先介绍YOLO[转]: 第一个颠覆ross的RCNN系列,提出region-free,把检测任务直接转换为回归来做,第一次做到精度可以,且实时性很好. 1. 直接将原图划分为SxS个grid cell,如果有物体的中心落到这个格子里那么这个格子的gt就是这个物体. 2. 每个格子被指定的gt需要对应B个bounding box(下面简称为bbox)去回归,也就是说每个格子对应的B个bbox的gt是一样的. 3. 每个bbox预测5个值: x, y, w, h, 置信度.(x, y)是bbox的中

Visual Studio会将cmath内的一些列函数报错 解决方式:项目->属性->配置属性->C/C++ ->高级->编译为->选择编译为C++代码即可

将代码保持高亮复制粘贴到word上,一些方法如下: 方法一:借助网站http://www.planetb.ca/syntax-highlight-word/(代码有编号,整体排版精美令人舒适,但语言有限,例如无matlab) 方法二:可用语言对应的ide,例如C++的dev c++导出到Html,然后再从html复制到word(高亮完全一样,但部分注释位置不一致),一般ide都有类似功能: 方法三:专门的工具,notepad++,官网下载,打开工具,打开.cpp/.m代码,可在设置中设置一下格式

在每一个Json Cpp自带*.cpp文件头加上: #include "stdafx.h" 将Json Cpp对自带的头文件的引用修改为单引号方式,例如json_reader.cpp原始代码为: #include <json/reader.h> #include <json/value.h> #include <utility> #include <cstdio> #include <cassert> #include <

注意这里的C调用C++或者C++调用C意思是.c文件中调用.cpp文件中代码,或者相反. 集成开发环境如VC++6.0或者vs都是以文件后缀来区别当前要编译的是C代码还是C++代码,然后采用响应的编译.调用协议等. 使用extern "C" 主要是因为C编译器编译函数时不带参数的类型信息,只包含函数的符号名字.如 int foo( float x )C编译器会将此函数编译成类似_foo的符号,C连接器只要找到了调用函数的符号,就认为连接成功.而C++编译器为了实现函数重载,会在编译时带

这样的代码到底是什么意思呢?首先,__cplusplus是cpp中的自定义宏,那么定义了这个宏的话表示这是一段cpp的代码,也就是说,上面的代码的含义是:如果这是一段cpp的代码,那么加入"extern "C"{" 和 " }"处理其中的代码,其中{ }内部的代码是通过extern"C"进行处理.要明白为何使用extern"C",还得从cpp中对函数的重载处理开始说起.在c++中,为了支持重载机制,在编译生

如果我有一个用C语言写的函数,实现了一个功能,如一个简单的函数: double add(double x, double y) { return x + y; } 现在我想要在Matlab中使用它,比如输入: >> a = add(1.1, 2.2) 3.3000 要得出以上的结果,那应该怎样做呢? 解决方法之一是要通过使用MEX文件,MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便.MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的.可以这样理解,MEX文件实现了一种

牛顿插值法的原理,在维基百科上不太全面,具体可以参考这篇文章.同样贴出,楼主作为初学者认为好理解的代码. function p=Newton1(x1,y,x2) %p为多项式估计出的插值 syms x n = length(x1); %差商的求法 for i=2:n f1(i,1)=(y(i)-y(i-1))/(x1(i)-x1(i-1)); end for i=2:n for j=i+1:n f1(j,i)=(f1(j,i-1)-f1(j-1,i-1))/(x1(j)-x1(j-i)); en

在Kivy中,通过pyjnius扩展能够间接调用Java代码,而pyjnius利用的是Java的反射机制.可是在Python对象和Java对象中转来转去总让人感觉到十分别扭.好在android提供了binder这个进程间通信的功能,Java中的Service也是基于Binder的C++代码封装来实现进程间通信的,这也为从Python代码中绕开pyjnius直接訪问Java代码提供了可能,既然Java的Service是基于C++的封装来实现的,也相同能够在Python中封装相同的C++代码,这篇文

时常在cpp的代码之中看到这样的代码: #ifdef __cplusplus   extern "C" { #endif //一段代码 #ifdef __cplusplus } #endif  这样的代码到底是什么意思呢?首先,__cplusplus是cpp中的自定义宏,那么定义了这个宏的话表示这是一段cpp的代码,也就是说,上面的代码的含义是:如果这是一段cpp的代码,那么加入extern "C"{和}处理其中的代码. 要明白为何使用extern "C&

注意这里的c调用c++或者c++调用c的意思是.c文件中调用.cpp文件中的代码,或者相反 集成开发环境如vc++6.0或者vs都是通过文件后缀来区别当前要编译的是C代码还是C++代码,然后采用相应的编译,调用协议等 使用extern "C"主要是因为C编译器编译函数时不带参数的类型信息,只包含函数的符号名字,例如int foo(int x);编译后_foo的符号,C连接器只要找到了调用函数的符号,就认为连接成功,. 但是C++编译器为了实现函数重载,会在编译时带上函数的参数信息,如它

