Vins-Fusion源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 应项目需要,侧重学习stereo+gps融合 转载几篇写的比较好的博客 1. 萌新学VINS-Fusion(三)------双目和GPS融合 主函数文件与GPS融合的程序入口在KITTIGPSTest.cpp文件中,数据为KITTI数据集数据集为 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php以 [2011

VFlib 开源算法库网站:http://www.cs.sunysb.edu/~algorith/implement/vflib/implement.shtml Nauty 开源算法库网站:http://cs.anu.edu.au/people/bdm/nauty/

3 - F 3map:行星地球项目由3map驱动,这是一个自由软件,由Telstra宽带基金会创建并支持,提供客户端与服务器的能力以在线再现虚拟地球. Amein!:其界面介于ArcMap和UMN Mapserver之间.AmeiN!写了一个ArcMap下的扩展,把UMN Mapserver写成了ArcMap的一个组件,同时也编写了它的项目文件,转换了它的许多实例. APR Parser:与ArcView协同工作,引导包含了众多项目.表单.视图等的海量文件获取和存放.由于获取的复杂性,几乎不可能

tushare: http://tushare.waditu.com/index.html 为什么是Python? 就跟javascript在web领域无可撼动的地位一样,Python也已经在金融量化投资领域占据了重要位置,从各个业务链条都能找到相应的框架实现.我们拿上一篇文章的图再来看看,在量化投资(证券和比特币)开源项目里,全球star数排名前10位里面,有7个是Python实现的.从数据获取到策略回测再到交易,覆盖了整个业务链. 而全球注册用户数最多的商业量化平台Uqer优矿,也同样是基于

一.本课程是怎么样的一门课程(全面介绍) 1.1.课程的背景           “大数据”作为时下最火热的IT行业的词汇,随之而来的数据仓库.数据分析.数据挖掘等等围绕大数据的商业价值的利用逐渐成为行业人士争相追捧的利润焦点. “大数据” 其实离我们的生活并不遥远,大到微博的海量用户信息,小到一个小区超市的月销售清单,都蕴含着大量潜在的商业价值. 正是由于数据量的快速增长,并且已经远远超过了人们的数据分析能力.因此,科学.商用等领域都迫切需要智能化.自动化的数据分析工具.在这样的背景下,数据挖

2018年终总结之AI领域开源框架汇总 [稍显活跃的第一季度] 2018.3.04——OpenAI公布 “后见之明经验复现(Hindsight Experience Reply, HER)”的开源算法,这个新的算法保证人工智能可以像人类一样从自己的错误中汲取教训. 2018.3.13——第四范式免费对外开放旗下“第四范式智能客服平台”,这是智能客服市场的首款免费产品. 2018.3.18——Uber开源了神经进化算法开发的交互式可视化工具 VINE,该工具可以轻松实现神经网络群体的各种特定指标以

十岁的小男孩 本文为终端移植的一个小章节. Sparse Block Net 本节为优化加速的第二章节,主要介绍Sparse-block net.上章节为OP算子层的加速,本节为层级间的加速,主要针对CNN的加速.首先通过看一篇大佬JYZhang_sh的博客,之后通过一篇论文实际应用在网络层级结构. 论文:SBNet: Sparse Blocks Network for Fast Inference 论文地址 GitHub源码 论文解读 稀疏块网络(SBNet),这是一种用于TensorFlow

前言 上一篇文章:基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据,介绍了如何获取PulseSensor心率传感器的电压值,并对硬件电路进行了计算分析.心率计,重要的是要获取到心率值,本篇文章将介绍一种采样数据处理算法--动态阈值算法,来获取心率值,这种算法来自于一位网友:玩的就是心跳 -- 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率,本文部分内容摘自这篇文章. IBI和BPM 心率,指的是一分钟内的心跳次数,得到心率最笨的方法就是计时一分钟后数有多少次脉搏.但这样的话每次测心率都

原文:图像滤镜艺术---ZPhotoEngine超级算法库 一直以来,都有个想法,想要做一个属于自己的图像算法库,这个想法,在经过了几个月的努力之后,终于诞生了,这就是ZPhotoEngine算法库. 这个算法库目前包含两个模块:基础图像算法模块+滤镜模块,使用C语言实现,现在免费分享给大家,可以适用于PC/Android/Ios三大平台. 1,基础图像算法模块 这个模块,本人以Photoshop基础算法为原形,模拟出了PS大部分的基础算法. 为什么选择Photoshop算法?这个也是我的算法库

PS:我不是偷窥狂.我是技术的爱好者 换脸视频后AI又出偏门应用:用算法“tuo”女性衣服 据美国科技媒体Motherboard报道,一名程序员最近开发出一款名叫DeepNude的应用,只要给DeepNude一张女性照片,借助神经网络技术,软件可以自动“脱掉”女性身上的衣服,显示出LUO体照片. 目前DeepNude只能处理女性照片,如果原图LUO露的皮肤越多,处理效果越好:而上传男性照片,最后得出的结果还是女性部位. DeepNude官网已上线,照片可在官网处理,可下载的Windows和Lin

