因为任务调度时一般都是通过OSTIMEDLY()来实现.在这个函数中会对当前的任务执行挂起.同时查看任务调度表中是否有优先级合适的就绪任务.如果当前任务运行时调用OSSchedLock()给调度器上锁,这样再调用OSTIMEDLY()时就会把当前任务挂起.但由于调度器上锁而不能使其他任务得到CPU的使用权.这样除了中断意外就没有任务可以运行了.除非中断中对这种情况有处理.我想调用其余两个函数也是同OSTIMEDLY()一样的道理了! 在上锁函数执行后,若任务遇到中断,则中断函数的执行会为OSIn

第14章      uCOS-III操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 14.1  注意事项(重要必读) 14.2  任务功能划分 14.3  用户任务优先级设置 14.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 14.5  任务间通信和全局变量共享问题 14.6  uCOS-III系统调试 14.7  

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占. 使用时应当注意的是:当你调用了OSSchedLock()之后,而在调用OSSchedUnlock()之前, 千万不要再调用诸如OSFlagPend().OSMboxPend().OSMutexPend().OSQPend().OSSemPend()之类的事件等待函数! 而且应当确保OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数成对出现,特别是在有些分支条件语

这一片谈谈关于ucos调度器的相关知识. ucos的调度器的实现主要靠一个函数OS_Sched 该函数将调度器的行为分为了两个部分,第一是调度部分,第二是任务切换部分,如下 void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting == 0u) { if (OSLockNesting == 0u) { OS_Sc

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分

这种问题就要和ucos结合起来嘛. 程序和进程: 程序:存放在磁盘上的一些列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体. linux进程的四要素: 1. 有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2. 有进程专用的内核空间堆栈. 3. 在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的"进程控制块".有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度. 4. 有独立的用户空间. 注:下图是

百篇博客分析|本篇为:(内核态锁篇) | 如何实现快锁Futex(下) 进程通讯相关篇为: v26.08 鸿蒙内核源码分析(自旋锁) | 当立贞节牌坊的好同志 v27.05 鸿蒙内核源码分析(互斥锁) | 同样是锁它却更丰满 v28.04 鸿蒙内核源码分析(进程通讯) | 九种进程间通讯方式速揽 v29.05 鸿蒙内核源码分析(信号量) | 谁在解决任务间的同步 v30.07 鸿蒙内核源码分析(事件控制) | 多对多任务如何同步 v33.03 鸿蒙内核源码分析(消息队列) | 进程间如何异步传递

关于分布式锁的概念,具体实现方式,直接参阅下面两个帖子,这里就不多介绍了. 分布式锁的多种实现方式 分布式锁总结 对于分布式锁的几种实现方式的优劣,这里再列举下 1. 数据库实现方式 优点:易理解 缺点:操作数据库消耗较大,性能较低.为了处理一些异常,会使得整个方案越来越复杂 2. 缓存实现方式 优点:性能好,实现起来较为方便. 缺点:通过超时时间来控制锁的失效时间并不是十分的靠谱. 3 zookeeper实现 优点:有效的解决单点问题,不可重入问题,非阻塞问题以及锁无法释放的问题. 缺点:性能

前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填一次. 思路:大概看了线程相关的一些知识,对线程的运行机制,同步机制,以及整个系统都做一个全面的了解.在深入每一个部分去看一下线程及其相关包的源码做深入了解. 目标:线程,并发包(线程池,并发的数据结构,锁,原子类). 通过一些资料的查看最终把目标定位在线程和并发包上,线程是核心,并发包是辅助工具,

java中有哪些锁 这个问题在我看了一遍<java并发编程>后尽然无法回答,说明自己对于锁的概念了解的不够.于是再次翻看了一下书里的内容,突然有点打开脑门的感觉.看来确实是要学习的最好方式是要带着问题去学,并且解决问题. 在java中锁主要两类:内部锁synchronized和显示锁java.util.concurrent.locks.Lock.但细细想这貌似总结的也不太对.应该是由java内置的锁和concurrent实现的一系列锁. 为什么这说,因为在java中一切都是对象,而java对每

前言:       由于在平时的工作中,线上服务器是分布式多台部署的,经常会面临解决分布式场景下数据一致性的问题,那么就要利用分布式锁来解决这些问题.所以自己结合实际工作中的一些经验和网上看到的一些资料,做一个讲解和总结.希望这篇文章可以方便自己以后查阅,同时要是能帮助到他人那也是很好的. ===============================================================长长的分割线===================================

一个在线2k的游戏,每秒钟并发都吓死人.传统的hibernate直接插库基本上是不可行的.我就一步步推导出一个无锁的数据库操作. 1. 并发中如何无锁. 一个很简单的思路,把并发转化成为单线程.Java的Disruptor就是一个很好的例子.如果用java的concurrentCollection类去做,原理就是启动一个线程,跑一个Queue,并发的时候,任务压入Queue,线程轮训读取这个Queue,然后一个个顺序执行. 在这个设计模式下,任何并发都会变成了单线程操作,而且速度非常快.现在的n

首先再次明确下,数据库因为要同时保证数据的并发性和一致性,所以操作有锁等待是正常的. 只有那些长时间没有提交或回滚的事物,阻塞了其他业务正常操作,才是需要去定位处理的. 1.单实例环境 2.RAC环境 1. 单实例环境 实验环境:Oracle 10.2.0.5 单实例 会话1模拟业务操作: SQL> select sid from v$mystat where rownum=1; SID ---------- 144 SQL> show user USER is "JINGYU&qu

一.Condition 类 在前面我们学习与synchronized锁配合的线程等待(Object.wait)与线程通知(Object.notify),那么对于JDK1.5 的 java.util.concurrent.locks.ReentrantLock 锁,JDK也为我们提供了与此功能相应的类java.util.concurrent.locks.Condition.Condition与重入锁是通过lock.newCondition()方法产生一个与当前重入锁绑定的Condtion实例,我们

死锁的定义: 1.一般的死锁 一般的死锁是指多个线程的执行必须同时拥有多个资源,由于不同的线程需要的资源被不同的线程占用,最终导致僵持的状态,这就是一般死锁的定义. package com.cxt.thread; public class TestDeadLock extends Thread{ boolean b; DeadLock lock; public TestDeadLock(boolean b, DeadLock lock) { super(); this.b = b; this.l