一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还有一些其他不同的组件来组成urdf: *urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法: *urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据结构头文件: *collada_parser : 这个软件包通过解析Collada文件来填充数

介绍C#如何对ini文件进行读写操作,C#可以通过调用[kernel32.dll]文件中的 WritePrivateProfileString()和GetPrivateProfileString()函数分别对ini文件进行读和写操作.包括:读取key的值.保存key的值.读取所有section.读取所有key.移除section.移除key等操作. 目录 1. ini文件介绍 2. 读取操作:包括读取key的值.读取所有section.读取所有key等操作. 3. 写入操作: 包括保存key的值

背景: 鉴于框架的使用者越来越多,文档太少,不少用户反映框架的入门门槛太高. 好吧,再辛苦下,抽时间写教程吧! 步骤1:下载框架源码 开源地址:https://github.com/cyq1162/Aries 建议用SVN或Git下载,因为随时可以更新.(打包Zip下的载的,更新升级不方便) 步骤2:F5 运行起来 数据库默认是指向文本数据库,所以可以直接运行,看到登陆界面: 默认用户名密码是:admin,111111,已经写在html中了. 点登陆,如果提示如下: 那你就打开web.confi

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本篇主要介绍C#的Excel导入.导出. 目录 1. 介绍:描述第三方类库NPOI以及Excel结构 2. Excel导入:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导入,包含:流程图.NOPI以及C#代码 3. Excel导出:介绍C#如何调用NPOI进行Excel导出,包含:流程图.NOPI以.C#代码以及代码分析 4. 源码下载:展示运行图及源码下载 1. 介绍 1.1 第三方类库:NPOI 说明:NPOI是POI项目的.NET 版本,可用于Excel.Word的读写操作. 优点:不用装Off

本篇介绍通过C#生成和读取一维码.二维码的操作. 目录 1. 介绍:介绍条形码.条形码的分类以及ZXing.Net类库. 2. 一维码操作:包含对一维码的生成.读取操作. 3. 二维码操作:包含对二维码的生成.读取操作,以及生成带Logo的二维码. 4. 源码下载:展示运行图及源码下载. 1. 介绍 1.1 条形码 条形码(barcode):是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符. 1.2 条形码分类 可分为一维条形码和二维条形码: 一维条形码:只是在

mysql 7安装及问题解决 一.mysql下载 下载地址:https://www.mysql.com/downloads/ Community (GPL) Downloads MySQL Community Server (GPL) Windows (x86, 64-bit), ZIP Archive No thanks, just start my download. 二.mysql安装 解压到指定目录 在mysql bin目录下打开cmd 安装mysql服务,执行mysqld --init

文件上传 表单准备 要想使用 HTML 表单上传一个或多个文件 须把 HTML 表单的 enctype 属性设置为 multipart/form-data 须把 HTML 表单的method 属性设置为 post 需添加 <input type="file"> 字段. Struts 对文件上传的支持 在 Struts 应用程序里, FileUpload 拦截器和 Jakarta Commons FileUpload 组件可以完成文件的上传. 步骤: 在 Jsp 页面的文件上

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经常听到有朋友抱怨他的电脑运行软件或者游戏时提示缺少什么 d3dx9_xx.dll 或 msvcp71.dll.msvcr71.dll又或者是 .Net Framework 初始化之类的错误而无法正常使用,其实很多时候,只是因为你的电脑没有安装好这些软件所需要的运行库 (又称"运行时" / Runtime) 而已. 在 Window s环境下,很多软件特别是游戏都需要依赖一些运行库才能正常使用,而这些库并没有集成在 Windows 里的,需要我们自行下载安装 (所需的运行库一般在软件或

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线程可以理解为下载的通道,一个线程就是一个文件的下载通道,多线程也就是同时开启好几个下载通道.当服务器提供下载服务时,使用下载者是共享带宽的,在优先级相同的情况下,总服务器会对总下载线程进行平均分配.不难理解,如果你线程多的话,那下载的越快. 现流行的下载软件都支持多线程,且支持中途暂停下载,再次开始时不会从头开始下载. 两种功能的实现步骤如下: (1)连接到下载资源文件时,首先判断资源文件大小,同步的在本地创建一个大小相同的临时文件用于存储下载数据. (2)根据线程数量确定每个线程所需下载的文

很多人会遇到 初次运行 react-native run android的时候 gradle下载极慢,甚至会失败的问题 如下图 实际上这个问题好解决的 首先 把对应版本的gradle下载到本地任意一个磁盘里 比如说我在到了 Z:\gradle\gradle-2.4-all.zip 然后拖拽 Z:\gradle\文件夹到chrome浏览器 就会得到 file:///Z:/gradle/的访问地址 后面加上文件名 gradle-2.4-all.zip 得到 file:///Z:/gradle/gra

首先来看一下多线程下载的原理.多线程下载就是将同一个网络上的原始文件根据线程个数分成均等份,然后每个单独的线程下载对应的一部分,然后再将下载好的文件按照原始文件的顺序"拼接"起来就构成了完整的文件了.这样就大大提高了文件的下载效率.对于文件下载来说,多线程下载是必须要考虑的环节. 多线程下载大致可分为以下几个步骤: 一．获取服务器上的目标文件的大小              显然这一步是需要先访问一下网络,只需要获取到目标文件的总大小即可.目的是为了计算每个线程应该分配的下载任务. 二

Genymotion号称Android模拟器中运行最快的,但是服务器在国外,Android镜像下载起来那个速度就不想说了. Add new device后下载速度太慢了,容易失败 先登录,然后add,选择对应的版本开始下载,这时候比较慢,打开C:\Users\自己用户名\AppData\Local\Genymobile\genymotion,用文本编辑器打开,就可以看到有Downloading file....后面的ova文件,复制链接,放入迅雷或者qq旋风,进行快速 这里提供两个我2016年1