TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作系统 NT_GetTime 获取本机系统时间 NT_SetLocalTime 设置本机系统时间 NT_StartProcess 启动一个Windows的应用程序 NT_SetTimeToRTCTime 同步本地系统时钟和PC实时时钟 FB_RegQueryValue 读系统注册表 FB_RegSet

1)状态机的异步置位和复位 异步置位与复位是于时钟无关的.当异步置位或复位信号来临时,他们立即分别置触发器的输出为1或0,不需要等待时钟沿的到来.要将他们列入always块的事件控制信号内就能触发always的执行. 沿关键词包括posedge(信号上升沿)和negedge(下降沿触发)的时钟,信号可以按照任意顺序列出. 1)异步高电平有效置位: @(posedge clk or posedge set) 2)异步低电平有效复位: @(posedge clk or negedge set) 2)

目录 1. 常见问题 2. 常见的复位方式 3. 合理的复位设计 3.1 复位电平 3.2 异步复位同步化 3.3 恰到好处的复位 4. 补充 4.1 所谓的上电初始化 参考文献 一开始接触到FPGA,肯定都知道"复位",即简单又复杂.简单是因为初学时,只需要按照固定的套路--按键开关复位,见寄存器就先低电平复位一次,这样一般情况可以解决99%的问题,甚至简单的设计,就不可能有问题.复杂是因为复位本身是对大规模的硬件单元进行一种操作,必须要结核底层的设计来考虑问题. 1. 常见问题 自

本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有HMI的界面,读者需要学会快速在程序中找到输入输出,例如TextModeWrite(以文本方式写CSV文件),至少需要定位到触发的BOOL变量,要写入的文件地址和文件夹,要写入的数据这几个变量(其中要写入的数据是字符串类型的数组,且用逗号隔开),你直接打开官方的程序,运行之后也可以在顶部的变量表里直接

1.一个简单的异步复位例子: module test( input clk, input rst_n, input data_in, output reg out ); always@(posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) out <= ; else out <= data_in; endmodule 综合结果如下: 我们可以看到,FPGA的寄存器都有一个异步清零端(CLR),在异步复位设计中,低电平有效的rst_n复位信号就可以直接连在这个端口上.

Xilinx FPGA复位逻辑处理小结 1. 为什么要复位呢? (1)FPGA上电的时候对设计进行初始化: (2)使用一个外部管脚来实现全局复位,复位作为一个同步信号将所有存储单元设置为一个已知的状态,这个全局复位管脚与任何其他的输入管脚没有什么差别,经常以异步的方式作用于FPGA.因此,设计人员可以在FPGA内部采用异步或者同步的方式来复位他们的设计. (always@(posedge clk or posedge rst) ) 2. 复位是针对存储单元--触发器,首先有必要了解一下触发器(f

一.典型方法 典型方法即双锁存器法,第一个锁存器可能出现亚稳态,但是第二个锁存器出现亚稳态的几率已经降到非常小,双锁存器虽然不能完全根除亚稳态的出现(事实上所有电路都无法根除,只能尽可能降低亚稳态的出现),但是基本能够在很大程度上减小这种几率.最后的一个D触发器和逻辑电路组成的是一个采沿(上升沿,修改一下就能采集下降沿)电路,即当第二个锁存器的输出中出现1个上升沿,那么最后的逻辑输出就会产生1个clock的高电平脉冲 二.结绳法 1.结绳法1:利用数据的边沿作时钟(例子中上升沿).(可以将脉冲无

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

一．源码目录 图1 二．系统总体流程: 系统从boot开始动作,把内核从启动盘装到正确的位置,进行一些基本的初始化,如检测内存,保护模式相关,建立页目录和内存页表,GDT表,IDT表.然后进入main进行初始化设置,main完成系统各个模块要用到的所有数据结构和外部设备的初始化.使得系统可以正常的工作.然后才进入用户模式.执行第一个fork生成进程1执行init,运行shell,接受并执行用户命令. 这里整个系统建立起来了,OS就处于被动状态,靠中断和系统调用来完成每一项服务. 三．各个目录的阅

