源码摘自官网guide,加上部分自己的理解和注释 接上篇博客 本文实现一个可用WASD控制滚动的球体 先创建一个可见的球体: 在CollidingPawn.cpp的构造函数ACollidingPawn::ACollidingPawn()中添加一个球体,一个网格组件(mesh),一个弹簧臂和相机,代码如下: //创建一个球体 USphereComponent* SphereComponent = CreateDefaultSubobject<USphereComponent>(TEXT(&quo

转自:http://blog.csdn.net/st_dark/article/details/48005947 2.Actor继承自aactor,可以看成是一个容器,用来装"组件"这个对象3.根据Unreal的传统命名规则,所有直接或间接继承自Actor的类都以首字母A开头,所有直接继承自UObject类都以首字母U开头4.把物体蓝图的碰撞属性设置成overlap重叠碰撞,然后碰撞判断使用重叠的那一个函数5.Ue4常用概念  Hud:显示在游戏屏幕上的信息(区别与按下菜单键才出来的信

https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/index.html 中编程指南 快速入门 actor生命周期 FloatingActor.h #pragma once #include "GameFramework/Actor.h" #include "FloatingActor.generated.h" UCLASS() class QUICKSTART_API AFloatingActor : public AActor {

转自:https://dawnarc.com/2016/12/ue4%E4%BC%98%E5%8C%96%E5%BB%BA%E8%AE%AE%E4%B8%8E%E7%BB%8F%E9%AA%8C/ 内容都是处理项目问题的相关笔记,留给自己做备忘录,也分享出来让别人少走弯路. 零散记录 GPUProfile来统计性能消耗的时候,在editor模式下不是很准,因为编辑器的消耗也算进去了,如果要用,最好以Game模式来查看. UE4不支持640X480的分辨率,如果在这个分辨率下运行程序,会导致程序崩

这个行为树给我恶心的都想吐,我用的是4.24,跟着官网做达不到那个效果,跟着视频做也达不到那个效果,跟我弄的非常不耐烦,最后终于在今天整出来了.有的地方用了一下我自己的逻辑.//诸位依靠教程的,一定得自己动脑思考,锻炼独立编码的能力,不要“过度”依赖教程,要学会举一反三 我用的是第三人称模板 OK,我来给你从1讲到8,其中一个没啥用 首先第一个,是行为树里面的一个服务, ps:若不知道行为树服务是什么的话参考官方文档:https://docs.unrealengine.com/zhCN/Engi

0x00 引 在数字孪生三维场景中,通过键盘和鼠标来控制镜头的移动,缩放是很常见的行为,也是很必要的行为,用户正是通过这些操作,达到对整个三维场景的观看和控制. 0x01 键盘控制镜头前后左右移动 通常,我们会通过几个键盘来控制镜头的移动,比如W向前,S向后,A向左,D向右. 如果是开发过threejs的读者,可能能够设想到的思路是这样的,监听键盘事件,如果是字母W就是把镜头的位置和中心点向前移动,其他键类似. 不过UE把相关的类似的操作封装成了新的事件,通过在项目中配置,可以得到相关的事件的映

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm

用Unreal Engine绘制实时CG影像 近年来,对实时CG的关心热度越来越高,但要想弥补与预渲染方式的差异并不是那么容易.这里就有影像业界的先锋进行挑战的MARZA ANIMATION PLANET.本文中通过Demo Movie的制作,来看看实时CG的可能性.     对应现状的问题意识与先见之明相结合的实验性项目     近年来的实时CG的品质的提升特别显著,最新的影像出现使得CG影像的相关人员兴奋起来,不光是影像的美丽程度,还感到了这种技术的可能性.这次介绍的MARZA ANIMAT

转自:http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/39401991 一.特性说明 特性 Ue4是一款专业开发高质量游戏的平台开发工具.Ue4的渲染加快可以满足开发者完成出色的画面,同时也可以匹配低端系统. 全新工作流的特性和深度的工具箱可让开发者快速的实现想法,并可以看到效果,同时c++开源带来了全新的体验. Ue技术支持几百种游戏,实时3D电影,训练仿真,可视化等.在过去的15年中,成千上万的个人和团体围绕者ue开发技术建立了公司,成为了一种职

