AI.我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用.关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的.比如在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体,它们有着最常规,以及特定情景的判断能力与数据处理能力.判断,也称为分析.大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的例子应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内跟随玩家并试

AI逻辑实现-选择行为树还是状态机? 关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的<有限状态机时代终结的10大理由> ,里面谈到了状态机的诸多弊端.同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为树的诸多优点,这里就不在赘述了.更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为树后的一些实践体会. 个人体会: 状态机来实现AI更符合我们思维的朴素表达,我想任何一个有经验的coder都能直观得去写一个自己的AI状态机.它用于一些简单的ai其实是没有大问题的,(搜索敌人,靠近,攻击,死亡)用状态机其实更加便捷.但是面对一些复杂

孙广东 2014.6.30 AI. 我们的第一印象可能是机器人,如今主要说在游戏中的应用. 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完毕的.比方在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体.它们有着最常规,以及特定情景的推断能力与数据处理能力.推断.也称为分析. 大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的样例应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内尾随玩家并试图反击. 但当

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路

用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处. 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor 创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制

.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低:  三.行为树的Task介绍 行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio

参考链接: https://www.jianshu.com/p/6b1db3d060ac?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation 子状态机,就是在状态机里面,再创建一个新的状态机,这个新的状态机就叫子状态机. 1.创建一个子状态机 右击Animator窗口的空白区域->Create Sub-State Machine,这里我将其命名为Die,然

一.中断类型 设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点. 行为树的打断类型有4种: None Self Lower Priority Both 二.类型详细介绍 (1)Self:打断自己的直接子节点 当前分支处于Running状态 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边) 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接

引言 在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树,也是一个很重要的事情. 一.操作单颗树 这是我们项目里面,一个敌人绑定了行为树,自动创建的behavior tree 脚本. 红框放大: 行为树组件包含以下几个属性: 当我们有需要的时候,如何代码操作这些变量呢? (1)我们必须先找到要操作的树 找树的方法1:定义一个Public的 BehaviorTree tree = new BehaviorTree();,然后面板拖拽赋值. 找树的方法2:定义一个privarte的 Behavi

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 行为树节点AB之间,需要一个中间变量Temp来传递数据. A发现了敌人,将敌人的 数据传递给Temp,节点B再读取Temp 的数据,对其进行追逐操作. 这个中间变量就称之为共享变量. 那么节点AB是如何将数据传递给Temp 的呢? AB中分别定义一个变量,类型为SharedGameObject.然后在面板里面,将其与Temp关联,那么这两个节点就打通了.(这是一个基础简单

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 二.数据传递的3种方式 1.共享变量:面板中创建局部或者全局的共享变量Temp,然后节点AB都和Temp交换数据就行. 2.共享变量:A在需要的地方保存值 behaviorTree.SetVariable("MyVariable",Value); B在需要的地方取值 behaviorTree.GetVariable("MyVariable")

回到 Animator深入系列总目录 本篇不讲解所有的面板功能,只是针对一些非常用功能进行介绍. 1.状态 1.1状态简介 简单的不做介绍了,需要特别注意: 1.Paramter勾选后可以指定参数控制具体属性 2.Write Defaults勾选后用默认动画剪辑属性覆盖到状态上 3.Foot IK 勾选上之后会有一个脚部IK修正,有一次角色跑动不自然,当我勾选上就好了. 至于斜坡地形的脚步自适配,这个好像不是很好用 1.1子状态 右键即可添加子状态,子状态中可以放入若干状态,一般都会用到. 这里

目录 有限状态机 行为树 控制节点 条件节点 行为节点 装饰节点 总结 额外/细节/优化 游戏AI的决策部分是比较重要的部分,游戏程序的老前辈们留下了两种经过考验的用于AI决策的结构: 有限状态机 行为树 在以前,游戏AI的实现基本都是有限状态机, 随着游戏的进步,游戏AI的复杂性要求越来越高,传统的有限状态机实现很难维护越来越复杂的AI需求. 现代游戏AI都比较偏向采用行为树作为决策结构. 有限状态机 有限状态机的一般实现是将每个状态写成类,再用一个载体(也就是所谓的状态机)管理这些状态的切换

http://bbs.9ria.com/thread-402710-1-1.html 在这个系列,我们将关注Unity引擎提供的基于骨骼动画工具.它的主要思想是为了把它应用到你自己的游戏来介绍和教基本的2D动画原理.在这节课中,我们将添加闲置,跳跃和动画. 在开始这个课程前,我们将感谢Chenguang (DragonBonesTeam)给我们提供用于本系列教程游戏艺术. 离开的地方 在 上一个课程,我们启动项目,合成2D龙角色,然后创建三种不同的动画.如果你还没完成之前的课程,在此之前,我们强

