ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境. 交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下

ros学习之路(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 一.ros核心教程    1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros.如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改编 辑. 当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目 录下工作,就像

转:https://blog.csdn.net/chengly0129/article/details/68944269 官网介绍: https://docs.docker.com/toolbox/toolbox_install_windows/ 方法1. 安装virtualBox,然后安装的Linux(Docker支持版本,如ubuntu-14.04.4-server-amd64.iso),根据官方文档步骤在ubuntu中安装docker. virtualBox下载地址:https://www

之前我们做的实验都是在一个host上面的,其实在真正的环境中有多个host,容器在这些host上面启动,运行,停止和销毁,相关容器会通过网络相互通信,无论他们是否运行在相同的host上面. 对于这种歌multi-host环境,我们该如何高效的进行管理呢? 第一个问题就是:为所有host安装和配置docker 之前我们手工安装了一个docker host: 1.安装https CA证书 2.添加GPG key 3.添加docker apt源 4.安装docker      对于多主机的环境手工方式

在Ubuntu16.04.4上安装docker 一.环境准备     首先我们需要一台Ubuntu16.04 虚拟机或者真机,其次,我们对其进行环境配置.       1.1.移除已经安装过的docker(如果曾经安装过的话) sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io       1.2.更新包索引 sudo apt-get update      1.3.安装前置环境 sudo apt-get install \ apt-transp

一.docker介绍 容器是轻量级的,包含应用运行所需所有东西(代码.库.运行时环境.系统设置,以及依赖关系)的独立的包.每个容器都部署于它自己的 CPU.内存.块 I/O,以及网络资源上,所有这些都不依赖于某个内核和操作系统.这也是容器与虚拟机之间最大的不同:相比之下,虚拟机是一个运行于宿主机操作系统上的完整的操作系统平台,而容器不是.容器允许你以一种前所未有的方式扩展交付能力(不管内部还是外部的) docker和VM虚拟机的区别在于: 容器提供了基于进程的隔离,而虚拟机提供了资源的完全隔离.

心路历程-安装Docker 本机环境 Windows10 激活HyperV功能 新建CentOS虚拟机 centos docker安装 由于是新的虚拟机,所以没有docker旧版本的问题,不需要卸载旧版本 设置安装需要是软件包 sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 设置稳定的仓库 sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/do

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

总结安装过程如下: 前提:安装git,go,make, docker(docker中编译docker) git clone https://git@github.com/docker/docker cd docker git checkout -b v1.5.0 (这里选择你要编译的版本,看github上的tag) sudo make build && sudo make binary 编译生成的文件在 ./bundles//binary/docker- /binary/docker- /

Centos7安装Docker 基于Dockerfile 搭建httpd运行环境 docker docker搭建 docker build 本文档完成目标内容如下 使用Docker搭建http服务器一台. 要求搭建完成后映射docker80端口.httpd页面显示自己的名字和IP地址 CentOS 7 下Docker的安装 Docker简介 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化

mac 环境下,安装docker 下载链接:https://download.docker.com/mac/stable/Docker.dmg 下载完毕后,直接双击安装,下一步直到最后 创建dockerfile文件,该文件为了构建容器使用 运行dockerfile docker build -t name:tag - < dockerfile    该命令会通过上面创建的dockerfile中的环境创建一个容器 容器运行完毕后,执行开启 docker run -it -v $HOME/work/

至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

安装docker 官方原来的安装docker的脚本https://get.docker.com/已经过时,现在使用的是https://get.docker.com/,命令如下: curl -s https://get.docker.com/ |sudo sh 安装成功后最后输出如下: + sh -c docker version Client: Version: 1.9.1 API version: 1.21 Go version: go1.4.2 Git commit: a34a1d5 Bui

ubuntu安装docker的前提条件是: 1. Linux 的内核版本在 3.10 或以上: 2. linux 内核要开启 cgroup 和 namespace 功能 可以执行命令:uname –a查看linux的相关版本信息 下面介绍两种安装方式: 一.本次安装是从ubuntu的repository中安装docker(我是使用虚拟机环境装的,此方法没有成功)执行以下命令安装: sudo apt-get update sudo apt-get install –y http://docker.

#================Docker基础操作========================== #启动docker服务service docker start#搜索可用docker镜像#https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/search/docker search --filter "stars=3" --filter "is-official=true" mysql#搜索并指定版本的镜

[注意:]jenkins的docker镜像,需要从官网进入直接获取,其他地方获取到的docker镜像,可能因为Jenkins版本过低,导致后续插件安装失败等问题!!! ============================================================================================ 1.拉取镜像 需要从官网进入:https://jenkins.io/download/ 命令: docker pull jenkins/jenki

官网文档:https://docs.docker.com/engine/installation/linux/centos/ ,本文大部分是照搬官方文档写的,如果你英文还不错,那么就直接移步官方文档吧,如果你英文实在是不行,那就勉强看一下本人这生涩的翻译~ 以下操作均在root用户下完成 1.配置yum软件库 为保证安装的成功,首先使用yum update更新Yum包,表示我的好多yum包都需要更新,1500+的包,如果你像我一样好久没有更新过,那就耐心等候吧. 然后在yum软件库中新增dock

一.进入Docker官网 首先先到Docker官网下载最新官方Docker for Windows:Docker下载 在官网内可以查看到Docker的开发文档. 根据官网提示,Windows环境下下载Docker必须满足:Docker for Windows requires 64bit Windows 10 Pro and Microsoft Hyper-V(即需要64位Windows 10 Pro(专业版和企业版都可以)和Microsoft Hyper-V),Hyper-V是微软的虚拟机,在

一.思考❓❔ 1.什么是Docker? 装应用的容器 开发.测试.运维都偏爱的容器化技术 轻量级 扩展性 一次构建.多次分享.随处运行 2.安装Docker难不难? So easy! 此文看过之后,读者一定会有一个docker环境 二.Windows上安装Docker

操作系统 : CentOS7.5.1804_x64 docker版本: docker-ce-18.06.3 准备环境 1.如之前安装过移除老旧版本 yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest \ docker-latest-logrotate docker-logrotate docker-selinux docker-engine-selinux docker-engine 2

前言 Docker 提供轻量的虚拟化,你能够从Docker获得一个额外抽象层,你能够在单台机器上运行多个Docker微容器,而每个微容器里都有一个微服务或独立应用,例如你可以将Tomcat运行在一个Docker,而MySQL运行在另外一个Docker,两者可以运行在同一个服务器,或多个服务器上.未来可能每个应用都要Docker化 环境准备 Docker支持以下的CentOS版本,目前,CentOS 仅发行版本中的内核支持 Docker. Docker 运行在 CentOS 7 (64-bit)上