMobelType()  {                 var  browser  =   {                     versions:   function()  {                         var  u  =  window.navigator.userAgent;                         return  {                       

Linux环境变量文件 /etc/profile:在登录时,操作系 统定制用户环境时使用的第一个文件 ,此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行. /etc /environment:在登录时操作系统使用的第二个文件, 系统在读取你自己的profile前,设置环境文件的环境变量. ~/.profile: 在登录时用到的第三个文件 是.profile文件,每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认 情况下,他设置一些

最近在做一个跟ERP相连的领料网站,用到POST的方法打开新窗口来打印报表 代码转别人的,在这里记一下: javascript代码 function openPostWindow(url, data1,name) { var tempForm = document.createElement("form"); tempForm.id = "tempForm1"; tempForm.method = "post"; tempForm.action

转载:http://blogread.cn/it/article/7765?f=wb#original 代码示例:https://github.com/johnlui/Swift-On-iOS/tree/master/ControlOrientation/ControlOrientation 环境要求:Xcode 7 / Swift2.0 前两天遇到了一个 “使用指定的不同屏幕方向打开新页面” 的需求,需求很简单:APP 一直保持竖屏,要求新打开的页面能够指定为横屏或竖屏,并且不允许自动切换,新

打开新的窗口window.open("help.html"); window.open("help.html"); 关闭页面<a href="javascript:window.opener = null;window.open('','_self');window.close();"> <a href="javascript:window.opener = null;window.open('','_self');w

包子最近遇到业务人员提的非常无厘头的需求,就是调页面的时候,一定要打开一个新的浏览器窗口...>o<奇葩!!! 但是我的页面都是state.go跳转的呀,我各种百度,发现,貌似state,go木有打开新页面的方法,于是,我百度到了这个,解决了问题: 这样就能跳转并打开新的窗口啦,当然如果大家不介意url传参的话,可以用ui-sref  打开新窗口就用target="_blank",就跟href一模一样的方法...好啦,包子君继续努力的奋斗工作啦~~~~~~~~~~~~~~~

关于Android 打开新的Activity 虚拟键盘的弹出与不弹出 打开Activity 时  在相应的情况 弹出虚拟键盘 或者 隐藏虚拟键盘 会给用户非常好的用户体验 , 实现起来也比较简单 只需要在AndroidManifest.xml 的功能清单文件中对相应的Activity 添加相应的需求 显示:Android:windowSoftInputMode="stateVisible|adjustResize" 不显示:android:windowSoftInputMode=&qu

ajax回调打开新窗体防止浏览器拦截,就这么做! 问题剖析:   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 function click_fun(){    window.open("www.baidu.com");//能打开   $.ajax({     'url': '${pageContext.request.contextPath}/activity/savePrizes.htm',     'type': 'post',     'dataTyp

情景: 1.用户发送数据到服务器 2.服务器根据用户的数据生成文档 3.服务器把所生成的文档的下载地址提供给用户 4.用户使用的浏览器自动根据下载地址下载文件 实现: 网上搜索查找了下实现方式,就我查到的大多是这几种. 1.直接使用window.open();   这种方式会被浏览器拦截. 2.构造表单,使用javascript进行表单提交来下载文件(设置表单的action.method.target属性). 自己尝试了下,在我机器上安装的谷歌直接拦截,IE会提示是否允许. 3.var temp

最常用的页面跳转(原窗口被替代):Response.Redirect("XXX.aspx"); 利用url地址打开本地网页或互联网:Respose.Write("<script language='javascript'>window.open('"+ url+"');</script>"); 原窗口保留再新打开另一个页面(浏览器可能阻止,需要解除):Response.Write("<script>w

按钮点击事件,打开新Activity, 打开网页 findViewById(R.id.btnStartBAty).setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { startActivity(new Intent(MainActivity.this, BAty.class)); } });

★  示例1 要求:弹出新窗口,并向新窗口写入动态HTML代码 代码 <buttononclick="btnOpen()">打开新窗口</button> <hr/> <span>使用JavaScript打开一个新的浏览器选项卡,并向其中动态写入HTML代码</span> <script> function openNewWin(){ var w = window.open();/*打开空白窗口*/ var d =

做网页的时候需要弹出一个小窗口,然后要实现一个功能就是鼠标点击超链接关闭小窗口并打开一个新页面,就如同下图: 这是一个小窗口,点击超链接这个窗口会关闭并且会正常在浏览器打开新页面,首先写js关闭窗口的方法 <script type="text/javascript"> function closewin(){ //关闭窗口的方法 window.opener=null; window.open('','_self',''); window.close(); } </sc

转自:http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3148205.html jQuery.ajax({       "type":"post",       "url":"http://www.baidu.com",       "success":function(rel){            if(rel.isSuccess){                 window.

Response.Write 打开新窗口 string url=" XXX.aspx?aaa="+bbb"; Response.Write(" <script type='text/JavaScript'>window.open('" + url + "','_blank'); </script>"); Response.Write(" <script type='text/JavaScript'

1.最常用的页面跳转(原窗口被替代):Response.Redirect("XXX.aspx"); 2.利用url地址打开本地网页或互联网:Respose.Write("<script language='javascript'>window.open('"+ url+"');</script>"); 3.原窗口保留再新打开另一个页面(浏览器可能阻止,需要解除):Response.Write("<scrip

/************************************************************************* * Linux systemd 打开调试终端.添加开机自运行程序 * 说明: * 听说Linux Systemd启动流程要替代以前的SysV init启动流程,于是了解一 * 下Systemd工作机制,在ARM产品上,打开调试终端和添加开机自启动程序是用 * 得最频繁的两个功能,不过目前还没有测试过,不可全信. * * 2016-11-24 深圳

窗口名称:可选参数,被打开窗口的名称. 1.该名称由字母.数字和下划线字符组成. 2."_top"."_blank"."_selft"具有特殊意义的名称.   _blank:在新窗口显示目标网页   _self:在当前窗口显示目标网页   _top:框架网页中在上部窗口中显示目标网页 3.相同 name 的窗口只能创建一个,要想创建多个窗口则 name 不能相同.   4.name 不能包含有空格. 参数字符串:可选参数,设置窗口参数,各参数用逗