学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

在Ubuntu16.04.4和Windows10上安装jdk 一.在Ubuntu16.04.4上安装jdk  1.下载jdk安装包     首先我们在oracle官网上下载jdk-8u161-linux-x64.tar.gz,当然也可以下载其他版本的.  2.创建java的安装目录,并且解压该安装包,这里没有固定的解压目录,很类似于windows. sudo mkdir /usr/lib/jvm sudo tar -zxvf jdk-8u161-linux-x64.tar.gz /usr/lib

一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有很多,质量参差不齐,作为一名刚刚入门的菜鸟,我就记录一个完整的菜鸟版吧. (1)环境准备 1. Vmware 2. Ubuntu16.04 (2)  安装jdk和openssh 请执行以下命令: $ sudo apt-get install openjdk-8-jdk $ sudo apt-get

docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu 16.04 LTS 64位系统,通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition),即Docker社区版,是开发人员和小型团队的理想选择. 开始安装 由于apt官方库里的docker版本可能比较旧,所以先卸载可能存在的旧版本: $ sudo apt-ge

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,

记录ubuntu16.04版本安装和使用过程中遇到的些问题,方便以后查看,主要内容有: 1. ubuntu源替换 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 3. putty连接ubuntu 4. boost1.65.0安装 1. ubuntu源替换 https://blog.csdn.net/m0_37924639/article/details/78779649 2. windows与vmware ubuntu文件夹共享 被这个问题困扰了很久,根据网上的帖子尝试了各种方法,最

Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之前针对Pytorch,caffe,torch等,装了cuda8.0和对应cudnn5.1,但是最近在装MxNet的时候,发现官网上能下载到的MxNet版本仅支持cuda9.0和对应cudnn7.0.5,所以无奈不想卸载cuda8.0只能在电脑上安装多个版本的cuda和对应cudnn.     安装c

#Ubuntu16.04编译安装php Ubuntu16.04上面搭建基于Nginx的php服务.Nginx使用apt直接安装的. sudo apt install nginx php的安装部署步骤主要参考 Centos 6.5 下php5.6.2 的编译安装 错误处理参考ubuntu源码编译安装php常见错误解决办法. 安装脚本 ./configure --prefix=/usr/local/php --with-config-file-path=/usr/local/php/etc --en

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.-basic--.x86_64.rpm oracle-instantclient11.-devel--.x86_64.rpm oracle-in

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,

环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium sudo pip3 install seleium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持了,需要安装geckodriver,地址 https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 下载完后解压然后在终端中cd到下载文件路径下,下面以路径为下载为例 依次执行以下命令: 安装xvfb sudo apt-get install xvfb 安装p

Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5 请注意,系统自带的python千万不能卸载! 输入命令python

Ubuntu16.04 Xmind安装: 官网下载:直接下载不用注册: 到下载目录选择下载文件右键,提取到此处(为登录用户权限):在终端采用root权限解压为root权限(unzip xmind-8-update5-linux.zip ): 安装的工具习惯放在opt下: mkdir xmind-8-update5-linux: chmod -R 777 xmind-8-update5-linux: 下载目录下解压到指定路径(参数-d):unzip -d xmind-8-update5-linux

注:本文原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) 决定加入深度学习的大军,感谢导师给配了台新设备!第一次接触服务器并配置开发环境,整个过程中遇到不少坑,但是好在最后都成功解决了.不过有点担心的是,Tesla k40c 默认还要一个辅助供电,我目前只插了8pin的供电接口,6pin的供电接口没插,不知道后续计算会不会受影响……心里怕怕的…… 首先报一下硬件配置: 服务器:联想TD350: CPU:Intel® Xeon(R) CPU E5

我之前的文章已经改造了自定义MVC框架中的工具类(验证码,图片上传,图像处理,分类)4个类,接下来,就要改造模型类,模型类肯定要连接数据库,由于我的Ubuntu Linux是裸装的php(目前只编译了一个gd扩展),所以需要编译安装mysql,并把它编译成扩展,这里,我选用5.7版本带boost的源码包.搞了一个晚上,一边实施,一边做笔记...配置太多. 一.需要准备的库 1,cmake编译器 sudo apt-get install cmake 2,bison( Linux下C/C++语法分析

笔者环境:腾讯云服务器 Ubuntu16.04 x64 一 . 去oracle官网下载对应的jdk 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 二 . 把下载的jdk压缩包上传到云服务器上 1.下载WinSCP(用于将文件上传至云服务器上) 2.打开WinSCP并登录 3.把文件移动到右边 三.解压安装包 jdk-8u102-linux-x64.tar.gz 1.

以下转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/26393.html   前两天在Linux论坛偶然间看到了DDD这个软件,根据介绍是一个gdb界面化的调试软件,这正是我找了好长时间的东西,有一个有界面的调试工具了,于是乎今天抽了个时间整了整,里面碰到了不少问题,下面一一说明一下.我使用的Ubuntu16.04,如果你使用的是CentOS可以参考:http://www.linuxdiyf.com/linux/21939.html,本人也是参考这篇文章安装的. 好了,废话不

1. 官网下载ubuntu16.04.3的iso 2.上传至esxi 3. 中文安装界面有问题,使用english进行安装. 4. server版本的应该不带gui的界面进行安装... 5.使用非root用户登录. 6. sudo passwd root 给root设置密码 7.su - root 切换到root用户 8. 修改/etc/ssh/sshd_config 注释掉 #PermitRootLogin without-password, 添加 PermitRootLogin yes 9.

1.源文件下载 opencv-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv/releases) opencv_contrib-3.4.1.tar.gz(https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases) 2.安装必要的库 步骤1.安装依赖项 sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 可选的 sudo a