今天调试一个程序,因为Feedback是电流采样值,Setpoint是PWM值,这两个不可能是负值.所以以为Setpoint和Feedback这两个变量都可以设置为u16型(unsigned int),结果悲催了,CPU总是跑飞.导致LED暴亮,差点烧掉... 原因是两个unsigned型数据相减后不能为负值.如: PIdata->Setpoint - PIdata->Feedback 所以,要保证其中有一个是signed 型,系统就默认相减的结果为signed型,程序可以正常运行. type

/** * 将unsigned char数组转换成long long数值 * {0x00 0x00 0x20 0x00}转换之后得到8192 * * @param str 数组 * @param len str数组长度 * @returns 0 on error */ LONGLONG PNGProcesser::readCharToLL(unsigned char* str, int len) { ) { ; } ; ; ;i<len;i++) { value = value** + (str

直接使用Mat的构造函数,把指针的位置赋给下面中的data就OK了: Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP); 代码为matTest.cpp   // matTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <stdio.h> #include <iostream> #include "op

C 中 char.signed char 和 unsigned char 的区别 来源:http://bbs.chinaunix.net/thread-889260-1-1.html 参考:https://publications.gbdirect.co.uk//c_book/chapter2/integral_types.html ANSI C 提供了3种字符类型,分别是char.signed char.unsigned charchar相当于signed char或者unsigned cha

正如我们所知道的,编程语句都有很多的基本数据类型,如char,inf,float等等,而在C和C++中还有一个特殊的类型就是无符号数,它由unsigned修饰,如unsigned int等.大家有没想过,就是因为这些不同的类型,而使大家编写的看似非常正确的程序出现了预想不到的错误呢? 一.迷惑人的有符号下无符号数的比较操作 废话不多说,马上来看一下例子,让你先来体验一下这个奇妙的旅程,源代码文件名为unsigned.c,源代码如下:   #include <stdio.h> #include

正如我们所知道的,编程语句都有很多的基本数据类型,如char,inf,float等等,而在C和C++中还有一个特殊的类型就是无符号数,它由unsigned修饰,如unsigned int等.大家有没想过,就是因为这些不同的类型,而使大家编写的看似非常正确的程序出现了预想不到的错误呢? 一.迷惑人的有符号下无符号数的比较操作 废话不多说,马上来看一下例子,让你先来体验一下这个奇妙的旅程,源代码文件名为unsigned.c,源代码如下: [cpp] view plain copy print? #i

今天在验证接口的并发问题时,把之前通过 redis 解决的并发压力转移到 mysql 上(redis 在 set 保存数据和数据过期需要去向数据库获取时存在时延,会存在空挡造成大并发多插入数据的风险:由于有负载均衡,PHP 的信号量也无法用上,只好利用 mysql 的update 来解决并发,设置索引后速度也不慢,只是会承受压力).发现在 update 一个字段(属性为 decimal unsigned),填入负值不会报错,会自动转化为 0.搜索了很久,是 my.cnf 中 STRICT_TRA

主函数由int main()改成signed main() 好处:把int改成long long 的时候不用单独把它改成int了,懂的人都懂(滑稽

编程语言提供了很多的基本数据类型,比如char,int,float,double等等.在C和C++的世界中,还有一种类型,叫做无符号数据,修饰符位unsigned,比如今天要说的unsigned int.引入特殊的类型,一方面带来了好处,一方面也留下了隐患. 一.有符号数与无符号数谁大谁小 上代码: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { int a = -1; unsigned int b = 1; if(a >

1.struct与typedef struct struct Student{int a;int b}stu1; //定义名为Student的结构体,及一个Student变量stu1 struct {int a;int b;}stu1; //只定义了一个结构体变量stu1,未定义结构体名,无法再定义其他变量 typedef struct Student{int a;int b;}Stu1,Stu2; //定义结构体类型为Student,别名为Stu1或Stu2,此时有三种定义相应变量的方式: s

程序说到底就是对数据的处理,所以首先要弄清楚需要处理哪些数据,计算机如何存储这些数据.C语言根据需要,抽象出了一些基本数据类型和衍生数据类型.这些可以满足大部分需求,更复杂的抽象数据类型亦可通过它们来组成. 1. 数据存储 计算机存储的最小单位是bit,它表示0或1.而计算机可寻址的最小单位是byte,它至少由8个bit组成,内存就是由许多个byte组成并编址的.有OS时,C操作的是逻辑地址,OS会最终转为物理地址. 一个数据由多个bit组成,按照二进制的表示习惯,将最左侧的bit叫做MSB(M

