1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

windows10安装ubuntu双系统教程(绝对史上最详细) Win10 Ubuntu16.04/Ubuntu18.04双系统完美安装 Windows10+Ubuntu18.04双系统安装成功心得(理清网上杂乱无章的教程) Win10与Ubuntu 18.04双系统安装(Win10引导Linux)

文章目录 为什么使用VirtualBox,而不是VMWare? 图文教程 安装VirtualBox 下载Ubuntu镜像 新建虚拟机 安装Ubuntu系统 总结 为什么使用VirtualBox,而不是VMWare? 其实在相当长的一段时间里,我一直都是使用VMWare,优点很多,强大,功能多,非常舒服,但是要收费. 为什么开始使用用VirtualBox,相比较VMWare,首先VirtualBox有以下几个优点: 开源,免费,不需要破解,如果你有需要,甚至可以自己添加新功能,再重新编译一个软件出

我之前编写并公布了<Windows8.1安装Ubuntu14.04双系统參考教程及双硬盘注意事项>这篇教程,而本文提供的卸载Ubuntu方法适用于这篇教程,其它方法安装的Ubuntu可适当做參考.但本人建议您先大致通读本文,再做决定. 本文所述方法,个人測试无误,如因本文所述造成不论什么损失,本人无法负责,请谨慎! 如若转载,请注明博文地址及原作者(RisingWonderland). 准备条件 请再次确认对Ubuntu系统做好文件备份: 本文适用于Win7.Win8.1: Windows操作

前言 最近将旧电脑换成了Ubuntu系统,在网上找了许多优化和配置教程,今天整理一份完整的教程给大家分享 系统清理 卸载LibreOffice libreoffice事ubuntu自带的开源office软件,体验效果不如windows上的office,于是选择用WPS来替代(wps的安装后面会提到) sudo apt-get remove libreoffice-common 删除Amazon的链接 sudo apt-get remove unity-webapps-common 删除不常用的软

一. 先搞清楚自己电脑的类型: A  MBR传统bios+单硬盘 B  MBR传统bios+双硬盘(SSD固态硬盘+机械硬盘) C  UEFI新式bios+单硬盘 D  UEFI新式bios+双硬盘(SSD固态硬盘+机械硬盘) E  以上任意一种情况+电脑有特殊独立显卡(这种情况一般不考虑,只有少数电脑会遇到在Linux系统下没有显卡的驱动导致Linux装的过程中或装好后或装好后重启过程中卡死,一般就直接装双系统,如果遇到卡死参照我的另一篇博客:安装好ubuntu双系统启动时卡死解决办法) F 

作者:TeliuTe 来源:基础教程网 二十三.安装Ubuntu14.04 返回目录 下一课 14.04 版安装与前面版本类似,学习中遇到不清楚的地方,可以参考一下前面的内容,操作中注意细心,下面来看一个练习: 1.进入 live cd 桌面 1)下载地址:http://releases.ubuntu.com/14.04/,设置好启动后,断开网络,然后重启动计算机,可以用硬盘启动,也可以刻成光盘启动 进入后找蓝色链接点击下载,如 ubuntu-14.04-desktop-i386.iso,64位

按照网上博客的安装教程安装的Win10+Ubuntu16.04双系统安装了好几遍都不成功?启动Ubuntu左上一直有个光标在闪?如果你的电脑也是双硬盘(装Windows系统的固态硬盘+机械硬盘),在安装Win10+Ubuntu16.04双系统前一定要提前了解如下这些安装要点. 首先非常非常感谢博客作者们分享的Win10+Ubuntu16.04双系统安装教程,其中一些博客对笔者双系统的安装非常有帮助: 1.(android阿杜)Ubuntu 16.04与Win10双系统双硬盘安装图解 2017年0

实验环境:Ubnuntu 64位(推荐使用14.04)+Xshell 阿里云现在提供的云服务器很好用的,用来编译内核性能也不错.本文介绍最基本的内核编译方法,为了方便,所有操作均在root用户下进行. 如果不是root用户可以使用su命令切换到root用户. 注:使用xshell的时候最好把这一项给关闭了(工具——选项——高级) 一.环境准备 1.准备linux源码和补丁,可以在官网(http://www.kernel.org)上下载,这里我们下载4.5版本. 不过阿里提供了http://mir

原文网址:http://teliute.org/linux/Ubsetup/lesson23/lesson23.html 二十三.安装Ubuntu14.04 返回目录 下一课 14.04 版安装与前面版本类似,学习中遇到不清楚的地方,可以参考一下前面的内容,操作中注意细心,下面来看一个练习: 1.进入 live cd 桌面 1)下载地址:http://releases.ubuntu.com/14.04/,设置好启动后,断开网络,然后重启动计算机,可以用硬盘启动,也可以刻成光盘启动 进入后找蓝色链

转自:http://teliute.org/linux/Ubsetup/index.html 1.进入 live cd 桌面  1)设置好启动后,断开网络,然后重启动计算机,可以用硬盘启动,也可以刻成光盘启动,镜像的下载地址: 进入后找蓝色链接点击下载,如 ubuntu-12.04-desktop-i386.iso,64位CPU可以下载amd64的版本:http://mirrors.sohu.com/ubuntu-releases/12.04/ WinXP硬盘安装请参阅:http://teliu

