一.前言 最近做一个测量料堆形状的项目,通过前期调研,最后决定用激光测距原理进行测量.通过旋转云台+激光扫描仪实现空间三维坐标的测量.其中激光扫描仪扫射的是一个二维的扫描面,再通过云台旋转,则形成一个空间的三维点云.通过前期调研学习,加深了对激光扫描仪的了解,先整理一下收集的扫描仪的基础知识. 资料参考网址: https://www.sick.com/cn/zh/w/gcn_div08series/ http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html

1.web接入层 传入参数的格式化及web返回值传出数据的参数格式化,都要统一. 比如acSpace中, 传入层参数@RequestBody javaBean对象.统一转换为javabean传入参数. 返回值,统一返回ResultObject对象,resultObject实现了序列化.且resultObject中定义好了传输回去哪些属性, 3.ResultObject,定义的公共传出参数属性 public class ResultObject implements Serializable {

一.支付宝当面付功能Demo 官方文档https://docs.open.alipay.com/194/106078/ ps:因为沙箱环境一经配置了证书公钥则无法重置 第一步下载项目SKD&Demo 点击下载 解压后笔者使用的是eclipse,直接导入 一个TradePayDemo项目,一个是alipay-trade-sdk-20161215.jar的源码项目- TradePaySDK项目 笔者直接删掉了alipay-trade-sdk-20161215.jar依赖,使用项目依赖TradePay

keepalived工作原理和配置说明 腾讯云VPC内通过keepalived搭建高可用主备集群 内网路由都用mac地址 一个mac地址绑定多个ip一个网卡只能一个mac地址,而且mac地址无法改,但是一个网卡可以绑定多个ip地址 keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件,其功能类似于heartbeat,用来防止单点故障. keepalived工作原理 keepalived是以VRRP协议为实现基础的,VRRP全称Virtual Router Redundancy Proto

转:http://blog.csdn.net/ahpo/article/details/46412859 1    下载 地址http://downloads.jasig.org/ cas-server-4.0.0-release.tar.gz cas-client-3.3.3-release.tar.gz 2    配置 解压cas-server-4.0.0,将其中module/cas-server-webapp-4.0.0.war复制到Tomcat的webapps目录下,重命名为cas.wa

王桢珍 王兵 侯志强 苑红 中国移动研究院 网络技术研究所, 北京100053 摘要   本文详细介绍了WLAN国际漫游的WISPr1.0技术规范并探讨其具体实现,包括基于WISPr1.0的WLAN国际漫游模型.网络架构和漫游实现过程所需关注的问题.通过对各种实现方法的比对,为运营商开展WLAN国际漫游合作提供了技术借鉴. 1.      概述 WLAN(Wireless Local Area Networks)利用射频技术构建局域网络,较数据蜂窝网络高速便利投资小,是当前无线通信领域最有发展前

最近1年多,前后端同构慢慢变成一个流行词,也许很多人还停留在前后端分离的最佳实践道路上,但实际上又有一批人已经从简单的服务端渲染走向探索最佳前后端同构方案的路上了.不过,我只是膜拜后者的过客. 虽然大家可以去网络搜索一下相关的概念解释,但这里我还是简单列举一下,我理解的术语. 1.前端渲染:浏览器一侧使用js,借助模版或vue.react.angular等框架做的DOM结构生成. 2.后端渲染:服务器一侧,使用php.nodejs等技术实现DOM结构生成,并在HTTP请求中返回给浏览器. 3.同

本文源自酷壳:如何免费的让网站启用HTTPS 今天,我把CoolShell变成https的安全访问了.我承认这件事有点晚了,因为之前的HTTP的问题也有网友告诉我,被国内的电信运营商在访问我的网站时加入了一些弹窗广告.另外,HTTP的网站在搜索引擎中的rank会更低.所以,这事早就应该干了.现在用HTTP访问CoolShell会被得到一个 301 的HTTPS的跳转.下面我分享一下启用HTTPS的过程. 我用的是 Let’s Encrypt这个免费的解决方案.Let’s Encrypt 是一个于

本节需要你申请appkey和appid还有绑定域名的空间 首先 再讲课之前 你需要准备以下东西 到腾讯开发平台中申请 开发者 获得appid 和appkey 这两个东东 这两个东东 就算没审核 也可以使用的 只是 测试的时候 你要制定某些QQ号码 进行登录测试 具体申请地址是:http://connect.qq.com/intro/login 注意 你还需要一个域名 并且 将该域名 绑定到一个服务器上面 也就是 你的域名 要能够互联网访问到 因为 申请开发者的时候 需要填写域名并且要验证的 如下

需求1:手机端或者其他端可以对设备进行回控,并查看设备各种运行状态,接收报警推送等.2:同时支持在局域网.广域网.互联网访问,尤其是互联网访问.3:权限控制,给定账号控制授权的设备,并自动拉取设备信息.4:设备不在线要给出反馈信息提示以便分析.5:每个连接都有自己的唯一编号作为标识符.6:可以方便的拓展为微信接入+小程序接入+web接入. 代码下载:https://download.csdn.net/download/feiyangqingyun/10417073

1:地址掩码,分类2:OSI/TCP-IP层,归属,作用3:debugg,dispaly具体配置,排错,现象4:原理5:术语 | | = 局域网,广域网 | | = ( (OSPF,RIP,ISIS,静态路由,BPG)->局域网协议; (ACL,nat及firewall和ead及portacol访问控制,port和mac认证及端口安全,ssh接入安全);(帧中继,x2.5,ppp,hdlc)->广域网协议; (链路聚合和设备备份及堆叠); 生成树; vlan; 路由表; IPV4/IPV6;