转自:http://www.unrealchina.net/portal.php?mod=view&aid=225 近年来,对实时CG的关心热度越来越高,但要想弥补与预渲染方式的差异并不是那么容易.这里就有影像业界的先锋进行挑战的MARZA ANIMATION PLANET.本文中通过Demo Movie的制作,来看看实时CG的可能性.     一.对应现状的问题意识与先见之明相结合的实验性项目     近年来的实时CG的品质的提升特别显著,最新的影像出现使得CG影像的相关人员兴奋起来,不光是影

转自:http://www.cnblogs.com/hmxp8/archive/2012/02/10/2345274.html Unreal引擎术语表 转载自UDN: ‍Actor - 一个可以放置在世界中或者在世界中产生的对象.这包括类似于Players(玩家).Weapons(武器). Trash.StaticMeshes(静态网格物体).Emitters(编辑器). Infos以及 Sounds(声效)等. ActorX - 是一个导出插件,它可以把骨架网格物体和动画导入到一个可以导入到虚

声明:转载说明出处! unreal4特性介 原文地址:   https://www.unrealengine.com/products/unreal-engine-4     unreal enginer介绍 我的UE4学习(一) 你曾想过用连线的形式来编写程序么: 你曾想过通过编辑工具就可以来创建类,并在vs中自动生成类和函数,头文件和cpp文件么: 你曾想过粒子效果可以成千上万的渲染,并且牛逼的粒子还可以反射光线么: 你做的效果可以能会超越电影画质的游戏: 你曾想象和意淫一下,C++不用编译

目录 三.眼球渲染 3.1 眼球的构造及理论 3.1.1 眼球的构造 3.1.2 眼球的渲染理论 3.2 眼球的渲染技术 3.2.1 角膜的半透和光泽反射 3.2.2 瞳孔的次表面散射 3.2.3 瞳孔的缩放 3.2.4 虹膜的颜色 3.2.5 其它眼球细节 3.3 眼球的底层实现 3.4 眼球的材质 3.4.1 眼球主材质 3.4.2 眼球附属物材质 3.5 眼球渲染总结 特别说明 参考文献 三.眼球渲染 都说眼睛是人类心灵的窗户,若是眼睛渲染得逼真,将给虚拟角色点睛之笔,给予其栩栩如生的灵魂

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4(Unreal Engine 4)的配置 操作系统:Ubuntu 18.04 虚幻引擎:4.26.2 目录 ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4(Unreal Engine 4)的配置 一.虚幻引擎源代码下载与编译运行 二.ROSIntegration下载与配置运行 1.配置ROSBridge 2.配置ROSIntegration 3.使用ROSIntegration

最近在写关于相机跟随的逻辑,其实最早接触相机跟随是在Unity官网的一个叫Roll-a-ball tutorial上,其中简单的涉及了关于相机如何跟随物体的移动而移动,如下代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public GameObject player; private Vector3 offset; void Start () { o

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

Mem pro 是一个主要集成内存泄露检测的工具,其具有自身的源码和GUI,在GUI中利用"Launch" button进行加载自己待检测的application,目前支持的平台为Windows,Unix, Linux, OSX, IOS, GCC:但是按照官网的说法,其虽然只能运行到WIN上,但是根据TCP协议传输dump的方式也可以和其他平台的app进行连接: 关于内存泄露,按照官方文档中的说法,其检测内存泄露的算法主要是两种,一种是在抓取dump时候未被引用的变量会被认定为泄露,

本章节主要为之前项目 JXHomepwner 添加照片功能(项目地址).具体任务就是显示一个 UIImagePickerController 对象,使用户能够为 JXItem 对象拍照并保存.拍摄的照片会和相应的 JXItem 对象建立关联,当用户进入某个 JXItem 对象的详细视图的时候,可以看见之前拍摄的照片. 照片的文件可能很大,最后与 JXItem 对象的其他数据分开保存.我们将建立一个用于存储数据的类 JXImageStore ,负责保存 JXItem 对象的照片.JXImageSt

自定义拍照或者录视频的功能,就需要用到AVFoundation框架,目前我只用到了拍照,所以记录下自定义拍照用法,视频用法等用上了再补充,应该是大同小异 demo在这里:https://github.com/Phelthas/TEST_XMLCommon    以拍照过程为例,实现主要包括以下几个部分: 1,首先要判断用户授权: let authorizationStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatusForMediaType(AVMediaTyp