xacro是为了解决在编写urdf文件过程中,出现的标签内容重复,但又不得不去写.一些值的计算有依赖的问题.为了和urdf文件区分,我们定义的模型文件名后缀为.xacro. 从功能的角度来说,xacro提供了属性定义,数学运算,条件判断和宏定义等功能. 注意:必须在robot标签中加入xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"属性!! 该文件中注释不能用中文!!! http://wiki.ros.org/xacro 属性 属性的定义使用<

问题描述: 在写mapper.xml文件时,想给操作数据库语句添加一些中文注释,添加后运行报如下错误: 思考 可能是写了中文注释,编译器在解析xml文件时,未能成功转码,从而导致乱码.但是文件开头也采用了utf-8的编码方式,就很迷~~ 解决 网上看到一个方法,将文件开头的改为就OK,然后测试了一下哎 还真可以,就很神奇 像别的xml文件,像pom.xml,spring,mybatiis等的配置文件,平常都会加一些中文注释,采用的编码方式也是utf-8就不会有事儿,有大佬可以解释一下什么原因吗

今天看<python编程从入门到实践>的第10章文件.异常,在做练习的时候,向文件中写内容,但是写中文就不行,后来在百度上查了众多资料,解决方法如下: 解决:在open()函数中添加一个encoding=“utf-8”即可

才开始我没有使用SqlMap.properties来配置连接信息.所以直接用ctrl + shift + C然后往里面添加的中文注释 例: <!-- 注释--> 运行的时候报: Error parsing XML.  Cause: java.lang.RuntimeException: Error parsing XPath '/sqlMapConfig/sqlMap'.  Cause: com.ibatis.common.xml.NodeletException: Error parsing

在myeclipse中,有时打开java文件会发现中文注释全为乱码了,这个问题主要是因为编码的问题没有设置好,一个重要的原则就是保证所有的编码一致才不会发生乱码 出现乱码,需要知道三个地方的编码格式: (1),项目的编码格式,(2)文件页面的编码格式,(3)文件保存的编码格式,要保证三者一致,就不会产生中文乱码了. 如果使用myeclipse开发项目,如果是第一次打开一个新的工作空间,那么最好的做法就是,设置工作空间的默认编码为Utf-8,那么其项目编码,文件编码也默认的为Utf-8了 wind

今天在做mybatis项目的时候,给映射文件添加了中文注释后,程序就报错.把中文注释删除后,程序又可以正常执行.解决方法在下文提到. 我的xml映射文件如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.orggetStudent//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/

简单写个输入.输出,并注释 # 输入 print'100+200=',100+200 # 输入 name = raw_input() 报错了: SyntaxError: Non-ASCII character '\xe8' in file learn1.py on line 3 属于编码问题. 解决方式: 添加编码说明的注释: #coding=utf-8 # 输入 print'100+200=',100+200 # 输入 name = raw_input() 这样就可以保证文件的注释采用的是UT

原文链接:http://tjmljw.iteye.com/blog/1500370 启动tomcat失败,控制台一闪而过,打开catalina的log发现错误指向了conf/server.xml,报错信息如下: -------------------------- 05-Dec-2016 20:17:01.903 WARNING [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.load Catalina.start using conf/server.xm

问题:在文本编辑器中编辑Python文件时添加中文注释,运行python文件时报错.SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc1' 解决方法:在文本开头添加 # coding=gbk

eclipse 代码中文注释乱码 求解决 将别人的项目或JAVA文件导入到自己的Eclipse中时,常常会出现JAVA文件的中文注释变成乱码的情况,主要原因就是别人的IDE编码格式和自己的Eclipse编码格式不同.总结网上的建议和自己的体会,可以参考以下几种解决方式: 1 改变整个文件类型的编码格式 1) eclipse->window->preferences->General->Content Types 2) 找到要修改的文件的类型(JAVA,JSP等等),在下面有个Def

x 背景 写代码的时候总是意外的就切成中文了,特别是代码中大小写切换的这种情况... 例如:"public static TimeZone CurrentTime..."public static TimeZ[这里的故事,按Shift + z 将z大写的时候,可能Shift按多了?输入法就切换为中文]开始出现中文... 特别是有思路了,代码敲的快了点,或者写Sql语句的时候,感觉很不好.想着怎么能不让Shift切换中英文了... 第一步, 我将输入法的设置-->>按键--&

sass文件转css时注释虽然支持中文,但是出现乱码的解决方法 Scss 注释中文报错问题(windows系统, 已解决)找到ruby的安装目录,里面也有sass模块,类似这样样的路径:F:\Program Files (x86)\Ruby24-x64\lib\ruby\gems\2.4.0\gems\sass-3.5.1\lib\sass在这里面有个文件叫engine.rb,添加一行代码Encoding.default_external = Encoding.find('utf-8')放在所有