在设计一款游戏的时候,如果我们是玩家,是希望自己能够操作角色畅玩游戏的.在一款MMORPG游戏中,大部分的实际游戏角色,是需要玩家来操作的,通过在游戏大世界相互完成游戏中的任务等等来体验游戏.在大世界交互场景中,不可避免的会有怪物的存在,也会有NPC,某些策划布置的场景角色怪物等等.同时,在常见的MMORPG游戏中,自动战斗是不可避免的一个功能.这些表面的角色或者功能的背后,其实就是游戏的AI机制. 说到游戏的AI,和现在比较流行的人工智能有一定的区别.现在的人工智能是全面的AI,包含数据收集,

引言 好久没有写博客了,这半年在游戏公司工作,过得比较充实,每天不是add feature就是debug,所以忽视了写博客.今天发一篇关于AI博客. 主要是最近看了一些关于"The Last Of Us"(美国末日Only Play Station)的AI设计文档,并结合一些自己实际项目的心得,分享一些这方面的经验. 进入正题之前,我要呼吁一下,能不能给游戏开发建立一个网站博文分类. 分层次的状态机 关于游戏方面的AI,行为树和状态机,模糊逻辑,机器学习,导航网格,博弈一般是重点话题.

介绍二维之前,先说说一维吧~ 这个是通过旋转角度速度快慢来表现身体的大转和中转~ 通过一个-133~133的数值来进行控制. 注:后面的那个对钩是镜像的意思. 其实二维混合树并没有想象中的那么难.先来看一看什么是二维混合树吧. 这就是一个二维混合树,咱们接触过一维的,其实简单的理解就是把两个一维混合在一起变成二维. 比如:奔跑的动作和转弯的动作,合在一起. 可以看到Inspector面板中的Motion后有PosX与PosY,分别代表了其Direction与Speed(注:X是横轴,Y是纵轴)

接触Unity以来就已经有了Animator,Animation用的少,不过也大概理解他俩之间的一个区别于联系. 图中其实就是Animator和Animation之间的区别于联系了,啊!你肯定会告诉我这就不是Animator么. 对啊,Animator其实是由Animation组成的.比如在Animator没有出现的时候有些公司写的动画状态机其实就是代码版的Animator. Animator其实就是把Animation统一管理和逻辑状态管理的组件,而Animation就是每一个动画. 动画状态

上次我们讲过Unity游戏动画从入门到住院,今天我们来讲一下动画状态机. 好了,现在我们已经成功的导入了动画.接下来要玩的东西就很装13啦.因为大部分动画师是用不到这家伙的,需要掌握这个技能的,至少也是动画组长级别了.嗯...一个组只有你一个动画的,闭嘴!给你个同情的眼神. 这个装叉的东西就是动画状态机 嘛~肯定有不明真相的吃瓜群众要问   , 这东西除了装B还能干嘛用.状态机嘛,提供了动画状态之间的切换功能.自带动画融合.能编辑动画播放的逻辑顺序.能设置随机播放.能设置行为树.现役动画状态机是

Unity在中土大陆的大肆推广能从广泛的中文翻译资料中看出.所以,手册才是王道. 游戏动画中的一个常见任务是在两个或更多相似运动之间混合.最佳的已知示例可能是根据角色速度混合行走和奔跑动画.另一个示例是角色在奔跑过程中转弯时向左或向右倾斜. 重要的是区分转换 (Transition) 与混合树 (Blend Tree).虽然两者都用于创建平滑动画,但是它们用于不同类型的情况.   转换 (Transition) 用于在给定时间量内从一个动画状态 (Animation State) 平滑转换为另一