目录 UVC调节亮度 引入 硬件协议速览 代码框架 属性初始化 属性支持查询 具体属性值获取 具体属性值设置 代码实现 title: UVC调节亮度 date: 2019/4/23 20:30:00 toc: true --- UVC调节亮度 引入 摄像头的参数比如亮度等是通过VC接口控制的,具体可以参考APP的调用流程,这里暂时不分析了 xawtv.c: grabber_scan ng_vid_open v4l2_driver.open // v4l2_open get_device_capa

13.uvc视频初始化 13.1 uvc数据流控制 struct uvc_streaming_control { __u16 bmHint; __u8 bFormatIndex; //视频格式索引 __u8 bFrameIndex; //视频帧索引 __u32 dwFrameInterval; //视频帧间隔 __u16 wKeyFrameRate; // __u16 wPFrameRate; __u16 wCompQuality; __u16 wCompWindowSize; __u16 wD

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 uvc_init -> uvc_driver.c     usb_register ->    //

/* * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core * * Copyright (c) 2004 Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com> * * Copyright (c) 2001 Marius Gr?ger <mag@sysgo.de> * Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de> * Copyright (c)

A,水题不多说. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; //#define LOCAL int main() { #ifdef LOCAL freopen("in.txt","r",stdin); #endif int n,t; scanf("%d%d",&n,&t); ){ '+t); }else{ ) puts("-1"); else{ put

/* * armboot - Startup Code for OMAP3530/ARM Cortex CPU-core * * Copyright (c) 2004 Texas Instruments <r-woodruff2@ti.com> * * Copyright (c) 2001 Marius Gr?ger <mag@sysgo.de> * Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de> * Copyright (c)

有时,我们需要在C#代码中对多个UVC摄像头进行操作,如何实现呢? 建立基于SharpCamera的项目 首先,请根据之前的一篇博文 点击这里 中的说明,建立基于SharpCamera的摄像头控制项目.关键代码如下: 获取多个Camera实例 CameraMgr可以通过ChooseCamera返回多个Camera实例,每个对应一个摄像头. //获取第一个 camera1 = cameraMgr.ChooseCamera(0); //获取第二个 camera2 = cameraMgr.Choose

流程控制指的是在程序运行的过程中控制程序运行走向的方式.主要分为以下几种: 顺序结构 顺序结构,顾名思义,是指程序从上往下逐步顺序执行.中间没有任何的判断和跳转. 分支结构 Java提供两种分支结构:if和switch,其中if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,而switch语句则是使用整数,String类型,枚举类型. if语句 if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,主要有下面三种结构: if语句 if(条件){ //语句 } 执行走向

10.扫描视频设备链和注册视频设备 10.1 uvc视频链 struct uvc_video_chain { //uvc视频链 struct uvc_device *dev; //uvc设备 struct list_head list; //uvc视频链链表头 struct list_head entities; //uvc实体链表头 struct uvc_entity *processing; //处理Unit实体 struct uvc_entity *selector; //选择器Unit实

title: UVC框架分析 date: 2019/4/23 19:50:00 toc: true --- UVC框架分析 源码的位置在drivers\media\video\uvc,查看下Makefile,我们可以从入口uvc_driver.c中分析 uvcvideo-objs := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o \ uvc_status.o uvc_isight.o uvc_debugfs.o ifeq

1. 先看APP以确定需要实现哪些接口xawtv.c: grabber_scan ng_vid_open//根据链表的设置和读取可以在xawtv中找到是调用v4l2_driver.open v4l2_driver.open // v4l2_open get_device_capabilities(h); // 调用VIDIOC_QUERYCTRL ioctl确定是否支持某个属性 /* controls */ for (i = 0; i < MAX_CTRL; i++) { h->ctl[i].

指令:lsusb 可以查看usb设备的描述符信息,当然lsusb指令要带一些参数 一个usb设备有多个config配置+设备描述符,一个config有多个接口和association.config描述符(这里的接口包括这个config所有的接口,control和streaming也在里面,control和streaming的个数在association里面说明,C和S也是属于接口),一个接口里面有多个设置(如果cur_altsetting->extralen不为零,其应该就是control接口或

UVC 即 usb video class.USB协议中,除了通用的软硬件电气接口规范等,还包含了各种各样的Class协议,用来为不同的功能定义各自的标准接口和具体的总线上的数据交互格式和内容.这些Class协议的数量非常多,最常见的比如支持U盘功能的Mass Storage Class,以及通用的数据交换协议:CDC class.此外还包括Video.Audio Class, Print Class等等.正是由于这些Class协议,大大促进了USB设备的普及,比如说各个厂商生产的U盘都能通过操

入职已经一个月了,自此后,就好久没有写过博客了,在此先跟关注我的博友们说声抱歉.今天,在公司的一个培训作业的驱动以及伟哥那句“再不写博客就开除你”的监督下,我终于重拾旧爱,再次登录博客园,继续与大家分享我的学习成果. 好了,直入主题,大家都知道,CSS的中文名叫做层叠样式表,而CSS在控制样式的时候,有三种引入方式,分别是: 1>外部样式表 : 将样式规则直接写在*.css文件中,然后再*.html页面中通过<link>标签引入的方式 2>内部样式表 :(位于 <head&g

回到目录 一个成熟的框架,日期控制是少不了的,在网上也有很多日期控制可以选择,而主框架用了bootstrap,日期控制也当前要用它自己的, 控件地址:http://www.bootcss.com/p/bootstrap-datetimepicker/index.htm GitHub上开源地址:https://github.com/smalot/bootstrap-datetimepicker 在使用datetimepicker之前,先要经过以下几个步骤 1 引用JS脚本库 <script src

一.控制文件 oracle的控制文件是极其重要的文件,它是一个较小的二进制文件. 记录了当前数据库的结构信息,同时也包含数据文件及日志文件的信息以及相关的状态,归档信息等等  在参数文件中描述其位置,个数等等. 在mount阶段被读取,open阶段一直被使用 一个控制文件只能属于一个数据库 控制文件的任意修改将写入到初始化参数中指定的所有控制文件中,读取时则仅读取第一个控制文件 控制文件中包含的内容: 数据库的名字.ID.创建的时间戳 表空间的名字 联机日志文件.数据文件的位置.个数.名字 联机

前五章均是从整体上讲述了Web应用程序的多用户权限控制实现流程,本章讲述Web权限管理系统的基本模块-用户模块.用户模块涉及到的数据表为用户表. 1.1用户域 为了更规范和方便后期系统的二次开发和维护,对应特定的业务模块采用Area(域)的方式开发,用户模块的开发域如下图所示:

Java内存管理分为两个方面:内存分配和内存回收.这里的内存分配特指创建Java对象时JVM为该对象在堆内存中所分配的内存空间.内存回收指的是当该Java对象失去引用,变成垃圾时,JVM的垃圾回收机制自动清理该对象,并回收该对象所占用的内存.由于JVM内置了垃圾回收机制回收失去引用的Java对象所占用的内存,所以很多Java开发者认为Java不存在内存泄漏,资源泄漏的问题.实际上这是一种错觉,Java程序依然会有内存泄漏. 由于JVM的垃圾回收机制由一条后台线程完成,本身也是非常消耗性能的,因此

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS*****************

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo