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ZYNQ FSBL启动CPU1
2024-11-05
ZYNQ笔记(5):软中断实现核间通信
ZYNQ包括一个 FPGA 和两个 ARM,多个 ARM 核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其他从核心的允许.因此我们可以在 CPU0 和 CPU1 中独立跑不同的应用程序,发挥双核的非对称性架构的优势和性能. 从软件的角度来看,多核处理器的运行模式主要有三种: ① AMP(非对称多进程):多个核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其它从核心的运
ZYNQ fsbl阶段的调试方法
以下是从安富利工程师的技术支持的邮件中摘抄的,在此再次对他们表示感谢. 在我们面对客户单板的时候,fsbl阶段的调试多少会有些问题,在这个过程中怎么快速定位客户的问题,并将有效的信息反馈给希望能帮助到你的人是决定解决问题时间长短的一个重要因素,在这里我写下一些我个人的调试经验,希望对你们有帮助,即使你不打算亲自去用这里面写的东西,也请将你转发给你的客户.我不希望听到看到收到关于问题的描述是只是仅仅是一句:客户的单板上电后没有任何反应.在这种情况下你要像了解女\男朋友一样去了解我们的芯片,我们的代
ZYNQ 启动问题 :FSBL
0.ZYNQ外部启动条件 1. 电源要求: 在阶段0 BootROM时,安全模式下PS与PL都是必须上电的:非安全模式PS需要上电,如图: 在阶段1 FSBL时,PS与PL都是必须上电的,因为PL将在这个阶段进行配置,而PS将负责配置的过程. 2. 时钟要求:必须满足时钟 . 3. 复位要求:主要有两个外部复位源将影响BootROM的执行.(电源复位信号,系统复位信号) 4. 启动引脚设置:需要配置好引脚才能正确启动平台. 1.Stage 0 :BootROM 1. 上电复位以后,PS端即开始进
基于ZYNQ的双核启动与通信问题解决
1 处理器间的通信 为AMP 设计创建应用之前,您需要考虑应用如何进行通信(如有需要).最简单的方法是使用片上存储器.Zynq SoC 配备256KB 的片上SRAM,可从以下四个源地址进行访问: • 利用侦测控制单元(SCU)从任意内核进行访问: • 利用SCU 通过AXI 加速器一致性端口(ACP)从可编程逻辑进行访问: • 利用片上存储器(OCM)互联通过高性能AXI 端口从可编程逻辑进行访问: • 也是利用OCM 从中央互联进行访问. 由于这些不同的访问源都能对片上存储器进行读写,
Zynq启动流程
前言 Zynq启动流程和ARM处理器类似,PS部分是启动和配置过程的主设备,芯片引导必须由处理器驱动,系统上电复位后会读取设备模式引脚来决定从什么设备启动芯片.如下表Boot Devices条目所示,其中黄色代表该条目下的默认设置,比如Boot Devices默认设置是SD Card,默认从SD卡启动芯片 下图中的JP7-JP11的5个条线帽就是用于设置设备模式引脚电平的 启动步骤 PS确定好从什么设备启动后,接着的启动过程分为以下三个阶段 Stage-0 执行BootROM代码,不可修改 St
Zynq系列FPGA如何固化bit文件到QSPI_Flash
最近由于项目需要,要将bit文件固化到zedboard的flash中,使程序上电自启,断电不丢失. 我们知道,一般板级调试的时候都是直接下载bit流到FPGA就行,固化到Flash的话,也是先生成.mcs文件,然后下载到Flash即可. 但是在经过反复尝试之后,发现对zynq系列好像行不通. why?这得从zynq的启动流程说起. 一.ZYNQ的启动流程 ZYNQ7000 SOC 芯片可以从 FLASH 启动,也可以从 SD 卡里启动, 本节介绍程序 FLASH 启动的方法.Zynq7000 S
ZYNQ学习之路1. Linux最小系统构建
https://blog.csdn.net/u010580016/article/details/80430138?utm_source=blogxgwz1 开发环境:window10, vivado 2017.1, ubuntu 16.04, Eclipse+cdt 硬件环境:米尔科技zturn board,zynq7z010 本笔记详细介绍了开发ZYNQ7000系列的基础软件系统构建,介绍了Vivado的使用以及IP核的配置,最后搭建能让ZYNQ运行arm linux系统的软件环境,在今后的
嵌入式开发之zynq——赛灵思的一款两a9加一fpga芯片的开发板
没办法,回家入职新公司,做通信的,用到这款zynq加ad9163射频架构的开发版,要我做驱动,这可是初次接触zynq,带fpga的集成芯片,心里还是有点惊喜和忧愁,忧愁怎么最快啃下这个硬骨头,好吧上网搜资料咯! (1)平台简介 (2)软件架构 (3)硬件架构 (4)开发环境:vivado (1)平台简介 ZYNQ系列是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台,旨在为视频监视.汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平.该系列四款新型器件得到了工具和I
第十章 MIZ702 ZYNQ制作UBOOT固化程序
10.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 10.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 10.2固化的流程 10.3固化准备 <第七章 Z
第四章 MIZ701 ZYNQ制作UBOOT固化程序
4.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 4.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 4.2固化的流程 4.3固化准备 第三章中的实验其
