目录 前言 11.1 任务同步 11.2 信号量概念 11.3 二值信号量 11.3.1 二值信号量概念 11.3.2 优先级翻转 11.3.3 二值信号量运作机制 11.4 计数信号量 11.4.1 计数信号量概念 11.4.2 计数信号量运作 11.5 互斥量 11.5.1 互斥量概念 11.5.2 优先级继承机制概念 11.5.3 互斥量运作 11.6 递归互斥量 11.6.1 递归互斥量概念 11.6.2 递归互斥量运作 11.7 死锁概念 11.8 创建信号量 11.8.1 创建二值信

什么是优先级反转(翻转)优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:    高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度.但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源.-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权.具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行--这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形

一.为什么需要优先级--线程调度的问题 在现实生活中,优先级是一个很常见的现象:在火车站,如果你是孕妇,你是可以走进站中的专门绿色通道的,可以提前上火车以免拥挤:火警119匪警110出警的时候,都是人命关天的大事,是可以优先使用道路的,行人和车辆一律避让:在银行,如果你是白金VIP,也会有专门的绿色通道供你使用.从社会公平层面的优先级,到商业活动中的优先级,大家每天都生活在这样的环境之中,而且是按照这套游戏规则行事. Windows是一个用户操作系统,在设计上遵循着稳定性为准则,也就是说他要与人

死锁(deadlock) 是指两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺资源而造成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去.此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程. 虽然进程在运行过程中,可能发生死锁,但死锁的发生也必须具备一定的条件,死锁的发生必须具备以下四个必要条件. 1)互斥条件:指进程对所分配到的资源进行排它性使用,即在一段时间内某资源只由一个进程占用.如果此时还有其它进程请求资源,则请求者只能等待,直至占有资源的进程用毕释放. 2)请

继承(Inheritance)是从一个元素向其后代元素传递属性值所采用的机制.确定应当向一个元素应用那些值时,用户代理(浏览器)不仅要考虑继承,还要考虑声明的特殊性(specificity),另外需要考虑声明本身的来源.这个过程就称为层叠(cascade).在此我们将讨论css这三种机制的原理和关联. 一.特殊性 考虑以下2对规则,假设每一对规则都匹配同样的元素: h1 {color: red; } body h1 { color:green;} h2.grape {color: purple;

目录 Thread 中线程优先级相关属性 相关函数 优先级初始化 设置优先级 获取优先级 默认优先级 指定优先级 注意事项 优先级继承 @ Thread 中线程优先级相关属性 每个线程均有优先级,在 Thread 中, 与优先级对应的属性如下: /** * 线程的优先级属性 */ private int priority; /** * 线程所能拥有的最大优先级. */ public final static int MIN_PRIORITY = 1; /** * 线程默认的优先级. */ pub

Lock Convoy(锁封护) [1]Lock Convoy是在多线程并发环境下由于锁的使用而引起的性能退化问题.当多个相同优先级的线程频繁地争抢同一个锁时可能会引起lock convoy问题,一般而言,lock convoy并不会像deadlock或livelock那样造成应用逻辑停止不前,相反地,遭受lock convoy的系统或应用程序仍然往前运行,但是,由于线程们频繁地争抢锁而导致过多的线程环境切换,从而使得系统的运行效率大为降低,而且,若存在同等优先级下不参与锁争抢的线程,则它们可以

嵌入式OS入门注意事项-同RTX案件:九.关于优先-翻转,继承和天花板 涉及当调度优先级,会有很多问题,本文中,优先调度和一些战略的主要问题,以应付. 有几个概念如下:(priority inversion),优先度继承(priority inheritance)策略和优先度天花板(priority ceiling)策略. 1.优先度翻转(priority inversion) 大部分的RTOS都支持给不同进程分配优先度,一定程度上可以让调度和时间管理灵活性更大. 可是当涉及到一些代码临界区(c

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.xenomai 资源管理简要 二.优先级倒置 1. 什么是优先级倒置 2. 优先级反转解决办法 一.xenomai 资源管理简要 同步:任务间的直接制约关系,A要继续执行需要B完成某一个操作操作才能继续进行. 互斥:任务间的间接制约关系,A访问了资源B就不能去访问,必须等A访问完了才行. 操作系统提供了任务间的同步互斥机制,如信号量信号量(

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel*                      

转自:http://lobert.iteye.com/blog/1762844 互斥锁属性 使用互斥锁(互斥)可以使线程按顺序执行.通常,互斥锁通过确保一次只有一个线程执行代码的临界段来同步多个线程.互斥锁还可以保护单线程代码. 要更改缺省的互斥锁属性,可以对属性对象进行声明和初始化.通常,互斥锁属性会设置在应用程序开头的某个位置,以便可以快速查找和轻松修改.表 4–1 列出了用来处理互斥锁属性的函数. 表 4–1 互斥锁属性例程 操作 相关函数说明 初始化互斥锁属性对象 pthread_mut

互斥体,维基百科中交互斥锁.其定义是这样的:互斥锁(英语:英语:Mutual exclusion,缩写 Mutex)是一种用于多线程编程中,防止两条线程同时对同一公共资源(比如全局变量)进行读写的机制.该目的通过将代码切片成一个一个的临界区域(critical section)达成.临界区域指的是一块对公共资源进行访问的代码,并非一种机制或是算法.一个程序.进程.线程可以拥有多个临界区域,但是并不一定会应用互斥锁. 关于互斥体,最经典的有两个例子.一个是串口的使用,另一个是打印机的使用. 串口在

Linux内核同步机制之(一):原子操作 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/atomic.html 一.源由 我们的程序逻辑经常遇到这样的操作序列: 1.读一个位于memory中的变量的值到寄存器中 2.修改该变量的值(也就是修改寄存器中的值) 3.将寄存器中的数值写回memory中的变量值 如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿.在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同

From: http://blog.chinaunix.net/uid-23146151-id-3074045.html 最近在看linux rtmutex部分的实现过程,就像他注释中写的一样,还是比较简单的.其中比较复杂的部分就是关于任务优先级继承的部分. 首先介绍优先级反转的背景. 何为优先级反转?通俗来说就是低优先级的任务抢占了高优先级的运行权.下面举出一个优先级翻转的场景. 系统中有三个具有不同优先级的任务A,B,C.其中A的优先级最高,B次之,C的优先级最低.系统中A与C共享一个资源,

目录 . 内核锁机制 . 同步与互斥 . 锁定内存总线原子操作 . 信号量 . 自旋锁 . RCU机制 . PERCPU变量 . 内存和优化屏障 . 读者/写者锁 . 大内核锁 . 互斥量 1. 内核锁机制 内核可以不受限制地访问整个地址空间,在多处理器系统上(或类似地,在启用了内核抢占的单处理器上),这会引起一些问题,如果几个处理器同时处于核心态(即CPU正在执行内核区代码).则理论上它们可以同时访问同一个数据结构,这会造成竞态条件为了解决这个问题,内核使用了由锁组成的细粒度网络,来明确地保护