第七章YDB基本使用详解 一.如何与YDB对接(交互) 目前延云YDB提供如下几种方式 l命令行的方式 lWeb http接口的方式 lJDBC接口的方式 通过Java编程接入 通过可视化SQL分析统计接入 通过报表分析工具接入 二.命令行接入 进入ya100的安装目录的bin目录 1.直接执行 ./conn.sh 即可. 2.通过./sql.sh -f xxx.sql 直接执行文件中的SQL 三.WEB接入 WEB接口主要是为了给那些不支持HDBC访问的程序提供接口支持,如PHP. 1.图形S

参考: ghost 官网 系统架构说明 架构 架构说明 本实践将 web 接入, nodejs 服务, 数据库分离, 适合生产环境场景. nginx 接入请求, 反向代理后端 nodejs 服务 nodejs 响应所有接口请求 mysql 存储数据 系统搭建 系统环境 操作系统: Ubuntu 16.04.4 LTS node: 8.x ghost-cli: 1.6.0 Server List server ip nginx 10.0.0.1 nodejs 10.0.0.2 mysql 10.0

http://server.zdnet.com.cn/all-2129330.html#2129333 AMD将于2014年推出基于ARM架构的Opteron(皓龙)处理器,应该是最近一段时间在IT产 业影响最重大的事件之一.由于AMD此前并没有明显的征兆要推出ARM处理器(只是在6月份,AMD曾表示会在明年的APU中引入基于ARM Cortex-A5架构的TrustZone硬件安全技术),所以AMD的这一表态,无疑为近期甚嚣尘上的ARM与x86之争再加一把火.今天,我想在此 梳理一下AMD的构

1    下载 地址http://downloads.jasig.org/ cas-server-4.0.0-release.tar.gz cas-client-3.3.3-release.tar.gz 2    配置 解压cas-server-4.0.0.将当中module/cas-server-webapp-4.0.0.war拷贝到Tomcat的webapps文件夹下,重命名为cas.war.启动Tomcat解开压缩. 2.1 CAS的HTTP模式与HTTPS设置 1)cas\WEB-INF

新年伊始,英巴卡迪诺公司(Embarcadero)就在其官网发布了“激动人心的RAD Studio2018年发展规划”公告(见上图).公告中指出,将在于2018年发布10.3.X新版本,新版本兼容Ext JS前端开发,支持快速WEB应用软件开发.这是继去年Delphi正式支持64 位 Linux 服务器应用开发之后又一个重大利好消息.英巴卡迪诺这些积极举措,得到了广大软件公司及软件开发人员的的一致好评. 在移动互联网时代,广大程序员迫切需要一款能够全面.快速支持移动开发的跨平台开发工具.2008

老僧三十年前未参禅时,见山是山,见水是水. 及至后来,亲见知识,有个入出,见山不是山,见水不是水. 而今得个休歇处,依前见山只是山,见水只是水. 参禅的三重境界在IT技术圈同样适用,初学者感叹每个产品都如此精妙绝伦,追逐着最强的IDE:老司机喜欢自比管乐指点江山,嘲讽着最好的语言:当一切回归平淡,搞IT就是一份思想延伸和语言翻译工作:其中技术架构师就是一份古朴甚至无趣的工作. 一位架构师将他的工作总结出五条核心道理,这五条经验简单直白又深奥通透,算是对十二年IT工作的一个总结. 1. 需求优化最

在我之前介绍的混合式开发框架中,其界面是基于Winform的实现方式,后台使用Web API.WCF服务以及直接连接数据库的几种方式混合式接入,在Web项目中我们也可以采用这种方式实现混合式的接入方式,虽然Web API或者WCF方式的调用,相对直接连接数据库方式,响应效率上略差一些,不过扩展性强,也可以调动更多的设备接入,包括移动应用接入,网站接入,Winfrom客户端接入,这样可以使得服务逻辑相对独立,负责提供接口即可.这种方式中最有代表性的就是当前Web API的广泛应用,促进了各个接入端

注:本文提到的代码示例下载地址>如何用Azure Web App Services接入微信公众号 如何用Azure Web App Services接入微信公众号 简介 此示例演示如何创建Azure Web App Services.开发.部暑.接入微信公众号. 先决条件 Microsoft Visual Studio 2015 运行示例 • 登录http://portal.azure.com,创建Microsoft Azure 应用程序服务 • 设置FTP部署凭据 • 设置Web.config

小贱鸡自动回复API已经不可以用了,现在改良接入图灵机器人API 360chrome浏览器团队翻译了部分谷歌插件开发文档 地址:http://open.chrome.360.cn/extension_dev/overview.html 具体封装插件的方法请参考开发文档. 具体代码如下: background.js 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

在Web应用中接入微信支付的流程之极简清晰版 背景: 在Web应用中接入微信支付,我以为只是调用几个API稍作调试即可. 没想到微信的API和官方文档里隐坑无数,致我抱着怀疑人生的心情悲愤踩遍了丫们布下的所有坑. 简要介绍几个主要大坑: 坑一:关于WeixinJSBridge这个对象 查阅网页端调起支付API的开发文档,此对象即旁若无人的映入眼帘. 然后我们就理所应当的在代码里调用了丫的. 可是,too young too naive…… 尽管此对象只在微信浏览器里有效,借此可判断用户是否在微信