仅仅在几年前,程序员要开发一款人脸识别应用,就必须精通算法的编写.但现在,随着成熟算法的对外开放,越来越多开发者只需专注于开发垂直行业的产品即可. 由调查机构发布的<中国AI产业地图研究>中也有一组有趣的数据,目前中国的AI企业中,有近8成集中在应用层,其中AI行业解决方案占比高达40.7%,从上下班的人脸识别考勤,到金融App的人脸身份核验,再到医院和政务大厅的人脸识别取号,以及车站的人脸核验检票-- 目前市面上既有OpenCV等开源算法库,很多芯片厂商的产品也自带简单算法,同时专业算法大厂

3D重建算法原理 三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题.早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型.但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低.随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者

在数字经济时代,算法对企业业务增长至关重要,是企业进行数字化转型.构建竞争优势的关键.IT工程师或数据分析师可能会将算法描述为一组由数据操作形成的规则.而从业务价值方面考虑,算法是一种捕获商业机会.提高商业洞察力的方法,对其进行产品化并应用于业务分析,可以为前端业务部门提供更多便利. 在数据智能时代,随着数字技术的发展,算法业务将会引发更高水平的智能决策.大型企业会采用先进的数据分析和算法模型,提高企业竞争力,提升行业领先地位.甚至一些企业内部会设立一个高利润部门,对数据资产进行产品化和商业化运

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心想事成 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较难实现.但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴,这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案(分类方式不一定科学,凑合看哈): 纯视觉SLAM开源方案: 稀疏地图 ORB SLAM v2 (单目.

[前言]自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具.笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验.因此,特撰写此文,以帮助我们的学生及关注3D技术的人了解3D建模和3D技术.本文仅仅为笔者根据自己的经验对3D建模与处理软件浅薄的理解,不涉及对技术的深入讨论,是非学术性的.因此,笔者尽量尝试用通俗的语言介绍一下各种3D建模的软件和工具

写在前面 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用. AR AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分. 感知部分主要负责信息的收集和处理.信息主要通过不同的传感器收集,包括图像.设备加速度.距离(深度).语音.手势等.利用这些信息,可以进行运动追踪(定位).地图构建.语音识别.手势识别等一系列感知行为.这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现. 交互部分主要负责根据指令触发感知行为或者根据感知结果输出交互行为,比如根据运动追踪得到的姿态渲染虚拟

catalogue . PHP Hash表 . PHP数组定义 . PHP变量实现 . PHP常量实现 1. PHP Hash表 0x1: 基本概念 哈希表在实践中使用的非常广泛,例如编译器通常会维护的一个符号表来保存标记,很多高级语言中也显式的支持哈希表. 哈希表通常提供查找(Search),插入(Insert),删除(Delete)等操作,这些操作在最坏的情况下和链表的性能一样为O(n). 不过通常并不会这么坏,合理设计的哈希算法能有效的避免这类情况,通常哈希表的这些操作时间复杂度为O(1)

最近因工作需要,学习了台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等人开发的SVM算法开源算法包. 为了以后方便查阅,特把环境配置及参数设置等方面的信息记录下来. 林教授年轻时照片 SVM属于十大挖掘算法之一,主要用于分类和回归.本文主要介绍怎么使用LIBSVM的回归进行数值预测. LIBSVM内置了多种编程语言的接口,本文选择Python. 1  LIBSVM官方网址

前段时间谷歌推出了新的 TCP-BBR 开源算法,可以起到单边加速 TCP 连接的效果,也就是不用客户端的配合,用来替代收费的锐速再合适不过,毕竟开源免费.TCP-BBR 的目的是要尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况,效果不比速锐差. Ubuntu 部署起来很方便,CentOS 稍麻烦,不过相信过不了多久就会有 CentOS 的一键包了.Ubuntu14 下已经测试成功!注意BBR和锐速一样不能用在 OpenVZ 的机器上,所以搬瓦工等是用不了的. TCP-BBR项目github主页:htt

3map:行星地球项目由3map驱动,这是一个自由软件,由Telstra宽带基金会创建并支持,提供客户端与服务器的能力以在线再现虚拟地球. Amein!:其界面介于ArcMap和UMN Mapserver之间.AmeiN!写了一个ArcMap下的扩展,把UMN Mapserver写成了ArcMap的一个组件,同时也编写了它的项目文件,转换了它的许多实例. APR Parser:与ArcView协同工作,引导包含了众多项目.表单.视图等的海量文件获取和存放.由于获取的复杂性,几乎不可能看到这些表单

背景 手头有个任务,需要用java通过jni调用一个开源算法库gmssl的功能,但是gmssl只提供了源码,需要编译后才能使用.按照通常的做法,我们会部署好centos的虚拟机和开发环境,安装好gmssl的依赖环境,然后再基于这个部署好的开发环境进行开发和调试. 这样的做法,会在开发和部署过程中会出现一些问题: 对虚拟机做的改动,没有效记录 虚拟机的体积过大,保存麻烦 在生成环境中,需要重新编译部署,比较麻烦 为了解决上面提到的问题,通过引入docker,并支持快速调试.主要思路如下: 使用Do