本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

windos有串口调试助手,linux下也有这样的工具——minicom.不过,minicom和linux下的许多工具都一样,也是命令行模式,没有图形化界面供我们享受.作为一款串口调试工具,虽然难看但总比没有的好. 为什么linux下的工具都这么的简朴,没什么华丽的界面,好像回到了解放前.一种可能的原因是linux这种非商业性质的软件,都是有自由软件爱好者通过其业余时间创作的,没有时间搞用户体验度调查,也没有精力搞优美的图形界面.而且,linux是一种面向专业用户的系统,而非windows那种傻

一.在使用S5PV210的串口发送和接收的时候,首先要对S5PV210的串口进行配置,我们使用轮询方式时的配置有哪些? 1.配置GPIO,使对应管脚作为串口的发送和接收管脚 GPA0 0 1 管脚 2 3 可以配置,但我们没有使用 GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22 GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上下拉电阻2.配置串口单元本身寄存器 ULCON0 0xE2900000 数据位:8位 停止位:1位 校验位:无 使用的正模式,非红外.3.UCON0 0xE2900004 串

1.在PC上的pyserial程序,到pandaboard后报错,读取和写入会报错 2.使用的是pandaboard的ttyO2串口 3.ls -l /dev/ttyO2,发现是tty,而不是dialout(串口登陆用.串口通信用) 4.pandaboard的ttyO2串口配置文件:原以为是/etc/init/serial.conf文件,最后发现是/etc/init/下ttyO2文件,将串口登陆的如下两行进行注释掉就为普通串口了,结果如下. #respawn   #exec /sbin/gett

查看以前的教程:Qt编写串口通信程序全程图文讲解 查看Wincom和Lincom介绍:Qt跨平台串口通信软件Wincom与Lincom 下载软件,文档和源码:资源下载 ——————————————2010年7月8日更新——————————————– 网友 赵文杰 使用多线程完成的linux下的串口通信. 下载源码:下载 ————————————————————————————————————— 以下是正文: 前言 去年我使用Qt编写串口通信程序时,将自己的学习过程写成了教程(Qt编写串口通信程序

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S

本人最近在研究嵌入式的串口通信,任务是要写一个手机端的遥控器用来遥控双轮平衡小车.界面只用了一个小时就写好了,重要的问题是如何与板子所带的SPP-CA蓝牙模块进行通信. SPP-CA模块自带代码,在这里我使用的全部都是SPP-CA的默认模式.其中波特率是9600.读者若要修改其匹配密码,波特率等请使用串口调试工具对SPP-CA使用AT命令进行修改.详情参考其技术手册. 首先介绍Android端,官方的SDK中给了一个BluetoothChat的版本,这个版本稍加修改就可以进行串口通信.由于源代码

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单.通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试.C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来.上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考.因为要做一个Java

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo

在Windows系统下,用Java开发串口通信相关的程序时,需要用到几个文件. (1)win32com.dll 要放在jdk\jre\bin目录下. (2)comm.jar 和javax.comm.properties要放在jdk\jre\lib目录下. 下面是如何使用SerialPort的Demo: /* * To change this license header, choose License Headers in Project Properties. * To change this

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]

STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机,它拥有两个全双工串行通信接口,串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同:特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器,串口1可以使用定时器1作为波特率发生器,也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器:而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器. 下面是一段双串口通信的程序: /******************************************************************

在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信.串口通信方便易行,应用广泛. 一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信.RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点.每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答. 在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活.其二是调用Window

首先,在 vs2008 环境下创建 MFC 运用程序 设置项目名称为 ComTest(这个地方随意命名,根据个人习惯),点击确定后,点击下一步 出现如下界面 选择"基于对话框"模式然后直接点击完成即可(其他选项按默认方式),点击完成后出现如下界面 解决资源管理器中自动给你生成好代码目录(可点击菜单栏"视图"选项打开解决方案资源管理器),如下图所示 我们再次回到对话框编辑窗口,删除自动生产的控件(静态文本控件.确定和取消按钮控件),并在工具箱里添加两个button按钮

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新dsPIC/PIC24 Bootloader PhsBoot_v4.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于dsPIC30, dsPIC33和PIC24, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v4.0.PhsLoader_v4.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据Ph

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC18 Bootloader PhsBoot_v3.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于PIC18, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v3.0.PhsLoader_v3.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据PhsBoot_v3.0, PhsBoot_v3.

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC16 Bootloader 在完成HyperBootloader之后(具体详见我之前的随笔),我决定重写PIC bootloader.为什么呢? HyperBootloader是由PC端的串口通信软件--超级终端来传送Hex数据的,一行一行地传送,每传送一行Delay 20ms,以等待Hyperbootloade

最近写C#串口通信程序,系统是B/S架构.SerialPort类有一个DataReceived事件,用来接收串口返回的数据,但这种方式在C/S架构下很好用,但B/S就不好处理了.所以写了一个同步模式接收返回数据的方法,不使用DataReceived事件.经过测试,可以正常使用. 一.MachineFactory类 为什么使用工厂类:售货机由不止一个厂家提供,接口协议都不一样. using System; using System.Collections.Generic; using System

通过COM1发送数据,COM2接收数据.当COM2接收完本次发送的数据后,向COM1发送信息通知COM1本次数据已发完,COM1接到通知后,再发下一段数据.这样可以确保每次发送的数据都可以被正确接收. 代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using Sy

做项目是遇到了串口通信,真是遇到了一个大坑,不知道是微软的坑还是我的坑. 让我慢慢道来完整的经历. 项目中以前是vb 写的,是vb与vb 之间进行串口通信,现在改成C#和之前的vb程序进行串口通信. 改成C#之后发现通信总有一段乱码,,之前的vb也没有这样的问题.思前想后总共也就那几句代码实在想不去哪里的问题. 调试也不知从何下手.最后下载了一个串口调试工具进行调试,发现明明应该8秒钟发一次请求,结果几乎每隔一秒左右就发送一次请求. 每次发送的都是一个未知字符.让我实在是想不出哪里的问题.大致代

================================2015/11/05======================================= 最近在工作中遇到有关Mac下串口通信的问题,一开始直接用以前同事写的framework,基本通信没问题,通过一个NSThread对象开启一个线程,在线程中用while循环不断读取数据,如果读到数据,则进行处理.但是一打开串口,CPU的占用率就直接飙到100%,而且读信息的时候很难判断“\r”换行符,于是打算自己重写串口类. 到网上搜索