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VXworks为什么是硬实时
2024-10-15
VxWorks软件开发项目实例完全解析1-VxWorks简介
1.前言 VxWorks是专门为实时嵌入式系统设计开发的32位操作系统.主要有如下特点: 实时性强 支持多任务 体积小可裁剪 支持多种CPU 支持网络通信串口通信 汇编+标准C的编程模式.支持C++ 兼容POSIX标准 2.基本术语 嵌入式系统 工业系统或机电仪表设备内部为了完成特定功能而设计的计算机系统 实时系统 输出时间对于系统正确运行具有至关重要作用的系统,输入到输出的滞后时间必须在一个可接受的范围内,执行的正确性不仅仅依赖逻辑还依赖执行时间. 分为软实时和硬实时,vxworks属于硬实时
基于Xenomai的实时Linux分析与研究
转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).
了解Linux实时内核
了解Xenomai过程中,对现阶段的RTOS进行总结如下: 把现阶段的RTOS分成两个阵营: 非Linux阵营:VxWorks,RTEMS Linux阵营 :RT-linux,Preempt-rt,WindRiver Linux,RTAI,Xenomai. 下面重点介绍Linux阵营. RT-linux:应该是第一批实时性linux,可以提供硬实时,有两个版本,免费版和收费版,收费版最初由 FSMLabs(Finite State Machine Labs)公司开发,在2007年卖给了 Wind
Linux操作系统实时性分析
1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素: 第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II. 第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的
xenomai内核解析之嵌入式实时linux概述
Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO
Android 面试题总结
Android 面试题总结(不断更新) 1.INETNT几种有关Activit的启动方式FLAG_ACTIVITY_BROUGHT_TO_FRONT 将ACTIVITY带到最前面FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP 清除顶部FLAG_ACTIVITY_CLAER_WHEN_TASK_RESET 重置任务时清除FLAG_ACTIVITY_EXCLUDE_FROM_RECENTS 排除最近的FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK 多任务启动FLAG_ACTIVITY_NE
19、android面试题整理(自己给自己充充电吧)
(转载,出处丢失,请原作者原谅,如有意见,私信我我会尽快删除本文) JAVA 1.GC是什么? 为什么要有GC?GC是垃圾收集的意思(Gabage Collection),内存处理是编程人员容易出现问题的地方,忘记或者错误的内存回收会导致程序或系统的不稳定甚至崩溃,Java提供的GC功能可以自动监测对象是否超过作用域从而达到自动回收内存的目的,Java语言没有提供释放已分配内存的显示操作方法. 2.XML包括哪些解释技术,区别是什么?DOM和SAXDOM将文档解析成一颗文档树,可在节点上进行遍历
嵌入式Linux开发系列之一: 走进嵌入式Linux的世界
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-embed/part1/index.html 随着信息化技术的发展和数字化产品的普及,以计算机技术.芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点,通信.计算机.消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成,无所不在的网络和无所不在的计算(everything connecting, everywhere computing)正在将人类带入一个崭新的信息社会. 0 评论: 肖文鹏
嵌入式 Linux 应用:概述
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/embed/embl/overview/index.html 从腕表到基于群集的超级计算机 在对嵌入式 Linux 的应用及其环境做了一番考察之后,接下来 Darrick Addison 将一步步地教您如何建立开发这些应用的软.硬件环境. 0 评论: Darrick Addison (dtadd95@bellatlantic.net), 高级软件工程师/顾问, ASC Technologies Inc
LINUX应用开发工程师职位(含答案)
就业模拟测试题-LINUX应用开发工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 试卷编号:143989试卷录入者:yisonghua(远见)试卷总分:118出卷时间:2012-09-12 18:23答题时间:150分钟姓名: 学号: 班级: 说明:应用开发可考察的点非常多,关键的还是C语言和数据结构,此份试卷中包括了一部分的基本C语言,数据结构和SHELL编程没有涉及,请各位下来再精心准备C语言和数据结构,也了
LINUX应用开发(面试)
LINUX应用开发工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 说明:应用开发可考察的点非常多,关键的还是C语言和数据结构,此份试卷中包括了一部分的基本C语言,数据结构和SHELL编程没有涉及,请各位下来再精心准备C语言和数据结构,也了解一下shell编程(课件已经共享到考试酷班级空间里面),多看<程序员面试宝典>和一些经典的面试题.此份试卷中的分数表示的作用是“相应知识点的重要程度”,5分题是必须掌握的,其
