注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇

针对平时工作中,zabbix snmp出现异常超时.不稳定.时通时断:Timeout while connecting 等的情况,以下我将以使用乐维监控为例,进行解决方案的详细叙述.   一.问题:设备SNMP不通 网络设备SNMP不通 Timeout while connecting to"192.168.1.99:161".    1.1 检查配置 1.  管理IP是否对应上     2.  对象团体名是否正确    3.  监控项snmp版本是否对应上    4.  根据以上3点

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali

写这篇博客,首先检讨一下自己,因为以前串口的程序,也和步进电机一样,时灵时不灵,我现在终于知道这是为什么了,因为51上有三个串口,一个公口,一个母口,一个usb转串口,这样的话,串口有3个了,我手头上有usb转串口线,也就是平时用来下程序的那根线,还有一个母口的线,今天我很纠结这两个的驱动,因为今天用usb转串口线,可以实现单片机和电脑的通信,但是用母口线,奇怪的是他并没有想象中的那种效果,更奇葩的是单片机下电它还能接收到数据 尼玛了这么久,还是看一下今天的程序,这个程序很简单,也就是上一次屡次

c++ 类名和enum时重复时要在类名前加class:: 一些不好的习惯都是用小写,但又没有区分开token,看看代码再说,下面的代码是我在测试polymorphism时写的一部分,怎么也查不出,最后主意到下面红色标志出来的语句,他们(animal)重复了,要区分开来. 重复名的有很多情况,以后遇见再在一起总结,先记录下来. #include <iostream> #include <cstring> #include <string> using namespace

c#中运行时编译时 多态   public class aa { } public class bb:aa { } public class cc { public static void Main() { } 多态性(Polymorphism)一词最早用于生物学,指同一种族的生物体具有相同的特性. 在C#中多态性的定义是:同一操作作用于不同的类的实例.不同的类将进行不同的解释.最后产生不同的执行结果. C#支持两种类型的多态性: 编译时的多态性(静态联编) 编译时的多态性是通过重载来实现的.方

问题: 现有一客户要求上午闲时由原来的9:00追加到9:30 即: 9:30——12:00为忙时 14:00——18:00为忙时 其他为闲时 忙时费率为0.04元即4分 闲时费率为0.025元即2分5 具体案例:

安装mysql时 make 时 提示 redeclaration of C++ built-in type ‘bool’ 错误 由于gcc-c++是在./configure后进行编译的 重新./configure ,在make && make install

      问题描述: 之前刚装12.5版本时候,用 WebTours测试过,应用程序选择自己本地IE浏览器.exe程序,输入url地址就可以成功录制了 . 但是由于公司网络配置环境改变了(猜测),现在在去访问WebTours,用VuGen录制时,有页面加载慢,甚至加载不出来的情况.   排查一:是否是浏览器的版本兼容问题. 找了一下LR12.53官网用户手册,发现:LR12.53 是支持IE11 的,这个没问题.其实大家在用了新版本之后发现,这个版本对谷歌.火狐和IE浏览器都能很好支持.  

请教一下各位大神,我安装的LR11,在录制脚本的时候打不开浏览器,已经试过了网上的方法还是不行,以下是搜到的方法: 无法打开IE的主要原因是,LR的注册信息被修改了,所以无法找到IE的路径. 解决这个问题的关键就是要重新注册LR. 方法如下: 1.在LR安装目录的\bin下,单击register_vugen.bat文件,注册信息被重新改写了,然后重启机器,注册信息才能生效.如果没有register_vugen.bat文件,可以直接将LR8.0中的文件copy来用. 2.当有多个浏览器时,需要将I

不可以手动修改/etc/resolv.conf,因为重启会被自动清空(raspberry pi 可以) 修改 resolvconf服务的配置文件: /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base 添加:(DNS服务器) nameserver 61.177.7.1(吴江) nameserver 192.168.2.1(路由器MT-WiFi2) #nameserver 192.168.0.2(路由器MT-WiFi) 然后重启 resolvconf 服务:sudo /etc/in

首先,完成了串口向终端putty的打印函数ConsolePrint(),但该函数只能打印字符串,无法像stdio库中的printf函数一样打印整数和浮点数等. 因此,我先是使用了标准库stdio中的sprintf函数.该函数可以将所要打印的数字格式化成对应的字符串并存储到字符串数组中,如sprintf( str_buffer, "num : %.2f", 12.34)将字符串“num : ”及浮点数12.34转换成对应的字符串“num : 12.34”存储在str_buffer数组中,

最显著的应用当然是银行存款和取款,不要存在存取数字和实际发生不一样的情况. synchronized关键字. class BankAccount { private int balance = 100; public int getBalance() { return balance; } public void withdraw(int amount) { balance = balance - amount; } } public class RyanAndMonicaJob impleme

LR11 能支持的浏览器实际上不仅限于 IE8 官方文档没有明确表示支持,可以尝试.官方支持列表如下: ➤ Microsoft Internet Explorer 6.0 SP1 or SP2 ➤ Microsoft Internet Explorer 7.0 ➤ Microsoft Internet Explorer 8.0 ➤ FireFox 6~8 ➤ Opera7~11 你说“不能自动打开IE” 我怀疑你是 IE 安装路径没有指对 导致 LR 找不到 IE 自然就不能启动了 另外你可以看

1.问题现象 测试部署了一个service,包括2个pod,分别在node1和node2上. $ kubectl get svc NAME CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE nginx-svc 10.43.216.26 <none> 80/TCP 43m $ kubectl get pod NAME READY STATUS RESTARTS AGE busybox 1/1 Running 3 65d nginx-deployment-4087004473-

项目场景: 最近在项目中使用了RabbitMq,其中有一个功能必须能随时切断RabbitMq的coumser.第一时间写出来的代码如下: 伪代码: while(flag){ QueueingConsumer.Delivery delivery=consumer.nextDelivery(); String message = new String(delivery.getBody()); //doing someting strange //...... } //另外一个项目开始关闭 publi

测试环境:win7+LoadRunner11+ie9 遇到的问题:用LoadRunner录制时,打开百度,总是报安全证书问题,如图所示 解决方法:Tools——Recording Options——port mapping中的capture level 设置为 winnet level data即可

错误1: 配置文件: <!-- 任务执行器的线程池 --> <bean id="taskExecutor" class="org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor"> <property name="corePoolSize" value="5" /> <property name="ke

一..ajaxStart()——ajax请求开始时触发  描述:ajax请求开始时触发 .ajaxStart()的回调函数,全局的,所有的ajax都可以用 写法:元素.ajaxStart(function({ajax请求开始时触发的代码}) $("#loading").ajaxStart(function () { $(this).show(); //ajax请求开始时#loading元素显示 }); 作用域:全局 某个ajax不受全局方法的影响: 方法:将$.ajax({})的glo

给ln命令加上-s选项,则建立软链接. 格式:ln -s [真正的文件或者目录] [链接名]   [链接名]可以是任何一个文件名或者目录名,并且允许它与原文件不在同一个文件系统中. 如果[链接名]是一个已经存在的文件,将不做链接. 如果[链接名]是一个已经存在的目录,linux系统会分两种情况自行进行处理: 若链接指向的是一个文件名,系统将在已经存在的目录下建立一个与源文件名同名的符号链接文件 若链接指向的是一个目录名,系统将在已经存在的目录下建立一个与源目录名同名的符号链接文件 总之,建立软链