注册中断:对每个pin进行循环遍历for (pin_num = 0; pin_num < min_t(int, ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS,  (int)chip->ngpio); pin_num++) gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号. 在Linux中断系统中,一个irq_domain表示一个中断控制器,其内中断由0开始编号(尚存在疑问) unsigned int irq_fi

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

Linux中断 Linux 的中断处理分为两个半部,顶半部处理紧急的硬件操作,底半部处理不紧急的耗时操作.tasklet 和工作队列都是调度中断底半部的良好机制,tasklet 基于软中断实现.内核定时器也依靠软中断实现. 1.申请和释放中断 申请中断 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,  unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq 是要

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18

这节,我们继续上,中(以前的日志有)篇目进行分析,结合一个真实的驱动案例来描述linux内核中驱动的中断机制,首先我们先了解一下linux内核中提供的中断接口. 这个接口我们需要包含一个头文件:#include <linux/interrupt.h> 在中断接口中,最重要的是以下的接口函数: 1.这个是请求中断函数 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const cha

一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha

Linux GPIO控制方法 kernel version 4.4.12 在文件系统层: 1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录 2. 假设你想控制的GPIO0_29,步骤如下: 1. echo 29 > export 2. 此时会产生一个gpio29 的目录. 3. cd gpio29 4. 关注以下几个文件: direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式 如果想设置为输入:echo in > direction 如果想设置为输出:echo out > direc

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

转自:http://blog.csdn.net/kingdragonfly120/article/details/10858647 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 当Linux内核空间发生中断后怎么使用户空间的应用程序运行相应的函数呢,当芯片有数据到来时内核会产生一个中断,但是怎样通知应用程序来取数据,以前这个问题一直困扰我很长时间,后来发现linux中有异步通知机制,在用户程序中用signal注册一个响应SIGIO信号的回调函数,然后在驱动程序中向该进程发出SIGIO信号

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74177978 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   硬件平台:tiny4412 系统:linux-4.4 文件系统:busybox-1.25 编译器: arm-none-linux-gnueabi-gcc(gcc version 4.8.3 20140320) uboot:友善

本文转载自:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/54563587 开发板:tiny4412SDK + S702 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 busybox版本:busybox 1.25 目标: 学习设备树中GPIO资源的使用,实现按键中断简单驱动程序. 原理图:  tiny4412 底板上有4颗按键,分别为

很久很久没有更新过博客了,今天来扒一扒FPGA上CPU软核的使用. 主要完成的功能:使用的开发板是nexys 4 DDR,板上有16个switch以及16个LED,需要完成microblaze对led的控制以及将switch作为外部中断源. 一.自定义GPIO IP核 还是在Tools里面选择Create and Package IP,新建AXI4外设,本次需要新建两个GPIO外设,一个作为GPIO_IN,一个作为GPIO_OUT. GPIO_OUT就是简单的将CPU下发的数据输出到PIN脚,输

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中

Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码.经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号. GPIO 功能应用,我们经常使用的.例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的.本文就来探索一下. 基于的平台上 freesccale 的 i.MX6 先从函数 gpio_request 的实现開始. /* These "optional" allocation calls help p

首先是gpio中断,这一点和1768不同,1768使用的中断时和eint3共用中断通道,到了1788,专门为gpio开辟了中断 #ifndef __JOYPAD_H_ #define __JOYPAD_H_ #include "sys.h" #include "delay.h" #define JOYPAD_A        0X01 #define JOYPAD_B        0X02 #define JOYPAD_C        0X03 #define

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关

先秀一下自己焊的板子,黑的开关用于复位,蓝的开关用于烧录程序. 首先要明确的是esp8622的大多数管脚都有多个功能, 比如可以用来当做GPIO管脚,还可以用来当做SPI管脚. 如下图所示 使用PIN_FUNC_SELECT宏来选择管脚的功能,比如将MTDI_U管脚当做GPIO管脚 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); 程序如下 #include "osapi.h" #include "user_interf

TI-RTOS 之 GPIO中断(按键) 前面已经用过LED, 定时器,这次来了解GPIO的中断是怎么用的,从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序,它的关键是在于要使能中断,也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效.代码如下: /* * Application button pin configuration table: *   - Buttons interrupts are config

在linux内核中,每一个能够发出中断请求的硬件设备控制器都有一条名为IRQ的输出线.所有现在存在的IRQ线都与一个名为可编程中断控制器的硬件电路的输入引脚相连,上次讲到单片机的时候,我就讲到了单片机中断的一些概念.我们现在来看一幅图,更好说明一个问题: 这下面的这幅图是51单片机的一个关于矩阵键盘的学习的一个proteus的仿真电路图. 其中P3.2和P3.3为外部中断引脚,当可编程控制器(51MCU)收到外部中断响应的时候,会执行一些特定的操作,当然这需要开发者去编写一个中断初始化程序和一个

P1.P2端口上的每个管脚都支持外部中断.P1端口的所有管脚都对应同一个中断向量(Interrupt Vector),类似的,P2端口的所有管脚都对应另一个中断向量:通过PxIFG寄存器来判断中断来源于具体哪个管脚. 相关的寄存器如下表所示.   Register                           Short Form       Register Type       Initial State             Interrupt Flag   PxIFG   Rea