1.source命令 导入.sql文件时,中文乱码 或者是注释乱码 首先进入dos命令,进入mysql数据库,之后use 数据库:之后查看你的mysql数据库编码 如下命令:模糊查询变量character_set_database的值mysql> show variables like “character_set_database”;+————————+——-+| Variable_name | Value |+————————+——-+| character_set_database | u

1,mysql数据库导出模型到powerdesigner 2,CRL+Shift+X 3,复制以下内容,执行 '******************************************************************************'* File:     comment2name.vbs'* Purpose:  在PowerDesigner的PDM图形窗口中显示数据列的中文注释'* Title:    将字段的comment赋值到字段的name中'* Cat

最近项目中用到了sass来编译css,但是scss代码中写了中文注释后编译报错, 经过查找文档和资料,终于找到了解决办法,即在scss文件顶部加上@charset "utf-8";这句代码就ok了.

自己手动实现的前提,对maven项目有基本的了解,在本地成功搭建了maven环境,可以参考我之前的文章:maven环境搭建 项目里新建表时model,mapper以及mapper.xml基本都是用Mybatis Generator(以下简称为MBG)自动生成的,但是MBG自动生成的model的注释实在有点非人类,至少中国人是完全接受不了的,在配置中禁用掉注释吧,倒是简单了,可是生成的model类光秃秃的,啥都没有,字段方法没有注释,使用很不方便,别人看也不知道这个字段是啥含义,到最后还是要自己添

最近用sass来编写项目中的css,发现不能添加中文注释,报错如下 于是查阅了一下发现需要在scss文件顶部加上@charset "utf-8"即可解决. 在此顺便记录一些sass的常用技巧. 注释: /* 我是注释 */ ,会保留到编译后的文件. // 我是注释 ,只保留在SASS源文件中,编译后被省略. /*后面加一个感叹号,表示这是"重要注释".即使是压缩模式编译,也会保留这行注释,通常可以用于声明版权信息. /*! 我是重要注释! */ 变量: $w : 1

Name是名称(字段描述),Code是字段名称,Comment是注释名称,ER图中显示的是Name.一般设计时,Name跟comment都设计成描述, 而设计时候常把comment写成中文,name保留跟code一致,保存完毕后,可以把comment替换到name上.当然也可以用name替换comment.具体方法如下: 12版: 1.在ER图模式下,去增加commit属性的显示2.Tools下增加一个vbs的脚本,可以将name内容替换为注释内容 15版:英文版:Tools->Display

在看本篇之前,最好先看一下上一篇通过实现CommentGenerator接口的方法来实现中文注释的例子,因为很多操作和上一篇基本是一致的,所以本篇可能不那么详细. 首先说一下上篇通过实现CommentGenerator接口的一些不足,毕竟只是实现了CommentGenerator接口,在里面的方法再怎么改,有效的也只是针对model类,并且使用的人大概也发现了,里面的addClassComment方法都知道是在类文件上面生成注释,但是无论我们在这个方法实现里写什么都没有效果,其实因为MGB默认是

impress.js 中文注释 玄魂 /** * impress.js *(本翻译并未完全遵照原作者的注释翻译) * Impress.js 是受 Prezi启发,基于现代浏览器的 CSS3 与 JavaScript *语言完成的一个可供开发者使用的表现层框架. * * * Copyright 2011-2012 Bartek Szopka (@bartaz) * * Released under the MIT and GPL Licenses. * * --------------------

在 Python 脚本的第一行经常见到这样的注释: #!/usr/bin/env python3 或者 #!/usr/bin/python3 含义 在脚本中, 第一行以 #! 开头的代码, 在计算机行业中叫做 "shebang", 也叫做 sha-bang / hashbang / pound-bang / hash-pling, 其作用是"指定由哪个解释器来执行脚本". 注意 #!之后的空格是可选的, #!/usr/bin/env python3 和 #! /us