Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

Vc6.0头文件的定义 #ifndef __HEADER__ #define __HEADER__ int fun(int i); #endif

今天再看二叉树的知识,看着看着就看到C/C++的头文件及头文件重复定义这一块去了.以前就看到过这个问题,但是自己一直没有用到这方面的东西,今天遇到就顺便总结一下,等以后忘了再回来看看. 首先明确一点C/C++头文件是要来干什么的?(http://baike.baidu.com/link?url=lMbCZqCAsBJ_rhifA82koGGjoJmbZUy1tTPNPzertEc7nxNr71Xqfm63GEuqA8Ze) 头文件的作用有三: 1.C\C++采用源文件单独编译为object文件,

c语言头文件中定义全局变量的问题 (转http://www.cnblogs.com/Sorean/) 先说一下,全局变量只能定义在 函数里面,任意函数,其他函数在使用的时候用extern声明.千万不要往头文件里面写定义(int aa). 即使是写,也只写声明 即可 extern int aa. 问题是这么开始的: 最近在看一个PHP的扩展源码,编译的时候的遇到一个问题: ld: 1 duplicate symbol for architecture x86_64 仔细看了一下源码,发现在头文件中

什么是protocol Buffer呢? Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准. 我理解的就是:它是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化.方便文件的存储与网络传输. 我们自己就不用定义它们的存储与传输协议了. 怎么使用protobuf呢? 第一步, 写一个proto的文件 .定义你需要的数据结构. 每二步, 使用你想要用的语言的proto文件编译器把写的proto文件编译为目标语

在命令行上直接定义shell函数的明显缺点是当退出shell时,函数就消失了,对于复杂的函数来说,这可能会是个问题. 一个简单的方法就是每次启动新shell的时候都会自动加载所需要的函数. 最好的办法就是.bashrc文件.bash shell会在每次启动时在主目录查找这个文件,不管是交互式的还是从现有shell中启动一个新的shell 1.直接定义函数 可以直接在主目录的.bashrc文件中定义函数..bashrc的路径一搬为 home/linux用户名/  许多Linux发行版已经在.bas

当在C源文件中调用cu文件中定义的函数时,会出现undefined reference的问题,而在C++源文件中调用cu文件中定义的函数时则不会出现这个问题. 出现上述问题的原因是,nvcc编译器采用的是C++的编译规则,而C和C++对函数名的编译规则不同. 要解决上述问题,只需要在cu文件中定义的函数前加上extern "C"即可,这样nvcc编译器就会按照C的编译规则来编译该函数了. 由此我们需要谨记,cu文件类似于C++的源文件,而不是C的源文件.

iOS中忽略NSLog打印信息 解决办法: 1.新建PrefixHeader_pch文件,在该文件中定义一下宏 //通过DEBUG宏的定义来解决Debug状态下和Release状态下的输出 #ifdef DEBUG #define NSLog(...) NSLog(__VA_ARGS__) #else #define NSLog(...) #endif /* PrefixHeader_pch */ 2.找到程序Build Settings 搜索 Prefix Header,然后在Prefix H

见下,当我在类的声明文件中定义二维vector时,提示我应输入类型说明符; 但是相同的格式定义,在类中将二维vector修改为在源文件中定义就可以顺利通过,并顺利执行打印 打印结果如下: 望大神来解惑!

合作方升级SDK后,程序编译出现变量重复定义的错误,通过错误提示无法找到什么位置重复定义了,但确定是引入新SDK后才出现的错误,从SDK的头文件中查找,最终发现在头文件中定义了全局变量 我们的项目在多个头文件中include了SDK的头文件,所以相当于这个全局变量在多个头文件中定义了,因此报错. 总结:头文件不要有任何全局变量的定义出现

转自(https://www.cnblogs.com/yinheyi/p/6080244.html) 什么是protocol Buffer呢? Google Protocol Buffer( 简称 Protobuf) 是 Google 公司内部的混合语言数据标准. 我理解的就是:它是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化.方便文件的存储与网络传输. 我们自己就不用定义它们的存储与传输协议了. 怎么使用protobuf呢? 第一步, 写一个proto的文件 .定义

extern的原理很简单,就是告诉编译器:“你现在编译的文件中,有一个标识符虽然没有在本文件中定义,但是它是在别的文件中定义的全局变量,你要放行!”

熟悉java的过程中发现了一些小问题,定义的类Car老是提示必须在它自己的文件中定义.自己想了想试试把Car继承的类Vehicle中的public换到Car类中,结果发现输出问题很大.它只显示了一个输出(我代码有4个输出).后来查了查度娘原来是public类的类名和存储的.java名字要一样.问题虽然解决,但编程的时候是一个容易忽视的问题.

1.在Django项目的settings文件里定义里变量 REDIS_CONN = { 'HOST':'127.0.0.1', 'PORT':6379, 'DB':0,} 2.函数需要使用settings里定义的变量需要在你的文件里添加 import os os.environ.setdefault("DJANGO_SETTINGS_MODULE", "你的project.settings") 如下: #_*_coding:utf-8_*_import redisi

为什么要在css文件里定义 ul{margin:0;padding:0;}这个选择器? ul标签在FF中默认是有padding值的,而在IE中仅仅有margin默认有值.请看下面不同浏览中对padding.margin的默认值是多少? IE效果: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=

今天在头文件.h中初始化了一个数组和函数,在编译的时候提示这个数组和函数重新定义了,检查后发现,犯了一个致命的错误,在头文件中定义变量... 以下引用别人的一篇说明,警示自己. C语言作为一种结构化的程序设计语言,在模块的划分上主要依据功能,C语言模块化程序设计需理解如下概念: (1) 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明: (2) 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明: (3) 模块内的函数和全局变量需在

一.文章概述 本演示介绍怎样在单独的文件里定义WPF资源.并在须要的地方调用相关资源文件. 相关下载(代码.屏幕录像):http://pan.baidu.com/s/1sjO7StB 在线播放:http://v.youku.com/v_show/id_XODExODg0MzIw.html 温馨提示:假设屏幕录像和代码不能正常下载,可站内留言,或发邮件到524130780@QQ.COM 二.首先在单独的文件里定义资源 XAML代码例如以下所看到的: <ResourceDictionary xmln

[VS开发]C中调用C++文件中定义的function函数 标签(空格分隔): [VS开发] 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 精要一揽 C调用C++,使用extern "C"则是告诉编译器依照C的方式来编译封装接口,当然接口函数里面的C++语法还是按C++方式编译. 使用extern "C" 主要是因为C编译器编译函数时不带参数的类型信息,只包含函数的符号名字.如 int foo( float x ) C编译

通常情况下,都是在C文件中定义全局变量,在头文件中声明,但是,如果我们定义的全局变量需要被很多的C文件使用的话,那么将全局变量定义在头文件里面会方便很多,那到底是如何实现的? os_var.c文件内容 #define OS_GLOBALS #include “os.h” os.h文件内容 #ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #else #define OS_EXT extern #endif os.h中定义很多的全局变量,但是os.h又需要被很多的c文件调用,如果不