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5

第7章     使用寄存器点亮LED灯 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,

目录 1. 总览 2. 可配置逻辑单元 2.1 6输入查找表(LUT6) 2.2 选择器(MUX) 2.3 进位链(Carry Chain) 2.4 触发器(Flip-Flop) 参考文献: 一直以来,觉得自己关于FPGA方面,摸不到"低"--对底层架构认识不清,够不着"高"--没真正独立做过NB的应用,如高速.复杂协议或算法.神经网络加速等高大上的应用,所以能力和认识水平都处于中间水平.这段时间做时序优化,感觉心有余而力不足了,可能要触及手动布局布线了,打开Dev

ARM7TDMI(-S)指令集及汇编 ARM 处理器是基于精简指令集计算机(RISC)原理设计的,指令集和相关译码机制 较为简单,ARM7TDMI(-S)具有 32 位 ARM 指令集和 16 位 Thumb 指令集,ARM 指令集效率 高,但是代码密度低,而 Thumb 指令集具有更好的代码密度,却仍然保持 ARM 的大多数 性能上的优势,它是 ARM 指令集的子集.所有 ARM 指令都是可以有条件执行的,而 Thumb 指令仅有一条指令具备条件执行功能.ARM 程序和 Thumb 程序可相互

1.在STM32的数据手册中,引脚定义中的I/O structure中如果是FT的话,说明该引脚兼容5V: 2.IO口一般都有多个功能,可以通过寄存器的设置来选择其IO口的功能,F1还有重映射的概念,F4没有: 3.IO口分为两种情况:一个是完全独立的IO(不能有任何外设连接的IO,一般比较少)(如ADC采集):一种是允许IO口挂其他外设,但是必须可以单独做输入.输出使用. 4.基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口.这四个基本外设任何一款MCU都有:然后是一些高级的通信外设如SPI

第5章     什么是寄存器 集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429xx数据手册>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"存储器和总线架构"."嵌入式FLASH接口"及"通用I/O(GPIO)"章节一起阅

一.三菱PLC通讯概要   三菱PLC FX系列通信结构如下图所示: 三菱PLC FX系列的通信规格如下图所示: 三菱PLC FX系列一般有以下几种通信模块,以FX2N为例: FX2N-232-BD FX2N-232IF FX2N-232ADP FX2N-485-BD FX2N-422-BD .......... 无协议通讯情况下,以BD结尾的模块一般是使用RS通信指令,以IF结尾的模块一般使用对应的模块指令. 个人觉得BD模块操作起来更简单方便. 具体通信看对应PLC的通讯用户手册,RS-23

IO基本应用 一.IO基本结构: 针对STM32F407有7组IO.分别为GPIOA~GPIOG,每组IO有16个IO口,则有112个IO口. 当中IO口的基本结构例如以下: 二.工作方式: STM32F4工作模式有8种,当中4中输入模式.4种输出模式,分别为:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟模式.开漏输出.开漏复用输出.推挽输出.推挽复用输出. 1.输入模式: 在输入浮空模式下.电路既不上拉也不下拉,通过施密特触发器送到输入数据寄存器在送入到CPU.输入上拉和下拉模式各自是在电路中经过上

这篇文章只是记录我的苦逼自控之路,有些是书上的,有些是自己发现的,不记载网上得出来的一些东西.只为强化记忆以及便于翻阅. 1.今天使用PC\PPI cable线缆连接成功了200,这个线是盗版线,之前一直使用正版PC210x系列芯片的驱动程序,但只成功了一次,就再没有成功过.任凭怎么重装系统和驱动,删注册表之类,都没有丝毫用处.今天在同事那里找到了以前购买的时候的驱动光盘备份,照着里面的教程视频重新安装了驱动.这个驱动一共有两个,一个是在串口通讯那里,点击在电脑中搜索驱动,然后在找到Driver