这是松结对编程的第20篇(专栏目录). 本文探讨Link访问权限的最佳实现方法,力求外观干净且封装良好. 这些代码将位于L型代码结构(参见松结对编程系列中的定义)的下层,调用者无需理解其原理. 顺便说一下,我们做的是管理信息系统,和互联网社区软件的一个区别是很多链接都是需要特定权限才能访问的,有些权限也不是非常直观能猜到应该具备何种条件才能访问,另外一些权限还会经常改动.因此一个容易使用.容易维护.不容易出错的权限机制尤为重要. 无权访问时该显示什么 在说实现方法之前,先说说如果链接访问条件不满

当你运行我们上次做完的项目,你可能会意识到我们移动的摄像机还是默认的那个摄像机,这个默认的摄像机可以自由飞翔.这一节,我们要使得开始的角色是我们的一个Avatar类的实例对象,并且使用键盘控制我们的角色. 一 创建游戏模式类 首先我们要明白什么是GameMode?GameMode包含了各种各样的游戏规则和让游戏引擎描述这个游戏是怎么玩的. 1. 创建游戏模式的步骤如下: 1) 点击文件 --> 新建C++类. 2) 选择Game Mode(游戏模式). 3) 将其命名为"MyGameMod

概述 Java Native Interface译为Java原生接口,简称JNI.Java并不是完美的,它的不足体现在运行速度要比传统的C++慢上许多,并且无法直接访问到操作系统底层,为此Java提供了JNI实现对于底层访问.说得通俗点,通过JNI可以调用其他程序(本地语言),这个语言要可以和操作系统直接交互(C和C++) Native native修饰的函数简单的说就是调用一个非Java代码写的接口,并且native这个关键字可以和其他标识符号连用,但唯独abstract除外(无实现体). N

很多时候,我们是基于python进行模型的设计和运行,可是基于python本身的速度问题,使得原生态python代码无法满足生产需求,不过我们可以借助其他编程语言来缓解python开发的性能瓶颈.这里简单介绍个例子,以此完成如何先基于cuda编写瓶颈函数,然后在将接口通过cpp进行封装,最后以库的形式被python调用. 1 cpp+python 首先,介绍下如何python调用cpp的代码.这里极力推荐pybind11.因为pybind11是一个轻量级,只包含头文件的库,他可以在C++中调用p

前几篇的blog都是为了这个实验做基础,先说 原因是python调用数据库150w条数据22s,然后处理数据,其实就2个简单的for循环,65s 需求: 1. python调用c++函数 2. c++调用mysql,查询数据,逻辑处理(暂时不用,稍微复杂)直接打印就好,然后返回给python 3. python收到处理后的数据,打印 实验结果: c++调用mysql报错mysql.h error到现在也没解决,只能改成c用 结果就是3s处理完了,简直完爆,牛的可怕 涉及知识: debian系列下

stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo,无论数据集还是代码都有很好实现. 一.代码效果: 相关的内容包括28张图片,1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给正常运行,我们需要进行一些修改. 报了4个错误,主要是定义和引入问题,都可以解决. 包括定义: #define  INTER_LINEAR_EXACT 1 以及 主要目的,就是确保输入的参数正确,图片能够被读到. 由于原始代码很贴心地将参数都设置正确了(可以参考下图,长为9.

hello.cpp -> 编译代码g++ hello.cpp -o a -> a.out 区分大小写的编程语言 内置类型 一些基本类型可以使用一个或多个类型修饰符进行修饰: signed: char, int unsigned: char, int short: int long: int, double 类型 字节 bool char 1 int 4, 2(short), 8(long) float 4 double 8 void wchar_t(宽字符型) 2, 4 typedef 声明

这里提供两种方法. 第一种方法:clang_format 1.安装clang format sudo apt-get install -y clang-format-3.6 2.从github的roscpp_code_format项目,下载格式文件.clang-format,注意它是一个隐藏类型的文件,可以通过Ctrl+H显示出来 3.将.clang-format文件拷贝到工作空间中,例如: ~/catkin_ws/.clang-format 4.代码格式化单个文件: clang-format-

本文将有以下4个部分来讲如何使用g++编译调用dll的c++代码. 1.如何调用dll 2.动态链接和静态链接的区别 3.g++的编译参数以及如何编译调用dll的c++代码 4.总结 1.如何调用dll 动态链接库(Dynamic Link Library),简称DLL.DLL 是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库.它允许程序共享执行特殊任务所必需的代码和其他资源,一般来说,DLL是一种磁盘文件,以.dll..DRV..FON..SYS和许多以.EXE为扩展名的系统文件都可以是DLL.

喜欢的话可以扫码关注我们的公众号哦,更多精彩尽在微信公众号[程序猿声] 01 循环链表 1.1 什么是循环链表? 前面介绍了单链表,相信大家还记得相关的概念.其实循环链表跟单链表也没有差别很多,只是在某些细节上的处理方式会稍稍不同. 在此之前,大家可以先思考一个问题:单链表中,要找到其中某个节点只需要从头节点开始遍历链表即可,但是有些时候我们的想法是,能不能从任意节点开始遍历,也能找到我们需要的那个节点呢? 其实啊,这个实现也很简单自然,把整个链表串成一个环问题就迎刃而解了.所以,关于循环链表,