ZYNQ Linux 移植:包含petalinux移植和手动移植debian9
参考: https://electronut.in/workflow-for-using-linux-on-xilinx-zynq/ https://blog.csdn.net/m0_37545528/article/details/90177983?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159826227019725222462909%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.13
SMP多核启动
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它.一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示. 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
S03_CH13_ZYNQ A9 TCP UART双核AMP例程
S03_CH13_ZYNQ A9 TCP UART双核AMP例程 13.1概述 ZYNQ中存在两个独立的ARM核,在很多应用场景中往往只需使用其中的1个核心即可.然而,对于复杂的设计,例如多任务,并行控制.处理等,单个核心将难以胜任.因此,为了尽可能发挥ZYNQ中双ARM核的优势和性能,进行双核应用的开发显得尤为重要.同时,也进一步为Xilinx下一代MPSOC多核异构处理器的使用打下基础. 在ZYNQ中实现双ARM核AMP应用可以参考Xilinx官方的XAPP1078和XAPP1079.在SD
S02_CH05_UBOOT实验Enter a post title
S02_CH05_UBOOT实验 5.1什么是固化 我们前几章的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 5.2固化的流程 5.3固化准备 <第四章 ZYNQ
一些嵌入式和FPGA相关模块的开源
工作一年,整理下手头做过的东西,分享出来,希望能帮到大家. 嵌入式方面,主要集中在Xilinx家的器件上,ZYNQ居多.Linux相关的就不贴了,网上的资料太多,xilinx-wiki上资料都是比较全的.bare-metal裸机版本在功耗上有一定优势,在较低时钟速率运行时,整板功耗控制在2W以内完全没有问题. 这里贴的都是网上没有现成的,我自己写的或者修改过的东西. 1.AXI总线Master Controller:Zynq的PL侧访问PS侧DDR3,协议为AXI3.0. https://git
[转]Linux芯片级移植与底层驱动(基于3.7.4内核)
1. SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑
ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动
ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动 0. 概述 ZYNQ生成uboot的时候和正常的ARM设备不太一样,ZYNQ属于二次辅助启动uboot然后由uboot启动内核,大概意思就是 ZYNQ内部有一个机制,该机制不可修改,可以通过拨码开关控制启动方式,比如从SD卡启动还是从QSPI启动,SD卡中要包含uboot的镜像信息.最大的不同就是,uboot编译完还不可以直接使用,还需要使用Vivado设计PL,再用SDK将uboot和设计PL的文件进行合成,最终合成后的文件拷贝到SD卡
ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动(仅使用mkfs部分,其他部分待看)
0. 概述 ZYNQ生成uboot的时候和正常的ARM设备不太一样,ZYNQ属于二次辅助启动uboot然后由uboot启动内核,大概意思就是 ZYNQ内部有一个机制,该机制不可修改,可以通过拨码开关控制启动方式,比如从SD卡启动还是从QSPI启动,SD卡中要包含uboot的镜像信息.最大的不同就是,uboot编译完还不可以直接使用,还需要使用Vivado设计PL,再用SDK将uboot和设计PL的文件进行合成,最终合成后的文件拷贝到SD卡,由其启动. 我不会FPGA,本文也只概述在Linux端,
ZYNQ FLASH+EMMC手动移植LINUX启动
前言 虽可使用Petalinux进行移植,简单方便,但为了更清楚明白的了解整个流程,还是尝试了一波手动移植. 参考资料 ZYNQ Linux 移植:包含petalinux移植和手动移植debian9 ZYNQ #5 - 从vivado工程开始,从emmc启动Linux_里先森-CSDN博客 流程 对于手动移植,所需的文件为: BOOT.bin(FSBL+fpga_bit文件+u_boot.elf).uImage.devicetree.dtb.uEnv.txt.文件系统 文件放置位置说明: FLA
zynq中uboot的qspi启动报错及解决办法
问题描述: 用u-boot-xlnx-v2016.3版本编译的uboot通过qspi flash启动出现如下错误: 尝试在uboot命令行输入"sf probe 0 0 0"挂载qspi flash出错,发现"sf probe 0"命令可以挂载. 原因: 对uboot不熟悉,猜测是版本不同导致的命令不兼容,以后遇到再深究... 解决办法: 在uboot源码目录下找到include/configs/zynq-common.h文件,将"sf probe 0 0
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