xacro是为了解决在编写urdf文件过程中,出现的标签内容重复,但又不得不去写.一些值的计算有依赖的问题.为了和urdf文件区分,我们定义的模型文件名后缀为.xacro. 从功能的角度来说,xacro提供了属性定义,数学运算,条件判断和宏定义等功能. 注意:必须在robot标签中加入xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"属性!! 该文件中注释不能用中文!!! http://wiki.ros.org/xacro 属性 属性的定义使用<

TP框架主要文件夹注释 common -> 函数库目录 conf -> 配置文件目录lang -> 语言包librang -> 核心资源库 behacior -> 行为目录 org -> 功能类目录 think -> 核心程序文件目录 controller.class.php -> 操作控制器的类 model.class.php -> 操作模型模板的类 view.class.php -> 操作视图的类 image.class.php ->

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得

VsCode 自动生成文件头部注释和函数注释 作者:狐狸家的鱼 本文链接:vscode自动生成文件头部注释和函数注释 GitHub:sueRimn 1.安装插件KoroFileHeader 2.设置 在vscode左下角点击设置按钮,选择“设置”,然后输入“fileheader”, 文件头部注释:Fileheader:custom Made 函数注释:Fileheader:cursor Mode 随便点击哪个"在setting.json"中编辑,输入以下设置后保存,然后重启vscode

Word文件跟纸质文件想要添加注释相信大家都知道该怎么添加,那么现在也使用频率挺高的PDF格式的文件要怎么添加注释呢?添加注释的方法有什么呢?有许多的小伙伴们都想知道吧,今天小编就来跟大家分享一下,想知道的小伙伴就一起来看看吧. 操作软件:PDF编辑器http://bianji.xjpdf.com/   1.我们需要在百度中搜索并下载并安装一款PDF编辑器.   2.打开运行迅捷PDF编辑器,在编辑器中打开需要编辑的PDF文件.   3.PDF文件打开之后我们就需要找到注释工具.在编辑器最上面的

Eclipse中各种文件的注释与取消注释的快捷键 Java文件: 注释和取消注释的快捷键都是:CTRL + / 或 Shift+Ctrl+C JS文件: 注释和取消注释的快捷键都是:CTRL + / 或 Shift+Ctrl+C xml文件: 注释:选中要注销的代码CTRL + SHIFT + / 或 选中代码按Shift+Ctrl+C 取消注释:CTRL + SHIFT + \ 或 Shift+Ctrl+C jsp文件: html部分: 注释:选中要注销的代码CTRL + SHIFT + /

EditPlus默认是可以通过快捷键注释html的,格式是 <!-- </label> <label>类型</label> <label> --> 但是,在js文件中使用注释的快捷键依然还是html文件的注释类型 在EditPlus工具的快捷键设置中发现类型有HTML但是没有JavaScript,不知道新的版本里面有没有? 总之,EditPlus本身貌似是无法识别两种文件类型并给予不同的注释响应,那么,只能自己加一个设置了,如下: 为了避免快捷键

在 Xcode9 中自定义文件头部注释和其他文本宏 . 参考链接 注意生成的plist文件的名称为IDETemplateMacros.plist 在plist文件里设置自己想要的模板 注意plist存储的路径决定了是整个工程 对于某个用户生成的文件  还是对于整个Xcode生成的文件的头部注释. 具体详见参考文章.

JSON文件加注释的7种方法 缺省不能加注释,现实有需求 根据JSON规范(http://www.json.org, RFC 4627, RFC 7159),不支持注释.JSON规范之所以不允许加注释,主要是防止:过多的注释,影响了文件本身的数据载体的目的. 但是有些场合,尤其是配置文件,还是希望能够帮助说明数据项的含义.一方面有利于描述接口,另一方面能够减少重复性的文档.这在软件快速开发实践中有一定意义. JSON中加注释具有现实需求 以下介绍几种给JSON文件加注释的方法. 方法一:直接用j

创建java文件和注释 一 创建java文件 在文件夹里创建txt文本文件,后将格式改为.java, 输入 1 public class Hello{ 2 public static void main(String[] args) 3 { 4 System.out.print("Hello world"); 5 } 6 } 7 ​ 打开该文件所在文件夹,在路径窗口最前面输入cmd即可直接进入该文件夹位置的命令行窗口 输入javac Hello.java 文件夹出现class文件,说明

在myeclipse中,有时打开java文件会发现中文注释全为乱码了,这个问题主要是因为编码的问题没有设置好,一个重要的原则就是保证所有的编码一致才不会发生乱码 出现乱码,需要知道三个地方的编码格式: (1),项目的编码格式,(2)文件页面的编码格式,(3)文件保存的编码格式,要保证三者一致,就不会产生中文乱码了. 如果使用myeclipse开发项目,如果是第一次打开一个新的工作空间,那么最好的做法就是,设置工作空间的默认编码为Utf-8,那么其项目编码,文件编码也默认的为Utf-8了 wind

