使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_

从文件角度来看core_cm4.h和stm32f4xx.h分别从内核寄存器和外设寄存器来定义其地址和结构体,是用c语言访问硬件必须的文件,所以这两个文件不论是否带操作系统,都是必须包含进工程的. reset_handler这个中断处理函数首先会设置一下FPU,然后跳转到systeminit进行初始化,然后跳转至main函数. main函数在自己定义的main.c当中,完成BSP初始化,操作系统初始化,创建任务以及开始运行操作系统.BSP初始化中包含的有systeminit,systick_ini

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

操作系统有两种 用MMU的 和 不用MMU的用MMU的是Windows MacOS Linux Android不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS... CPU有两种 带MMU的 和 不带MMU的带MMU的有 Cortex-A系列 ARM9 ARM11系列不带MMU的有 Cortex-M系列... STM32是M系列...不可能运行Linux...ucLinux不算Linux的...

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.

前言 一般进行远程监控时,2.4G无线通信是充当远程数据传输的一种方法.这时就需要在现场部分具备无线数据发送装置,而在上位机部分由于一般只有串口,所以将采集到的数据送到电脑里又要在上位机端设计一个数据接收的适配器.这里基于stm32分别设计了现场部分和适配器部分,这里只是基本通信功能实现的讲解,一些复杂的技术比如加密.可靠等要根据具体的应用来设计~ 总体说明 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块.其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分,负

一.战舰STM32 1.引脚描述表---有ft 兼容5V 2.原理图----有ADC,不兼容5V 3.(1)学会基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口. (2)学会外设接口:SPI IIC WDG FSMC ADC/DAC,SDIO (3)高级功能:UCOS FATFS EMWIN 4. l供电    l 复位    l 时钟:外部晶振(2个)    l Boot启动模式选择    l下载电路(串口/JTAG/SWD)    l后备电池

Ⅰ.概述 该文写给那些处于初学ST芯片开发.英文不好而又想偷懒的人. 该文主要的目的是提醒大家:学习一门技术是需要舍得花功夫,捷径是你在起点与终点之间不断的探索,最终总结出来的一条适合自己的路. 下面我将相关搜索.查找的方法教给大家,最后会把相关资料的下载地址放在最后,详情请往下看. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,定期在微信平台分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码.关注,将有更多精彩内容

uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的

在MDK环境下,终于将3.90版本的UCGUI移植到STM32下了,在网上看到的都是例程代码,很少看到有关于在STM32下移植UCGUI的教程方法,为了方便大家,特写此移植方法,大家可以借鉴(有错误之处,望大家指点出来共同讨论!)移植步骤:第一步:首先,得把你的TFT底层驱动写好,既在裸机下,可以正常显示.第二步:加入UCGUI程序包.第三步:配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h(由于我的液晶不带触摸功能,此配置在此不讲.)        配置LCDConf.

在大多OS里都存在Idle线程或任务,同样uCos也不例外,为什么估计很少有人细研究.为什么设立Idle? 能不能去了? 首先看看uCos中关于Idle的代码做个介绍: config.h里对Idle的配置: #define OS_LOWEST_PRIO              7     /* 最低优先级,OS_LOWEST_PRIO即空闲任务优先级(0 ~ 63)    */      #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE    32    /* 空闲任务栈容量   单

一直想写个类似uCOS的OS,近段时间考研复习之余忙里偷闲,总算有点成果了.言归正传,我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题,他和MCU的架构有关,所以对于不同的MCU,这部分需要移植.一旦这个问题解决了,整个OS算是成功了一半了,当然,是对于简单的OS. 好了,要写一个OS,首先需要一个开发板和仿真器.我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器,板载MCU为STM32F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,1024KB FLA

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商