ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

事情的起因 实验需要安装 p4 环境 我考虑到我自己的电脑性能不足,因此打算在本机安装 github上官方仓库的安装教程老旧,都是在 ubuntu14.04或者ubuntu16.04 我长时间用的linux系统是 ubuntu20.04 鉴于以上原因,我开始自己对p4安装的专研.. 这个是我自己写的shell脚本,已经在 ubuntu 20.04上测试通过 先放上官网 [p4 github](https://github.com/p4lang/) [p4 官网](https://p4.org/)

使用Ubuntu系统编译安装Zabbix企业级监控系统   作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. Ubuntu系统部署笔记:https://www.cnblogs.com/yinzhengjie/p/12180899.html. 一.从zabbix官网下载相应版本软件包步骤详解 1>.如下图所示,点击"产品手册"(官网地址:https://www.zabbix.com/cn/manuals) 2>.如下图所示,点击"阅读中文版"

OpenCV4.4.0 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04) 单纯简单的 OpenCV 安装配置方法,在这个地方已经踩过好几次坑了,这次是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装,但是其中遇到的问题基本上已经足够用于 Linux 系统的各种意外了 下载 dependencies 安装 OpenCV4.4 需要一些准备工作(不包含 python),首先要做的是下载它的一些 dependency(来自

Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

VirtualBox 安装 Ubuntu 20.04 全流程 内容概要 这个作业属于哪个课程 2022面向对象程序设计 这个作业要求在哪里 2022面向对象程序设计寒假作业1 这个作业的目标 在虚拟机环境下安装Ubuntu使用gcc编译C\C++程序 作业正文 如下 其他参考文献 Compiling C - Ubuntu中文 当时买笔记本的时候没有想那么多,直接入的 AMD 版本的. 但是现在发现,在 Windows 11 + AMD 环境下,VMware 会有莫名其妙的 bug.如果启用了虚拟

内网 Ubuntu 20.04 搭建 docusaurus 项目(或前端项目)的环境 背景 内网开发机是 win7,只能安装 node 14 以下,而 spug 的文档项目采用的是 Facebook 的 docusaurus,需要 node 14 以上才能构建.打包,所以决定借助另一台 ubuntu 20.04 的机器来对这个文档项目进行二次开发. Tip:这里 docusaurus 指的是 spug 开源项目的官方文档项目.前些天发现该官网仓库已找不到了. 远程工具 借助远程工具,即通过 wi

由于ubuntu 20.04自带的vim版本比较老了,有些新装的插件适配不上,所以需要安装最新版本的vim.在网上找了很久也没有比较官方的安装教程所以记录一下. 安装依赖库 sudo apt install git sudo apt install make sudo apt install clang sudo apt install libtool-bin 下载源码 使用git方式 git clone https://github.com/vim/vim.git cd vim 也可以从htt

不知道从什么时候起(可能是 Ubuntu 21.04,也可能是 Ubuntu 21.10),Ubuntu 中的 gnome-terminal 的行间距就加大了,看起来极其不爽,特别是和 Powerline 之类的主题配合的时候尤为明显.好像这个问题很早以前就出现过,后来又改过来了,至少我的印象中 Ubuntu 20.04 和 Ubuntu 20.10 是正常的.最让人蛋疼的是,这个问题在网上还搜不到,难道只有我一个人被这个问题困扰吗? 事情是这样的,我最近看别人玩 zsh 还不错,特别是 zsh

Ubuntu下编译caffe 纯粹是个人编译的记录.不用CUDA(笔记本是amd卡,万恶的nvidia):不手动编译依赖包(apt-get是用来干啥的?用来直接装二进制包,以及自动解决依赖项的) caffe官方给出的ubuntu下的教程在http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html make: protoc: 命令未找到 解决办法: sudo apt-get install protobuf-c-compiler protobuf-compil