在看视频的时候发现,视频中每次新建一个类文件 都会自动生成一串 头部的注释:

心血来潮,昨天看见群里讨论一段图片转pdf的代码,直接拿过来发现不能用,原来是因为代码中传的文件对象不对,源码中说传递的是一个文件路径或一个文件对象.他传的是一个文件名,很是尴尬. 想了想,主要原因还是因为很多人不看源码,看了源码经常因为大段的注释英文看不懂,很是尴尬. 然后想了想,是否可以写一个翻译功能对源码进行翻译.功能实现,代码如下: 翻译中文的代码(使用有道翻译= =): def fanyi_youdao(self,content): url = 'http://fanyi.youdao

(一)安装步骤 1.先安装一个 Package Control 插件.相信大家使用 Sublime 的话都有安装这个了2.Preference -> Package Control -> Install Package -> FileHeader.然后就会自动安装了3.安装好后,能够在 Preference -> Package Settings 看到 FileHeader 即说明安装成功 (二)FileHeader 配置 1.修改默认的用户信息 比如用户名.邮箱这样的信息,用户名

在使用Xcode创建工程或者新建类的时候,顶部都会有一些xcode帮我们生成的注释 //// MySingletonClass.h// 单例模式//// Created by mark on 15/8/12.// Copyright (c) 2015年 mark. All rights reserved.// 比如上面这一段,但有时候我们想在这部分注释里面添加一些内容,比如自己的博客地址,github地址,公司信息等等. 特别是想开源一些工具或者自己写一些框架的时候.这时候我们总不能一个一个文件

原由:本人英语烂,没办法看不懂国外的代码注释!只能借助其他手段来助我一臂之力了. 虽然翻译内容不是很准确,但好过什么都看不懂的强. 对吧?! 代码有点乱有用的园友自个整理一下吧! 最近没时间所以翻译后内容保存还未实现,需不需要保存自个看着办吧!过段时间再整理实现一下!这只是一个简单的例子. 不足之处请大侠指出,在下感激不尽! 直接贴代码: class Program { private readonly string appid = "XXXXXXXXXXXXXXXXXX";//APP

有时我们在VS里建立类和接口时,需要添加比较规范的注释信息,而每次都要复制粘贴比较麻烦,所以需要我们的IDE做一些支持,比较修改VS里自定义的注释模式,以添加自己公司需要的信息格式. 注释比较规范,是如何实现的呢?首先要知道,当你建立一个VS文件时,事实上是调用了对应的模版文件,我们以vs2017为例,来说一下添加自定义注释的方法 模块文件位置 接口模版:C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\I

FileHeader 前言: 直奔主题吧,sublimeText 的大部分插件都是非常好用,易用的,而且很容易找到资料.这次用 FileHeader 发现网上的资料很少,而且大部分说得都很模糊,或者直接使用. 看了下插件的配置和 github, 实现了自己想要使用的功能,这里给大家分享一下吧(如果你也在找的话): 安装插件(提一嘴) ctrl + shift + p install package FileHeader 安装成功后配置: 打开 Preference -> Package Sett

1.BAT文件中如何注释: 1.:: 注释内容(第一个冒号后也可以跟任何一个非字母数字的字符) 2.rem 注释内容(不能出现重定向符号和管道符号) 3.echo 注释内容(不能出现重定向符号和管道符号)〉nul 4.if not exist nul 注释内容(不能出现重定向符号和管道符号) 5.:注释内容(注释文本不能与已有标签重名) 6.%注释内容%(可以用作行间注释,不能出现重定向符号和管道符号) 7.goto 标签 注释内容(可以用作说明goto的条件和执行内容) 8.:标签 注释内容(

使用 Xcode 新建工程文件时,或默认生成一套注释说明信息在 .h/.m 文件的头部,说明了创建这个文件的名称.工程名.日期.作者.公司.版权等信息 // // ___FILENAME___ // ___PROJECTNAME___ // // Created by ___FULLUSERNAME___ on ___DATE___. //___COPYRIGHT___ // ___IMPORTHEADER_cocoaTouchSubclass___ @interface ___FILEBASE

;说明:这是1950编译后生成的Keil_1910.M51文件,以此为例来讲解M51文件 // :: PAGE BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6., INVOKED BY: .obj TO Keil_1910 RAMSIZE () STACK (?STACK (0080H)) MEMORY MODEL: SMALL WITH FLOATING POINT ARITHMETIC INPUT MODULES INCLUDED: 1910base.obj (PROC1910)