一.环境 服务器:Ubuntu 16.04.1 LTS(GUN/Linux 4.4.0-91-generic x86_64) 数据库版本:MariaDB 10.3 二.安装流程 2.1 进入MariaDB 网站 在https://downloads.mariadb.org/mariadb/repositories/#mirror=neusoft该地址中,可以查找对应系统的安装命令配置. 2.2 设置MariaDB 仓库 默认上MariaDB的包并没有在Ubuntu仓库中.要安装MariaDB,我

安装策略是wine+wine QQ TM2013,wine QQ TM2013是一款专门为wine进行优化的版本 我的ubuntu系统是14.04版本,64位 1. sudo apt-get install wine 2. 下载一个wineQQ2013,网盘下载地址为 http://pan.baidu.com/s/1i323T4p 3.进入下载目录,执行下面的命令 sudo dpkg -i WineTM2013-20131206-Longene.deb 意思是手动安装包,如果是64位,还需要安装

今天分享一下虚拟机安装Ubuntu的过程,在开始安装之前,需要下载VMware workstation pro和Ubuntu镜像,两者我都用的最新版,由于VMware workstation pro 15是付费的软件,不想花钱的小伙伴可以去百度搜索激活密钥! VMware workstation pro 15 下载地址:https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html Ubuntu 下载地址:https://www.ubuntu.com/d

摘要 最近在学习linux,把自己学习过程中遇到的常用操作以及一些有助于理解的内容记录下来.我主要用的是ubuntu系统 命令提示符 '~' 这个是指用户的家目录,用户分为root用户和普通用户,root用户的家目录就是/root,普通用户的家目录是/home/user '#' 是指超级用户的提示符,$是指普通用户的提示符 文件处理命令 1.目录处理命令(目录相当于文件夹,专门用来存放文件) 1.创建目录: mkdir mkdir -p [目录名] # 相当于是递归创建目录 # 比如 mkdir

本文转载自:http://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/61425361 前言 最近常帮人安装Ubuntu,也算积累了一些经验.这篇博文主要谈一谈如何在UEFI启动模式下正确安装Ubuntu 16.04,以形成Windows 10和Ubuntu 16.04的双系统. 随着UEFI的普及,现在新出的笔记本电脑几乎都是支持UEFI的,这是一种先进安全的启动模式,而且Ubuntu本身也是支持UEFI启动的,所以安装双系统是非常简单的事情.但话说回来,如果

前言:通常学习一样新知识时,最快的方式是通过搜索引擎然后以最快的方式拿枪上战场,如果接下来还一直依赖搜索引擎去打,那么你会发现自己永远都在打游击:那么如果要解决这个问题,必须要学会系统的学习,只有连贯的学习方法才能把一个新知识学透.而系统学习最有效的方式就是看书,书本的知识点是连贯的,所以这个方式最有效.同样,如果要学习Ubuntu时,一开始学习最基本的操作技巧后,接下来的系统学习是深入理解Ubuntu的最有效方式,可以看书也可以看官方提供的Wiki. 说明:Ubuntu属于Debian系,所以

前期准备 (1)专业版Pycharm(社区版没有deployment功能),学生,教师可申请免费专业版,详情可看我的博客. (2)可通过SSH连接Ubuntu服务器,并且服务器安装了Python解释器. 部署本地Pycharm项目到Ubuntu服务器 1.点击Tools - Deployment - Configuration: 2.点击[+]号创建SFTP服务: 3.给部署方案设置名字: 4.设置连接: Host:Ubuntu服务器IP,Port默认 User name:Ubuntu服务器用户

1.安装Sublime Text 3 及常用的神器插件 ①首先添加sublime text 3的仓库:sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3    根据提示按ENTER 继续,建立信任数据库 ②再添加sublime text 3的仓库:sudo apt update ③最后安装Sublime Text 3:sudo apt install sublime-text-installer 到此,此软件安装成功. 2.安装Packa

学习 Flask,写完一个 Flask 应用需要部署的时候,就想着折腾自己的服务器.根据搜索的教程照做,对于原理一知半解,磕磕碰碰,只要运行起来了,谢天谢地然后不再折腾了,到下一次还需要部署时,这样的过程就会重复一次.不知道多少人的膝盖中箭了呢?我也这样干过,这么做确实很蠢,所以我决定写一篇 Flask+uwsgi+Nginx+Ubuntu 的部署教程,解答一些我自己在这个过程中的疑问,从原理到方案,以一个小白的角度,总结一下部署.运维这件事,应该对初学 Flask 需要部署的同学有些帮助. 环

原文网址:http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100369p3.htm Ubuntu 官方已经发布了正式版的 Ubuntu 14.04 LTS,并宣称这是为云计算准备的版本.该版本在云平台和伸缩环境的可靠性.性能和交互性都有很好的提升,同时提供 5 年的支持和维护服务. 下面为Linux新手讲解下在Windows 7下使用EasyBCD硬盘安装Ubuntu 14.04图文详细教程,每到Ubuntu新版发布的时候,LinuxIDC.com都会推出Window