首先确认驱动器没有报错（如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题）

报错一般上使能就会报错，没法测试运转，而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果

 

请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件（可能就是这个XML文件的问题）

 

然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明（只是不放XML文件，重新扫描一遍出来），虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能用的。

 

对于已有的项目，可以删除所有的Devices的东西和Mapping的东西

 

 

 

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