Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

格式-零件画笔 可以给零件的一个表面,或者一个特征着色   如果要指定不同的色彩,可以在格式-样式-面样式中修改   如果是给装配体着色,则点击任意零件,在"无"的选项卡里面修改颜色即可      

1 点击"规则排列" 选择要排列的螺丝   2 选择被规则排列的架子   3 选择所有的圆孔(鼠标滑到任意圆孔位置,左键单击即可选中所有圆孔)   4 选择参考的基准孔(已经上了螺丝的那个孔) 点击确定即可完成   如果被阵列的东西,没有现有的圆孔,需要自己在装配体中直接画出参考的圆孔. 先把球和曲线槽对好   然会在这个面上绘制草图,使用圆形阵列工具(只有在草图绘制状态下才能看到圆形阵列按钮)绘制一个12个等间距分布的阵列   选中小球之后点击规则排列,点击两下刚绘制的圆形阵列即可

工具-性质管理者 在里面可以输入每个文件的文件号,版本号,作者等信息   右击点击显示性质,你还可以添加或删除文件属性   把需要的属性更改好了之后,可以输出装配体的所有零件信息到Excel中,点击工具-报告即可   不过乱码比较严重,不是很理想                  

在装配体中,点击检视-剖面   选择剖切方向(向内是指把矩形框之内的东西去掉不要,向外是指把矩形框之外的东西去掉不要),选择剖切深度   最后效果如下图所示   你也可以选择不剖切的零件,效果如下图所示  

先把装配体另存为IGS格式   再把IGS打开之后另存为SLDPRT格式(打开IGS需要比较长的时间,中途会弹出提示,而且IGS文件体积也比较大)   另存为SLDPRT之后体积就很小了              

点击着色按钮,然后点击更新视图即可.

   

Solidworks物资动力就是模拟真实的场景,你在拖动或旋转零件的时候会和周围的零件碰撞,有相互力的作用. 1 标准拖动   2 碰撞检查   3 选择物资动力(零件上面的黑白相间小圆表示物体重心),再次拖动即可实现拉动效果  

首先需要在solidworks electrical中创建solidworks装配体文件. 菜单栏:处理--solidworks机柜布局--勾选要创建的装配体--点击确定 在文件列表下右键装配体文件--打开.该装配体就会在solidworks软件中打开 下面就可以在solidworks中大展手脚了,

1 自动爆炸 点击"爆炸视图"按钮,然后全部选中装配体(被选中的零件会变为蓝色,全部选中即全部变色)然后在组成偶尔的爆炸窗口中下拉,点击应用.   再点击完成   回到装配体面板,右击该装配体,点击动画解除爆炸   随后即可形成动画,但是效果很不理想,零件只是做简单的平移而已,没有考虑干涉.   回到爆炸视图,我们可以查看爆炸步骤(从图中可以发现只有一条链,几个组和几个零件,比如组2有两个螺钉,组1也是两个螺钉)   2 手动爆炸,我们点击了爆炸视图之后,左侧的爆炸步骤是空的,我们选中

三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大. 周期长等问题.VTK. ORGE.OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程.下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发. 完整的上位机程序需要有三维显示模块.机器人信息监测模块(位置/角度/速度/电量/温度/错误信息...).通信模块(串口/USB/WI

汽车底盘的作用是接受发动机的动力,使车轮转动,并保证汽车按驾驶员的操纵正常行驶.底盘包括传动系统.行驶系统.转向系统和制动系统这四大部分,通常,这四大系统也简称为传动系.行驶系.转向系和制动系.悬架是车架与车桥之间传力连接装置的总称,它的功用是把路面作用于车轮上的支撑力.牵引力.制动力和侧向力以及这些作用力所造成的力矩传递到车架(或车身)上,以保证汽车的正常行驶.在整个底盘的悬架系统,需要考虑前束和外倾角参数,在公差建模过程,把它们作为分析对象,计算各个输入公差对分析对象的影响. 一. 公差建模

写这博客的动机来源于构建之法微信群里面的的一位老师.sw是一个强大的机械设计制图软件,我记得大一的时候学制图学的3d软件是inventor,而后发现sw用起来更方便更高效,于是就自学了sw,由于是自学所以这个软件还有很多功能我还没摸透,但是基本的用法还是知道的. 呃,先来看看用它画的图吧,图一是上学期比赛时的车(自己队伍的车找不到了,拿的别人队伍的做一下参考)  图二是自己闲的无聊画的马刺的logo hhh然后图三是3D打印出来的效果,用sw设计完了零件,另存为stl格式就可以拿去3D打印啦,特

代码问题的快速修复 ReSharper可以帮助您立即修复设计时检测到的大部分代码问题.就像按Alt+Enter突出显示的代码问题一样简单,并选择合适的方法来解决问题或改进次优代码. GIF 应用快速修复 快速修复可视化显示为突出显示的代码问题左侧的操作指示器.当您在代码问题处设置插入符号时,会显示这些指示符.以下指标意味着快速修复: -建议针对检测到的代码问题及错误严重性级别进行快速修复. -建议在NuGet包图库中找到未解决的类型或名称空间, -建议就地重构或重构,以解决检测到的代码问题. -

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型.我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...],如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成.这种形状简单的几何体称为Primitive shape:best suited for dynamics collision response calculation, since it will perform much faster

本章目的:按照工程图出图步骤,更方便出具规范的工程图. 1.工程出图步骤 这是作者个人归纳的步骤,供同行业工程师参考完善. 以solidworks为例,工程出图步骤如下:1.1)打开绘制的3d零件图,进行3d图的GB基础设置:1.2)3d零件图(装配体图)转为工程图,进行工程图GB基础设置:1.3)选定合适图幅和比例,合理进行视图布局:1.4)标题栏的填写和3d图纸内容的关联:1.5)填写技术要求:1.6)进行全尺寸标注:1.7)公差和行位公差的标注:1.8)质量特性重要度标注:1.9)其他.

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul