在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用于

嵌入式操作系统VxWorks中网络协议存储池原理及实现 周卫东 蔺妍 刘利强 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001) 摘  要  本文讨论了网络协议存储池的基本原理和在嵌入式操作系统中的实现方法.为在嵌入式系统中实现TCP/IP协议栈,提供了一种有效.简洁.可靠的缓冲区管理. 关键词  VxWorks; mBlk; clBlk; 网络协议存储池 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS).它以良好的持续发展能力.

     在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(

本文以32位机器为准,串讲一些内存管理的知识点. 1. 虚拟地址.物理地址.逻辑地址.线性地址 虚拟地址又叫线性地址.linux没有采用分段机制,所以逻辑地址和虚拟地址(线性地址)(在用户态,内核态逻辑地址专指下文说的线性偏移前的地址)是一个概念.物理地址自不必提.内核的虚拟地址和物理地址,大部分只差一个线性偏移量.用户空间的虚拟地址和物理地址则采用了多级页表进行映射,但仍称之为线性地址. 2. DMA/HIGH_MEM/NROMAL 分区 在x86结构中,Linux内核虚拟地址空间划分0~3G

转自:http://www.cnblogs.com/zhaoyl/p/3695517.html 本文以32位机器为准,串讲一些内存管理的知识点. 1. 虚拟地址.物理地址.逻辑地址.线性地址 虚拟地址又叫线性地址.linux没有采用分段机制,所以逻辑地址和虚拟地址(线性地址)(在用户态,内核态逻辑地址专指下文说的线性偏移前的地址)是一个概念.物理地址自不必提.内核的虚拟地址和物理地址,大部分只差一个线性偏移量.用户空间的虚拟地址和物理地址则采用了多级页表进行映射,但仍称之为线性地址. 2. DM

BootLoader工作原理 BootLoader工作原理 BootLoader指系统启动后,在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过BootLoader,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境.通常,BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的,特别是在嵌入式世界.因此,在嵌入式世界里建立一个通用的 BootLoader 几乎是不可能的.尽管如此,我们仍然可以对BootLoader归纳出一些通用的

什么是Small-footprint? Small-footprint常见关键配置? 如何配置Small-footprint? 什么是Small-footprint? Small-footprint配置是专门为最小化内核功能和小内存而设计的系统,最少内核功能及最小内存占用. Small-footprint所支持的内核功能 中断管理 系统时钟 任务管理 信号量互斥 可选功能:二进制信号量及kprintf() Small-footprint不支持的功能 动态内存分配,(即不支持malloc等函数)

vxWorks编程API 一.官方的Program Guide 位于安装目录下:\docs\vxworks\guide\index.html 二.常用的库: #i nclude "taskLib.h" #i nclude "msgQLib.h" #i nclude "semLib.h" #i nclude "ioLib.h" #i nclude "wdLib.h" #i nclude "logLi

信号量是VxWorks提供的最常用,最快速的一种任务间通信机制.VxWorks中信号量有三种:二值信号量,互斥信号量,计数信号量.下面一一介绍这三种信号量的作用与区别. 信号量通常的作用就是是控制任务的同步与互斥, 控制同步:任务1中等待信号量X,当任务2中提供信号量后触发任务1继续运行   void fooInTask1() { semTake(...); // wait for sem X // if sem is given, continue the execution ... } vo

任务:在执行时每个程序都被称之为任务.VxWorks操作系统中,任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源,为了维护各自的线程,每个任务必须保持有足够的上下文环境.(1)    任务状态:就绪(READY):该状态时任务仅等待CPU的状态,不等待其他任何资源.阻塞(PEND):任务由于一些资源不可用而被阻塞时的状态.睡眠(DELAY):出于睡眠的任务状态.挂起(SUSPEND):该状态时任务不执行,主要用于调试用.挂起仅仅约束任务的执行,并不约束状态的转换,因此pended-suspende

1 taskDelay     taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制.在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能.例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms).以下所提及的一个 tick都假设为16．67 ms(

一)configAll.h中定义所有定置系统配置的宏 INCLUDED SOFTWARE FACILITIES:定义了基本组件: EXCLUDED FACILITIES:定义了扩充组件,缺省不包括: KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION:内核运行的基本参数定义,包括文件个数.任务个数等等: "GENERIC" BOARD CONFIGURATION:板通用属性定义: "MISCELLANEOUS" CONSTANTS:共享的信号量以及相关对象个

******************************************* 一.任务 ******************************************* 任务状态:挂起.阻塞.就绪.睡眠. 任务可以在任何一种状态被删除. Wind内核里有256种优先级,0最高,255为最低. 任务调度控制函数 kernelTimeSlice() 控制轮转调度 taskPrioritySet() 改变任务优先级 taskLock()    禁止任务调度 taskUnlock()  

4 任务与任务状态 VxWorks实时内核Wind提供了基本的多任务环境.对用户而言,宏观上看起来,多个任务同时在执行.而本质而言,在微观上,系统内核中的任务调度器总是在根据特定的调度策略让它们交替运行.系统调度器需要使用任务控制块(TCB)数据结构来管理任务调度功能,TCB被用来描述一个任务.TCB中存放了任务的上下文(context)信息,主要包括程序计数器PC.CPU内部寄存器.浮点寄存器.堆栈指针SP.任务信息等.每一任务都与一个TCB关联,当执行中的任务被停止时,任务的上下文信息需要被

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论

上一节主要是从映像的分类和各种映像的大致加载流程上看VxWorks的启动过程,这一节让我们从函数级看一下VxWorks的启动过程: 1. Boot Image + Loadable Images: 下面是具体的流程图: 其中第一阶段的执行流程使用的是上图的左边的源文件中的那些函数(romInit->romStart->usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot);第二阶段执行流程使用的是上图中右边源文件中的那些函数(sysInit-&

VxWorks主要提供如下API进行信号量的创建.获取和释放:   参数1:SEM_Q_PRIORITY,SEM_Q_FIFO SEM_Q_PRIORITY(值为0x1):需要获取该信号量的任务基于优先级顺序排列.SEM_Q_FIFO(值为0x0):需要获取该信号量的任务基于等待任务队列的先进先出顺序排列. 参数2: SEM_FULL,SEM_EMPTY SEM_FULL: 初始化信号量为满(可用), SEM_EMPTY: 后者初始化信号量为空(不可用).   (1)semBCreate( ):

  转载:http://chuansong.me/n/1864339 VxWorks是美国风河(WindRiver)公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分.良好的持续发展能力.高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地. VxWorks支持几乎所有现代市场上的嵌入式CPU,包括x86系列.MIPS. PowerPC.Freescale ColdFire.Intel i960.SPARC.SH-4.ARM,Stro

本文中约定: [host] 表示主机PC机Linux [target] 表示目标板Linux DAVINCI开发原理之一----ARM端开发环境的建立(DVEVM) 1. 对DAVINCI平台,TI在硬件上给予双核架构强有力的支撑,在DSP端用DSP/BIOS来支持音视频算法的运行,在ARM端用MontaVista Linux(MV)来支持其对外设的管理.对于ARM与DSP之间的数据交互,则用Code Engine和Codec Server来加以管理 2. 在DAVINCI的开发程序分为code

上一节主要是从映像的分类和各种映像的大致载入流程上看VxWorks的启动过程,这一节让我们从函数级看一下VxWorks的启动过程: 1. Boot Image + Loadable Images: 以下是详细的流程图: 当中第一阶段的运行流程使用的是上图的左边的源文件里的那些函数(romInit->romStart->usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot);第二阶段运行流程使用的是上图中右边源文件里的那些函数(sysInit-&