1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  

本文转自:http://blog.csdn.net/stude/article/details/7645056 控制台窗口界面编程控制 〇.摘要一.概述二.控制台文本窗口的一般控制步骤三.控制台窗口操作四.文本属性操作五.文本输出六.文本操作示例七.滚动和移动八.光标操作九.读取键盘信息十.读取鼠标信息十一.结语 补充篇-经典程序(Internet资源) 摘要 文本界面的控制台应用程序开发是深入学习C++.掌握交互系统的实现方法的最简单的一种手段.然而,Visual C++的C++专用库却没有T

前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 52 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 第51行使能接收数据,上一节介绍的仅仅是发送,所以没有这一句配置: 第51行开总中断和UART0中断: /******************************************************************

一年一度的数据库领域顶级会议VLDB 2019于当地时间8月26日-8月30日在洛杉矶圆满落幕.在本届大会上,阿里云数据库产品团队浓墨登场,不仅有多篇论文入选Research Track和Industrial Track,为了进一步加深产学研学术交流,阿里云还在大会期间举办了“阿里之夜”交流晚宴. 8月29日晚,超200名论文作者.行业专家.来自MIT.CMU等高校的学术界资深教授.学者和产业界人士共赴“阿里之夜——Alibaba Night Networking Event“,活动空前爆满.在

SrsPublishRecvThread.SrsRecvThread.SrsReusableThread2.SrsThread 之间的关系图 1. recv 线程函数:SrsThread::thread_fun void *SrsThread::thread_fun(void *arg) { SrsThread* obj = (SrsThread*)arg; srs_assert(obj); /* 进入线程循环 */ obj->thread_cycle(); // for valgrind to

tcp_rcv_established函数的工作原理是把数据包的处理分为2类:fast path和slow path,其含义显而易见.这样分类的目的当然是加快数据包的处理,因为在正常情况下,数据包是按顺序到达的,网络状况也是稳定的,这时可以按照fast path直接把数据包存放到receive queue了.而在其他的情况下则需要走slow path流程了. 在协议栈中,是用头部预测来实现的,每个tcp sock有个pred_flags成员,它就是判别的依据 fast path处理,其揭示的含义

我们在<服务器在管道中的"龙头"地位>中对ASP.NET Core默认提供的具有跨平台能力的KestrelServer进行了介绍,为了让读者朋友们对管道中的服务器具有更加深刻的认识,接下来我们采用实例演示的形式创建一个自定义的服务器.这个自定义的服务器直接利用HttpListener来完成针对请求的监听.接收和响应,我们将其命名为HttpListenerServer.在正式介绍HttpListenerServer的设计和实现之前,我们先来显示一下如何将它应用到 一个具体的W

12-8. 重新获取一个属性的原始值 问题 在实体保存到数据库之前,你想重新获取属性的原始值 解决方案 假设你有一个模型 (见 Figure 12-11) 表示一个员工( Employee),包含工资(salary)属性. 你有一个业务规则,规定一个员工的工资增长不能超过10%.在一个实体保存到数据库之前,你想验证这条规则,拿新的工资与原来的工资比较,看是否超过10%. Figure 12-11. An Employee entity with the employee’s salary 为核实

分析原因:收到短信,sms表插入信息,触发器会自动更新thread表,更新失败导致一直有一条未读信息数量显示,但在会话列表中却看不到. (偶现,低概率. 解决方法:接收新信息插入后,立即查询thread表,如果刚刚的信息查不到,则再次手动更新)  android\packages\providers\TelephonyProvider\src\com\android\providers\telephony\MmsSmsDatabaseHelper.java中定义了触发器 private void

在去年的时候,写过一篇关于websocket的博文:http://www.cnblogs.com/axes/p/3586132.html ,里面主要是借助了nodejs-websocket这个插件,后来还用了socket.io做了些demo,但是,这些都是借助于别人封装好的插件做出来的,websocket到底是怎么实现的呢自己之前真没怎么去想过,最近在看朴灵大神的<深入浅出nodejs>时候,看到websocket那一章,看了一下websocket的数据帧的定义,就琢磨着自己用nodejs来实