C++ 基础教程Beta 版 原作:Juan Soulié 翻译:Jing Xu (aqua) 英文原版 本教程根据Juan Soulie的英文版C++教程翻译并改编. 本版为最新校对版,尚未定稿.如有不明或错误之处,请参考英文原版,并敬请在本站留言指正.版权归作者所有,欢迎链接,请勿转载. 本教程对C++语言进行了深入浅出的介绍,从基础知识到ANSI-C++标准的最新功能,内容涵盖了从数组,类等基本概念到多态.模板等高级概念.教程本着实用的原则,每一小节都结合了可以工作的程序实例,以便读者从第

1.char变为int时高位符号扩展问题 int main() { char a = 0x9a; int util; util = (int)a; if(util > 0) printf("positive\n"); else printf("negative\n"); return 0; } 0x9a --- 1001 1010 但是强制转换的过程中,int是有符号的,需要对0x9a进行符号扩展,也就是用最高位1来扩展其他3个字节(架设int为4个字节)就会

C语言有丰富的数据类型,因此它很适合用来编写数据库,如DB2.Oracle等大型数据库都是C语言写的.其中,提供了4种最常用的基本数据类型:char.int.float.double,使用这些数据类型,我们就可以定义相应的变量来存储数据.这讲就来深入研究一下基本数据类型的一些使用细节. 一.取值范围 我们已经知道,不同数据类型所占的存储空间是不一样的.比如在64bit编译器环境下,char类型占用1个字节,int类型占用4个字节.字节长度不一样,包含的二进制位数就不一样,能表示的数据范围也就不一

引言 computer(计算机),顾名思义,就是用来compute(计算)的.计算机体系结构在上世纪五六十年代的时候,主要就是研究如何设计运算部件,就是想办法用最少的元器件(那时元器件很贵),最快的速度,完成加减乘除......等等这些运算.后来发现运算已经足够快了,快到已经无法提供足够的运算指令和运算的操作数了,人们才开始研究如何给运算部件提供足够的指令和数据,这就产生了cache啊,分支预测啊,流水线啊,等等技术. 本小节,我们就分析一下or1200的运算部件. 1,基础 在上世纪50年代中

C语言的本质(3)--整数的本质与运算 计算机存储的最小单位是字节(Byte),一个字节通常是8个bit.C语言规定char型占一个字节的存储空间.如果这8个bit按无符号整数来解释,则取值范围是0~255,如果按有符号整数来解释,则取值范围是-128~127.C语言规定了signed和unsigned两个关键字,unsigned char型表示无符号数,signed char型表示有符号数. 对于char类型,编译器可以定义char型是无符号的,也可以定义char型是有符号的,在该编译器所对应

本文转自:http://www.94cto.com/index/Article/content/id/59973.html 1.引例: 今天在做了一道关于有符号数和无符号数相互转换及其左移/右移的问题,被它们之间的转换原理和位移原理搞得头大了.真的很后悔本科的时候没有认真学习<计算机组成原理>/<计算机操作系统>等计算机基础课程.以下是我根据相关知识回顾和整理的材料,如有和某某的文章有雷同之处,请勿见怪.另外也希望看到这篇文章的同志们能够有所收获吧. #include <cs

原文如下: 关于jiffies变量:     全局变量jiffies用来记录自启动以来产生的节拍的总数.系统启动时会将该变量初始化为0,此后,每当时钟中断产生时就会增加该变量的值.jiffies和另外一个变量息息相关:HZ.HZ是每秒系统产生的时钟中断次数,所以jiffies每秒增加的值也就是HZ:在x86体系结构中,内核版本在2.4以前的值为100,在2.6内核中被定义为1000.  jiffies的定义:    extern unsigned long volatile jiffies;  

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getchar() 返回值为int类型 1.自动类型转换(运算符两边变量类型不同时) 1).两个变量类型自动转换成一样的类型(会根据参数类型自动转换, 而不是直接位转换), 且运算结果也是转换后的类型 2).当较低类型的数据转换为较高类型时, 一般只是形式上有所改变, 而不影响数据的实质内容, 而较高类型的数据转换为较低类型时则可能有些数据丢失 3).在进行自动类型转换的时候, 如果原来的数是无符号数, 那么在扩展的时候, 高位填充的是0, 如果是有符号数, 那么高位填充的时符号位 #inclu

c++ primer plus 第6版 源代码 ---编译器---目标代码---连接程序(启动代码--库代码)---可执行代码 源代码扩展名:c   cc   cxx     C    cpp    c++ 编译和链接:unix          CC   **.c         ------>**.o     ----->a.out linux g++  **.cxx     需要链接库时的命令:g++   **.cxx -lg++:多个文件的编译   g++  1.cxx    2.cx