转自:http://yiyutingmeng.blog.163.com/blog/static/124258578201191584629146/ 我在之前的一篇博客日志中,写过关于CAN发送功能如何使用,但是当时由于时间匆忙,赶项目,按照对USART中断发送的理解,在数据成功发送出去的情况下,写了那篇误人子弟的日志,在这里向大家道歉,实在不好意思,现在我重新阐述下CAN中断发送原理. 1.USART发送中断与CAN发送中断的区别 USART发送中断,是因为发送缓冲区为空,CAN发送中断的中断源