倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

代码中,使用__DATE__宏,获取程序编译时间,如何保证每次编译代码(非重新生成方式),都能更新__DATE__的值? 解决:通过vs的预先生成命令中,添加批处理命令,删除对应的obj文件方式,强制每次编译都会重新编译对应的cpp文件,如下 del obj\debug\main.objdel obj\release\main.obj

[原创]ASP.NET网站中获取当前虚拟目录的应用程序目录的方法 ASP.NET网站中获取当前虚拟目录的应用程序目录的方法1.问题描述:有时候,某个网页控件会被不同目录下文件使用,此时如果该控件中有一个相对链接,那么该链接就会出现问题.比如应用程序虚拟目录MyApp根目录有个Template.ascx用户控件文件,该文件有个连接到应用程序根目录的网页link.aspx.如果Template.ascx中的链接直接写成href="link.aspx",那么在应用程序下级子目录中某个文件Te

linux c程序中获取shell脚本输出的实现方法 1. 前言Unix界有一句名言:“一行shell脚本胜过万行C程序”,虽然这句话有些夸张,但不可否认的是,借助脚本确实能够极大的简化一些编程工作.比如实现一个ping程序来测试网络的连通性,实现ping函数需要写上200~300行代码,为什么不能直接调用系统的ping命令呢?通常在程序中通过 system函数来调用shell命令.但是,system函数仅返回命令是否执行成功,而我们可能需要获得shell命令在控制台上输出的结果.例如,执行外部

JAVA文件中获取路径及WEB应用程序获取路径方法 1. 基本概念的理解 `绝对路径`:你应用上的文件或目录在硬盘上真正的路径,如:URL.物理路径 例如: c:/xyz/test.txt代表了test.txt文件的绝对路径: http://www.sun.com/index.htm也代表了一个URL绝对路径: `相对路径`:相对与某个基准目录的路径,包含Web的相对路径(HTML中的相对目录). 例如: 在Servlet中,"/"代表Web应用的根目录,和物理路径的相对表示. 例如:

本节内容是如何获取Android系统中应用程序的信息,主要包括packagename.label.icon.占用大小等.具体分为两个 部分,计划如下:   第一部分: 获取应用程序的packagename.label.icon等 :             第二部分:获取应用程序的占用大小,包括:缓存大小(cachsize).数据大小(datasize). 每部分都为您准备了简单丰富的实例,您一定不会错过. Android系统为我们提供了很多服务管理的类,包括ActivityManager.Po

通过第一部分<<Android中获取应用程序(包)的信息-----PackageManager的使用(一)>>的介绍,对PackageManager以及 AndroidManife.xml定义的节点信息类XXXInfo类都有了一定的认识. 本部分的内容是如何获取安装包得大小,包括缓存大小(cachesize).数据大小(datasize).应用程序大小(codesize). 本部分的知识点涉及到AIDL.Java反射机制.理解起来也不是很难. 关于安装包得大小信息封装在Packag

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今天继续讲解关于ActivityManager的使用,通过前面一节的学习,我们学会了如何利用ActivityManager获取系统里 正在运行的进程.本文要讲解的知识点是利用这些进程信息获取系统里正在运行的应用程序以及每个进程里运行的应用程序. 用到的知识点也包括PackageManager的使用,读者阅读在我之前写的blog<PackageManager的使用> 每一个应用程序都会运行在它独立的进程里,但是为了节省资源或者这些应用程序是为了完成某一共同工作,它们 也可能会运行在一个进程里.

asp.net Silverlight应用程序中获取载体aspx页面参数 有时候SL应用中需要使用由aspx页面中传递过来的参数值,此时通常有两种方法获取 1. 使用InitParameters属性,动态设置传递参数 . 2. 在SL工程中使用HtmlPage类来直接获取页面参数. 如下面的项目结构,我们会在Default.aspx页面中需要传递两个值到SilverlightTestPage.aspx页面,并且需要在SilverlightTestPage.aspx页面所宿主的Silverligh

获取Portal中POWL程序的APPLID 今天做练习的时候跟 Leader 学了一招,当不知道集成在 Portal 中 POWL 程序的 APPLID 的时候,可以在类 CL_POWL_MODEL 中设置断点获取.步骤如下: 1.在类 CL_POWL_MODEL 的方法 INITIALIZE 中的第35行代码处设置 External Breakpoint (注意不能是 Session Breakpoint ): 2.登陆 Portal ,通过导航菜单链接到 POWL 程序的页面,此时会进入调

前些日子接到过一个看起来比较普通的需求: 存在一个系统标准函数组FG01,内含函数模块FM00,FM01……等等.在系统程序中,FM00会调用FM01,通过FM01获取获取某些数据. 需求要求,复制一个FM01为ZFM01,修改其中的代码,然后通过Work Organizer配置的方式替换掉标准程序中的FM01. 做到一半,却遇到了障碍.因为标准程序中,FM00和FM01是在同一个函数组里面的,因此,这两个函数模块会共用某些全局变量.而自建的ZFM01,显然不属于这个标准函数组的一部分,因此并不

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本文由作者周梁伟授权网易云社区发布. 一般我们在使用kbs登陆hadoop服务时都直接在shell中调用kinit命令来获取凭证,这种方式简单直接,只要获取一次凭证之后都可以在该会话过程中重复访问.但是这种方式一个明显的问题就是如果在本次shell中会间隔调用不同的java程序,而这些程序需要访问不同权限的问题,需要在访问前调用各自的ktab文件获得授权.这中场景下情况会变得非常复杂,这时如果把kbs认证的过程移到java程序中就会简单很多,每个java程序中获取各自的凭证,及时多个进程同时运行

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右击桌面右下角的TC2图标,切换到PLC Configuration,然后在Plc Settings中设置数量为4(TC2最多可以运行的数量是4个),然后点击Apply   可能需要输入登录用户名和密码,点击完成   点击激活配置重启TC2 System Manager   在具体程序中点击Online,Choose Run-Time System,可以选择四个PLC中的一个   为了显示区别,另外做一个PLC程序,选择另一个端口(也可以设置不同的扫描周期)   从执行结果可以分析,这两套PLC

  1．在<connectionStrings> 标签里添加连接 <connectionStrings> <add name="ConnectionName" connectionString="Server=.\SQLEXPRESS;Database=DatabaseName;UserID=sa;Password=abc123" providerName="System.Data.SqlClient" />

当程序调用dll时,获取dll路径的方法: HMODULE hMod = GetModuleHandle(_T("axload.dll")); if (hMod != NULL) { TCHAR szBuffer[MAX_PATH] = { 0 }; GetModuleFileName(hMod, szBuffer, sizeof(szBuffer)/sizeof(TCHAR)-1); _DEBUG_OUT("path: %s\r\n", szBuffer); }

节点信息查询 API 可以用于获取节点属性.样式.在界面上的位置等信息. 最常见的用法是使用这个接口来查询某个节点的当前位置,以及界面的滚动位置. 示例代码: const query = wx.createSelectorQuery() query.select('#the-id').boundingClientRect(function(res){ res.top // #the-id 节点的上边界坐标(相对于显示区域) }) query.selectViewport().scrollOffs