正如Linux下一样,关于时间的系统函数可以分为三类:时间值.睡眠一段时间以及延迟执行. 在Zephyr上对应是什么样子呢?带着这个疑问,去了解一下这些函数. 以及他们与suspend之间的关系? 是否计入suspend时间?(计入-在到期后立即执行:不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间). 是否具备唤醒功能?如果具备,则能将将系统从suspend唤醒. 1 Zephyr的时间服务基础 Zephyr的官方文档提供了详细的模块说明和API使用方法. Time:Kernel Clocks是系统所有基于

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程,这里分析动态创建的方式.应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程,实际上是调用_impl_k_thread_create()函数,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c: k_tid_t _impl_k_thread_create(struct k_thread *new_thread, k_thread_stack_t *stack, size_t stack_size, k

每一个支持多进程(线程)的系统都会有一个滴答时钟(系统时钟),这个时钟就好比系统的“心脏”,线程的休眠(延时)和时间片轮转调度都需要用到它. Cortex-M系列的内核都有一个systick时钟,这个时钟就是设计用来支持操作系统的,是一个24位的自动重装载向下计数器,中断入口就位于中断向量表里面,定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\arch\arm\core\cortex_m\vector_table.S: SECTION_SUBSEC_FUNC(exc_vector_table,

在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统,随便设置下就能好使,但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候,就得翻翻代码了,原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的 __inline void rt_systick_init (void) { NVIC_ST_RELOAD = os_trv; NVIC_ST_CURRENT = ; NVIC_ST_CTRL = 0x0007; NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000; } 注意:CLKSOURCE位

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.

STM32参考手册中的时钟树: 关于时钟讲解,在时钟树中都可以看出来:下面是正点原子PPT中的插图,看起来比较清晰. 总结一下: 1. 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL: ① HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: ② HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: ③ LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz: ④ LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体: ⑤ PLL

最新发布的开源 Zephyr Project™(Zephyr 项目)是一款小型且可伸缩的实时操作系统,尤其适用于资源受限的系统,可支持多种架构:该系统高度开源,对于开发人员社区完全开放,开发人员可根据需要对该系统进行剪裁,以支持最新硬件.工具和设备驱动程序:该系统高度模块化平台,可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备. 安全性 安全性对所有物联网设备都至关重要,用户最不愿意看到的情况就是连接的设备被黑客攻击.Zephyr在设备和通信协议栈的两个层次提供安全特性,可提供一次性至永久性保护用户免受

当要显示的数据过多时,为了更好的提升用户感知,在很多APP中都会使用分页刷新显示,比如浏览新闻,向下滑动到当前ListView的最后一条信息(item)时,会提示刷新加载,然后加载更新后的内容.此过程大致分以下几步: 1.当前Activity implements OnScallListenner: 2.实现接口的方法: 3.ListView注册滚动监听: 4. Adapter(自定义或者安卓自带)为每个item填充数据: 5.获得第二页以后的数据后,adater增加数据并刷新notifyDat

背景 研究STM32F10xxx定时器的时候,无意间看到了System tick Timer,于是比较深入的了解下,在此做个记录. 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器.它的自动重载值可被随时配置更改,并且如果配置了系统定时器,那么它的中断也即被跟着使能.需要强调的是,在STM3210xxx的用户手册里,基本上找不到关于系统定时器的信息,所以想要深入了解配置该定时器,得去看内核相关文档,不过好在有了库函数,可以暂时不去深究内核文档,即可利用ST提供

设置装有 CentOS7 的笔记本合盖后黑屏进入睡眠模式 systemd 能够处理某些电源相关的 ACPI事件,你可以通过从 /etc/systemd/logind.conf 以下选项进行配置: HandlePowerKey 按下电源键后的行为 HandleSleepKey 按下挂起键后的行为 HandleHibernateKey 按下休眠键后的行为 HandleLidSwitch Triggered when the lid is closed, except in the cases bel

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

1.随便选择两个城市作为预选旅游目标.实现两个独立的线程分别显示10次城市名,每次显示后休眠一段随机时间(1000ms以内),哪个先显示完毕,就决定去哪个城市.分别用Runnable接口和Thread类实现. package Thanqi; public class Chengshi extends Thread { private String city; public Chengshi(String city) { this.city=city; } public void run(){ f

问题的由来: 自从安装上了最新发布的Windows 10 ,使用起来有诸多的改进:无论是重绘的图标还是通知消息中心的整合还是更智能的OneDrive客户端都使得工作起来非常愉悦. 不过笔者这两天频繁遇到晚上下班休眠了的机器,第二天早晨回来电脑处于开机状态的现象,这个奇怪的现象之前笔者曾经写过在Windows 8 下面的解决办法 (可前往此处查看当时博文调查Windows 8 的“幽灵”般启动). 通过一系列的查看发现此法在本次的9926版上不灵,所提示的内容居然是个“唤醒源:未知”. Figur

本人以前安装的Win7也是碰到这个问题 http://www.jb51.net/os/win10/373383.html 查询.打开休眠命令 1.右键开始菜单,选择命令提示符(管理员) 或 win+R  输入cmd 2.输入命令:powercfg /a 查看电脑支持的睡眠模式,是否休眠未打开 3.如果你显示 休眠尚未启用,则继续输入命令:powercfg -h on 完成后,按↑键,调出刚才执行的 powercfg /a命令,确保已经打开 如本来就是打开的可以直接跳到步骤2 设置休眠按钮 1.右

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela

概要 本章,会对Thread中sleep()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. sleep()介绍2. sleep()示例3. sleep() 与 wait()的比较 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479256.html 1. sleep()介绍 sleep() 定义在Thread.java中.sleep() 的作用是让当前线程休眠,即当前线程会从“运行状态”进入到“休眠(阻塞)状态”.sleep()会指定休眠时间,线程休眠的时间

public class Testlvyou extends Thread{ @Override public void run() { test(); } private void test() { //用随机数随即一个休眠时间 Random r=new Random(); ); ;i<;i++) { System.out.println(this.getName()); try { Thread.sleep(b1); } catch (InterruptedException e) { //

实现这一功能的方法有两种,一种是在Manifest.xml文件里面声明,一种是在代码里面修改LayoutParams的标志位.具体如下: 1.在Manifest.xml文件里面用user-permission声明.代码如下:    <uses-permission Android:name="android.permission.WAKE_LOCK">      </uses-permission> 这种方法,在安装apk时,系统会提示安装人是否允许使用禁止休眠

概要 本章,会对Thread中sleep()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. sleep()介绍2. sleep()示例3. sleep() 与 wait()的比较 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479256.html 1. sleep()介绍 sleep() 定义在Thread.java中.sleep() 的作用是让当前线程休眠,即当前线程会从"运行状态"进入到"休眠(阻塞)状态".sleep()