STM8S103之中断优先级设置

STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制。STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量)。STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了，所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组。

STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法，来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级。硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高如下面图中断映射，中断向量表。

STM8软件优先级设置可以分为4个等级(0~3),实际上可设置的就三个等级:1~3。优先级顺序:0<1<2<3,3的优先级最高,高优先级的中断可以打断低优先级的中断
多个中断同时发生:在软件优先级相同的情况下,由硬件优先级决定谁先响应.但是硬件优先级不可打断。也就是相同软件优先级的中断,硬件优先级低的中断在执行了...此时来一个硬件优先级高的中断是不可以打断低优先级的中断的。STM8还有个TLI外部中断,这个优先级可以打断软件优先级为3的中断,TLI的优先级不可设置.(基本就是最高级别了,除了RESET)。

总结：同时中断看硬件优先级（向量表）
嵌套中断的时候，应该看软件优先级。（3是最高级）

 

注意：

设置优先级之前必须关闭中断，否则会导致hard fault。

疑惑：

• reference manual中有如下描述，MAIN, IT4, IT3, IT2, IT1, IT0, TRAP/TLI (same priority), and RESET但是不知道IT4等代表什么含义