Ubuntu 14 编译安装 PHP 5.4.45 + Nginx  1.8.0/1.4.7 + MySQL 5.6.26 笔记,主要是给自己的PC机安装,非生产环境! 一.下载必要的源码 1.1.下载PHP wget -c http://cn2.php.net/distributions/php-5.4.45.tar.gz 1.2.下载Nginx wget -c http://nginx.org/download/nginx-1.4.7.tar.gz 1.3.下载MySQL wget -c h

参考先前的文章:Ubuntu 14 编译安装 PHP 5.4.45 + Nginx 1.4.7 + MySQL 5.6.26 笔记 安装过程: ################################################## ### 1.安装PHP依赖库 ################################################## # 安装依赖库 sudo apt-get -y install libxml2-dev libjpeg62-dev lib

ubuntu下编译VLC 标签(空格分隔): ubuntu vlc 视频 编译 [TOC] 1.下载VLC源码包并解压 VLC的源码包在VLC的官网有,可以直接下载.也可以使用git来clone一个. git的地址git clone git://git.videolan.org/vlc.git 源码包地址 http://get.videolan.org/vlc/2.2.0/vlc-2.2.0.tar.xz 下载和解压 xz压缩的档案包使用J参数来解压 wget http://get.videol

平时用的都是Centos系统,今天偶然在Ubuntu下编译了一次代码,发现报错了: 源码: #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #include <time.h> int main(int argc,char * argv[]) { struct timeval tv; gettimeofday(&tv,NULL); printf("time %u:%u\n",tv.tv_sec,tv.tv_us

最近在研究WiFi联盟的多屏互动协议Miracast,其中需要用到wpa_supplicant,编译中遇到了一些问题,经过一下午的折腾也都解决了,下面分享给各位. 一.编译需要用到三个库源码包,分别是wpa_supplicant, openssl, libnl 1. wpa_supplicant是我们需要编译的源文件包,目前最新版本是1.1.在终端命令行下输入: wget http://hostap.epitest.fi/releases/wpa_supplicant-1.1.tar.gz 进行

在ubuntu上编译chrome 在ubuntu上编译chrome 红心地瓜 1.获取代码 1)下载tarball,http://chromium-browser-source.commondatastorage.googleapis.com/chromium_tarball.html 2)   解压缩 3)安装dept_tools: http://www.chromium.org/developers/how-tos/install-depot-tools 将dept_tools加到PATH里

[转]Ubuntu 上编译Android出现cannot find -lstdc++解决办法 在Ubuntu 12.04 x86_64机器上编译Android出现下面错误,是因为找不到32bit的libstdc++.so库. /usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.6/libstdc++.so when searching for -lstdc++ /usr/bin/ld: skipping incom

android在ubuntu中编译为.apk文件 今天我在ubuntu环境之下将android程序编译为.apk文件,特将其过程写下来: 1. 在windows环境下使用MyEclipse编辑好android工程,我的工程名为:TestAndroid: 2. 在ubuntu中搭建好android环境(略),并设置好环境变量: 设置环境变量过程如下: vim ~/.bashrc 在.bashrc中新增或整合PATH变量,如下 #java 程序开发/运行的一些环境变量 JAVA_HOME=/usr/

在Ubuntu下编译Assimp库 怎样在Ubuntu下编译Assimp库?这是我曾经编译成功后做的笔记,供參考. 1.去以下的站点去下载Assimp库: http://assimp.sourceforge.net/ 2.安装cmake,似乎Assimp库仅仅能通过cmake和vsproject文件进行构建,普通的makfile是通过它来产生的.Ubuntu下使用sudo apt-get install cmake. 然后通过cmake --version查看cmake的版本号,我cmake版本

ubuntu下编译java程序 首先需要安装jdk,并配置好相应环境变量 下面以简单的HelloWorld为例 文件名为HelloWorld.java java代码: public class HelloWorld { public static void main(String args[]) { System.out.println("Hello World!"); } } 编译: javac HelloWorld.java 此时会在当前文件夹生成 HelloWorld.class