下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成

原创地址:http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4006545.html 转载请注明出处 前面介绍过如何创建一个域,下面再介绍一下如何在该父域中添加一个子域. 活动目录中的森林是eindhoven.local,根域也是eindhoven.local,子域为gagelbosch.eindhoven.local. 和创建根域域控制器类似,子域的域控制器也要先设置静态IP,DNS IP为父域DNS. 更改计算机名 重启计算机,然后为计算机添加AD DS的新角色.如何添加AD D

前言:这段时间还算比较空闲,我准备把过去做过的有些形形色色,甚至有些奇怪的研究总结一下,也许刚好有人用的着也不一定,不枉为之抓耳挠腮的时光和浪费的电力.以前有个客户提出要在RCP程序中添加一个banner栏,研究了很久才搞定.代码是基于eclipse4.3.2的. 先看一下效果预览: 为了添加一个banner栏,我们必须重写RCP程序最外层的layout类,即TrimmedPartLayout.java.这个layout类是用来控制menu,toolbar等最基本的layout布局的.我们写一个

mysql中添加一个和root一样的用户用于远程连接: 大家在拿站时应该碰到过.root用户的mysql,只可以本地连,对外拒绝连接. 下面语句添加一个新用户administrtor: CREATE USER 'monitor'@'%' IDENTIFIED BY 'admin'; MAX_CONNECTIONS_PER_HOUR MAX_UPDATES_PER_HOUR MAX_USER_CONNECTIONS ; 删除这个用户: DROP USER 'monitor'@'%'; DROP D

如果要在数据表中添加一个字段,应该如何表示呢?下面就为您介绍表添加字段的SQL语句的写法,希望可以让您对SQL语句有更深的认识.   通用式: alter table [表名] add [字段名] 字段属性 default 缺省值 default 是可选参数             alter table [表名] add 字段名 text [null] 增加备注型字段,[null]可选参数   alter table [表名] add 字段名 memo [null] 增加备注型字段,[null

Entity Framework 的小实例:在项目中添加一个实体类,并做插入操作 1>. 创建一个控制台程序2>. 添加一个 ADO.NET实体数据模型,选择对应的数据库与表(StudentModel.edmx)3>. 控件台代码 static void Main(string[] args) { // 创建一个网关接口,TestData是数据库名 TestDataEntities td = new TestDataEntities(); // 创建一个实体对象,Student是表映射过

对类HelloWorld程序中添加一个MessageBox弹窗 分析: 任一程序运行的时候都会加载kernel32.dll的,但MessageBoxA()这个API却是在user32.dll中的.所以在HelloWorld.exe中是没办法直接添加MessageBoxA()的调用. 不过好在有kernel32.dll,其中有两个API可以解决user32.dll没加载的问题,分别是LoadLibraryA(filename)和GetProcAddress(hModule, 函数名). 操作: 清

ScrollView中添加一个视图,实现让其始终固定在某个位置,如最底部的位置.方法是自定义一个继承UIScrollView,重写它的layoutSubviews方法.代码如下: #import "MyScrollView.h" @implementation MyScrollView{ CGFloat _preOffsetY; } -(void) layoutSubviews { if(_isScrolled){ [super layoutSubviews]; CGRect rect

Adding a controller to a ASP.NET Core MVC app with Visual Studio 在asp.net core mvc 中添加一个控制器 2017-2-28 5 分钟阅读时长 By Rick Anderson The Model-View-Controller (MVC) architectural pattern separates an app into three main components: Model, View, and Contro

Adding a model to an ASP.NET Core MVC app在 asp.net core mvc 中添加一个model (模型)2017-3-30 8 分钟阅读时长 本文内容1. Add a data model class添加一个数据模型类2. Scaffolding a controller控制器基架3. Add EF tooling and perform initial migration添加EF工具并做基本迁移4. Test the app测试应用5. Depen

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :   QMainWindow(parent)   {   pThreadCon = new CSerialThread();   pThreadCon->start();       m_pTimer = new QTimer();   connect(m_pTimer,SIGNAL(timeout()),SLOT(onTimer()));   m_pTimer->start(1000);   }       v