nucleus plus学习总结
前言: 最近一直都在看nucleus plus,之前看过一些linux内核的一些东西,但都是停留在文字上,代码看的很少,这个nucleus plus内核的代码量不大,看过source code确实对很多OS的知识有了更深入的认识,收获还是挺多的,把学到的东西记录下来. 内容: 一.nucleus plus特点: 1.内核采用微内核的设计,方便移植,资料写着更reliable,但是我不这么认为,与linux相比,以ARM平台为例,NU只用到了SVC mode,内核与用户任务都运行在
【FreeRTOS学习03】小白都能懂的Task Management 任务管理基本概念介绍
在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时 硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时
《Linux内核设计与实现》课本第四章自学笔记——20135203齐岳
<Linux内核设计与实现>课本第四章自学笔记 进程调度 By20135203齐岳 4.1 多任务 多任务操作系统就是能同时并发的交互执行多个进程的操作系统.多任务操作系统使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,实际不被投入执行,这些任务尽管位于内存,但是并不处于可运行状态. 多任务系统分为两种: 抢占式多任务:Linux提供了抢占式的多任务模式,由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行. 现代操作系统提供:动态时间片计算的方式:可配置的计算策略 非抢占式多任务:除非进程自己主动停止运行,否则会一直
20135202闫佳歆--week 8 课本第4章学习笔记
第四章 进程调度 一.多任务 多任务操作系统就是能同时并发的交互执行多个进程的操作系统. 多任务操作系统使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,实际不被投入执行,这些任务尽管位于内存,但是并不处于可运行状态. 多任务系统分类: 非抢占式多任务 抢占式多任务 1.抢占式多任务 Linux提供了抢占式的多任务模式,由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行. 几个相关概念: 抢占:强制的挂起动作 时间片:预先设置好的,进程被抢占之前能够运行的时间,实际上就是分配给每个可运行进程的处理器时间段 动态时间片计算
《Linux内核设计与实现》 Chapter4 读书笔记
<Linux内核设计与实现> Chapter4 读书笔记 调度程序负责决定将哪个进程投入运行,何时运行以及运行多长时间,进程调度程序可看做在可运行态进程之间分配有限的处理器时间资源的内核子系统. 一.多任务 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统. 多任务系统可以划分为两类: 非抢占式多任务 进程会一直执行直到自己主动停止运行 抢占式多任务 Linux/Unix使用的是抢占式的方式:强制的挂起进程的动作就叫做抢占. 像所有unix的变体和许多其他现代操作系统一样,Linux提
Xenomai
http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249 嵌入式系统的开发,如果对实时性要求不高,就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性. 但是在需要硬实时的情况下,通常是双系统来做,一个硬实时的RTOS加上一个Linux, 实时任务都在RTOS上跑,其他的任务在Linux上,好处是能保证系统的实时性,坏处是系统间的通讯需要额外的设计,如使用共享内存的方式,同时实时OS需要独占一部分资源,同时开发及调试的难度比较高. 与之相
Linux就这个范儿 第12章 一个网络一个世界
Linux就这个范儿 第12章 一个网络一个世界 与Linux有缘相识还得从一项开发任务说起.十八年前,我在Nucleus OS上开发无线网桥AP,需要加入STP生成树协议(SpanningTreeProtocol).当时我对STP不太了解,只知道它是由一个名字叫man却不是man的,并有“互联网之母”称号的牛人发明的.于是就上网査找资料.那时参考资料很少,很幸运Linux上有STP的源码可以借鉴,从而顺利的在Nucleus上实现了STP,也因此与Linux结下了不解之缘.从那时起我就下决心不
Java:过去、未来的互联网编程之王
Java对你而言是什么?一门你大学里学过的语言?一个IT行业的通用语言?你相信Java已经为下一次互联网爆炸做好了准备么?Java 一方面为嵌入式计算做了增强,而另一方面为实时应用做了精简,本文将介绍为什么 Java 是IoT(物联网)开发的最佳语言. 为嵌入式计算增强.为实时系统精简——为什么 Java 是最适合 IoT 的语言 自1969年至今,我们可以看到网络设备爆炸式的增长:从最初四个大学的计算机群构建成的ARPANET,直到现今互联网上有两亿活跃用户.而不久之后的将来这一数字将会呈指数
Linux进程调度
原文地址: http://cchxm1978.blog.163.com/blog/static/35428253201092910491682/ 相当不错的文章,读了后收藏,多谢博主分享! ---------------------------------正文开始--------------------------------- 操作系统要实现多进程,进程调度必不可少.有人说,进程调度是操作系统中最为重要的一个部分.我觉得这种说法说得太绝对了一点,就像很多人动辄就说"某某函数比某某函数效率高XX
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