zedboard如何从PL端控制DDR读写(五)

　　有了前面的一堆铺垫。现在终于开始正式准备读写DDR了，开发环境：VIVADO2014.2 + SDK。

　　一、首先要想在PL端通过AXI去控制DDR，我们必须要有一个AXI master，由于是测试，就不自己写了，直接用package IP生成，方法如下：

　　1.选择package IP工具

　　

　　2.创建新的AXI外设

　　

　　3.接口类型选择Full，模式选择master，如果你不关心里面的详细实现过程，那么直接finish就好了。(后面我们会继续分析里面的过程)

　　

　　

　　二、创建好了IP，自然要加入到IP库里，如图，在IP Catalog空白处右键，设置，把刚刚生成IP的路径放进去：

　　

　　三、接下来创建BD块，把整个硬件系统搭建好：

　　

　　需要指出的是，由于我们需要用到HP，所以在zynq的配置里面把HP勾选上，任选一个通道就行

　　

　　四、然后校验正确性，产生输出文件，创建BD块顶层，这都是套路，一路走下来就行。如果你想在调试里看到产生的AXI信号，那么需要对AXI标记一下debug

 　　

　　五、综合，set up debug，然后生成比特流，并将其导入到SDK；在SDK里跑个hello world 就行，主要目的是用CPU去把DDR控制器初始化。

　　到这里整个过程基本就结束了，接下来看仿真波形：

　　

　　放大一点，可以看到每次地址的步进长度是十进制的64，这是因为我们的突发长度设置的是16，位宽为32bit。

　　 

　　但是问题来了，我们在上一节里面说过，有一部分地址是连到了OCM的，那么这一部分地址是多少呢？UG585里给出了如下说明：

　　

　　我们是从全0地址开始写数据的，然而全0的地址刚好分配到了OCM，这TM就很尴尬了。一开始想让程序运行的时间长一点，这样地址是不是就可以跑到0x0008_0000了？然而并没有什么用，因为地址只跑到00001000就停止了，如图：

　　

　　还记得前面打包AXI IP时候我们说过要分析其过程吗？其实那里就已经挖了一个坑了，具体见代码：

　　

　　这是AXI的写数据状态机，(可以看到，官方也是用一段式状态机来实现整个时序的，印证了前面三段式状态机不好实现的说法)，从写状态到读状态的跳变是由writes_done信号来控制的，那么这个writes_done又是怎么产生的呢？继续看代码：

　　

　　writes_done是由write_burst_counter的高位进位来控制的，再继续找write_burst_counter：

　　

　　在这个计数器里有一个很关键的位C_NO_BURSTS_REQ ，在代码的低179行，它的定义如下：

localparam integer C_NO_BURSTS_REQ = C_MASTER_LENGTH-clogb2((C_M_AXI_BURST_LEN*C_M_AXI_DATA_WIDTH/)-);

　　

　　C_M_AXI_BURST_LEN我们设置的是16，C_M_AXI_DATA_WIDTH是32，clogb2可以理解为计算以2为底的某个数的对数，那么最后得到的C_NO_BURSTS_REQ = 6；也就是说write_burst_counter的位宽是7为，当最高位为1时，写数据停止。也就是只会发生64次写数据，之后计数器和写地址就会归零。那么64次写数据乘以每次突发长度16再乘以位宽4个字节，最后得到的数值是4096，换算成16进制刚好是0x00001000。
　　所以要想真正的往DDR里面写数据，我们还需要对代码进行修改。
　　到这里离成功就已经不远了