最近在学习 <linux Kernel Development>,本书用的linux kernel 是v2.6 版本的.看完"系统调用"一节后,想尝试添加一个系统调用,然后重编一个kernel.经过几个小时的尝试,实现了这个小功能,其中也遇到了不少坑,本文主要是记录分享下如何在Linux Kernel (V5.17.7) 中添加一个系统调用(System call). 编kernel之前需要注意: 1.修改的kernel是目前最新的release 版本(V5.17.7),

背景 之前说过直接向类HelloWorld.exe的可执行文件添加一个MessageBox弹窗, 但有时候, 需要添加的内容太多了, 因为数据与代码一起插入, 以至于可执行文件本身没有足够的空闲空间存放这些内容时, 就需要添加一个Section.   确认节区头后面还有空间 用工具查看一下最后一个节区头后面是否还有多余的空间, 一般情况都会有的. 但若没有的话, 就要移动节区头后面的文件内容, 这个比较复杂, 在这里不说. 一般会结合PE View 和 WinHex 这两个工具, 如之前的Hel

1:捕获异常新建一个异常处理的类MyExceptionAttribute捕获异常信息. //写到日志中.多个线程同时操作一个文件,造成文件的并发,这时用队列 public static Queue<Exception> ExecptionQueue = new Queue<Exception>(); /// <summary> /// 可以捕获异常数据 /// </summary> /// <param name="filterContext

添加一个用户到指定用户组: gpasswd –a 用户名 组名usermod –G 组名 用户名 //第一种:gpasswd –a 用户名 组名 [root@localhost ~]# id user1 uid=501(user1) gid=501(user1) groups=501(user1) [root@localhost ~]# gpasswd -a user1 user_group Adding user user1 to group user_group [root@localhos

一.在SAP中,如果添加一个模块到收藏夹,默认是看不到事务代码的,如图: 二.我们在附件->设置中勾选显示技术名称 三.保存之后,就会显示出事务代码,如图所示: 不忘初心,如果您认为这篇文章有价值,认同作者的付出,可以微信二维码打赏任意金额给作者(微信号:382477247)哦,谢谢.

注:本文提到的代码示例下载地址> How to add a Hello World extension to Microsoft Edge Microsoft Edge 随着Win 10一起推出,是微软现在主推的浏览器.Edge 相比较于IE, 有更强的交互性,安全性,提供了更好的用户体验.而且这次Edge浏览器也开始支持浏览器插件喽. Edge 上的插件跟其他Chrome, FireFox等浏览器上的插件类似.但其API还在开发当中,截止到目前,已经可以支持大部分的API了.如果想要看具体的A

在solution Explorer中右键点击需要添加的folder,选择Add-New Item.也可以选择使用相应Unit Test之类的.Generic Test一般用于创建manual case.如果想要创建auto的case也可以选择New Item.之后建立一个.cs文件.之后在这个.cs文件中建立自己测试用的function.如果需要引用其他的命名空间下的function可以在引用的部分输入 using EndToEndTest.API; EndToEndTest.API是所要调用

1.创建一个新的Menu,在资源管理视图中,右键Menu-->传入Menu 2.设计新Menu,ID为IDR_MENU1 3.在该Dialog的源文件中,找到CTest001Dlg::OnInitDialog()方法,添加如下代码: CDialogEx::OnInitDialog(); CMenu menu; menu.LoadMenu(IDR_MENU1); SetMenu(&menu); 4.添加工具栏完成

方法 一般数组是不能添加元素的,因为他们在初始化时就已定好长度了,不能改变长度. 向数组中添加元素思路: 第一步:把 数组 转化为 集合 list = Arrays.asList(array); 第二步:向 集合 中添加元素 list.add(index, element); 第三步:将 集合 转化为 数组 list.toArray(newArray); 例子: 将数组转化为集合1 String[] arr = {"ID", "姓名", "年龄"

参考地址 [往下拉 —— 使用HTML DOM appendChild() 方法实现元素的添加 ] 一.创建 HTML <div class="right_liuyan"> <marquee id="liuyan" scrollAmount=2 width=200 height=300 direction=up > <div class="danmu"> <p>竟然还有文字识别!!!</p&g