ASCII编码 ASCII是基于拉丁字母的一套电脑编码系统.它主要用于显示现代英语和其他西欧语言.它是现今最通用的单字节编码系统,并等同于国际标准ISO/IEC 646. 请注意,ASCII是American Standard Code for Information Interchange缩写,而不是ASC2,有很多人在这个地方产生误解. ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128或256 种可能的字符.标准ASCII 码也叫基础ASCII码,使用7 位二进制数来表示所有的

简介 这是我在做一个要用UDP方式进行数据传输时,自己写的一个多线程的UDP数据接收服务器, 它能将接收到的UDP数据包存成文件,并提供数据包接收时间监测: 还支持键盘命令响应,以将数据写到新的文件,和退出程序: 闲言少述,直接上代码; 代码: /*  ******************************************************************************  * \File  *   udp_server.c  * \Descript  *  

先推断下以下代码的输出结果 Qa:----------------------------------------------           Long a = Long.valueOf(127);           Long b = Long.valueOf(127);           System.out.println(a == b); Qb:---------------------------------------------------           Long a

环境Linux g++6.3.0 问题一:一个ip地址如何接收高并发请求 问题二:如何高并发响应消息 发送请求端只能通过ip地址+端口号向服务器发送请求码,所以服务器只能用一个UDP去绑定此ip以及端口号.而如何完成高并发发送响应消息, 谁去发送这个响应消息,接收请求信息的UDP?这就造成其中一个任务必须等待另一个任务执行完毕,sendto是非阻塞,而recvfrom是阻塞,若 执行recvfrom碰巧没有下个请求信息或者网络阻塞造成UDP丢失,那么sendto岂是不能执行(一直等待recvfr

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

===================================================== RTMPdump(libRTMP) 源代码分析系列文章: RTMPdump 源代码分析 1: main()函数 RTMPDump (libRTMP) 源代码分析2:解析RTMP地址--RTMP_ParseURL() RTMPdump (libRTMP) 源代码分析3: AMF编码 RTMPdump (libRTMP) 源代码分析4: 连接第一步--握手 (HandShake) RTMPdu

1.写一个HttpRequestUtils工具类,包括post请求和get请求 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 7

要求 1)实现Email形式的注册功能和相应的登录功能:2)实现忘记密码时的密码找回功能:3)存在数据库中的密码不能以明文形式存放,即建议在浏览器端发送请求前,调用js代码对用户的密码做md5加密 分析 第3)点较简单,重点学习一波email接收验证码. 网上粗略了解了一下,PHP自带mail()函数可实现邮件的收发,但在php5.3版本后需开启本地email服务器才能使用. 所以搭建了hmailserver服务,具体参考: mysql+hmailServer+roundcubemail整合开发

编写高质量代码:改善Java程序的151个建议 --[117~128] Thread 不推荐覆写start方法 先看下Thread源码: public synchronized void start() { // 判断线程状态,必须是为启动状态 /** * This method is not invoked for the main method thread or "system" * group threads created/set up by the VM. Any new

今天收到的一份需求任务是对接硬件,TCP通信,并给出通信端口与数据包格式,如下: 1.首先编写了一个简单的十六进制转byte[]数组与byte[]转换16进制字符串的两个方法,如下: /** * 将十六进制的字符串转换成字节数组 * * @param hexString * @return */ public static byte[] hexStrToByteArrs(String hexString) { if (StringUtils.isEmpty(hexString)) { retur

你真的了解字典(Dictionary)吗?   从一道亲身经历的面试题说起 半年前,我参加我现在所在公司的面试,面试官给了一道题,说有一个Y形的链表,知道起始节点,找出交叉节点.为了便于描述,我把上面的那条线路称为线路1,下面的称为线路2. 思路1 先判断线路1的第一个节点的下级节点是否是线路2的第一个节点,如果不是,再判断是不是线路2的第二个,如果也不是,判断是不是第三个节点,一直到最后一个.如果第一轮没找到,再按以上思路处理线路一的第二个节点,第三个,第四个... 找到为止.时间复杂度n2,