stm8s103 PWM

stm8s103 PWM的设置不难，但是很多人不注意选项字节这个问题，PWM是IO口的第二功能，要用ST Visual Programmer 修改选项字节。

只需要修改AFR0的功能就可以了

其中初始化代码如下

void TIM1_PWM_Init(unsigned int TIM1_CH1_Period,unsigned int TIM1_Pulse)
{
    PC_DDR = 0xF0;             // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
    PC_CR1 = 0xF0;             // 设置PD3为推挽输出
#if 1
    TIM1_SMCR=0X00;                        //从模式功能 代设定
    TIM1_ETR=0X00;                        //外部触发功能代设定
    TIM1_SR1=0X00;                        //中断请求寄存器，清零
    TIM1_SR2=0X00;                        //捕获标记寄存器
    TIM1_BKR = 0X20;
    TIM1_PSCRH=0;                    //预分频器高8位
    TIM1_PSCRL=15;                    //预分频器低8位  15999+1分频   1ms
    TIM1_ARRH=(unsigned char)(TIM1_CH1_Period>>8);                        //自动装载寄存器高
    TIM1_ARRL=((unsigned char)TIM1_CH1_Period);
    TIM1_CNTRH=0X00;                    //计数器清零
    TIM1_CNTRL=0X00;  
    TIM1_CCER1 |=  BIT0;
    TIM1_CCMR1 |= 0x08;
    TIM1_CCMR1 |= 0X60;
    TIM1_CCR1H = 0;
    TIM1_CCR1L = 200;
    
    TIM1_CCER1 |=  BIT4;
    TIM1_CCMR2 |= 0x08;
    TIM1_CCMR2 |= 0X60;
    TIM1_CCR2H = 0;
    TIM1_CCR2L = 200;
    
    TIM1_BKR |= 0x80;         //设置刹车寄存器
    TIM1_IER = 0x00;         //允许更新中断
    TIM1_CR1 = 0x01;         //计数器使能，开始计数
#endif
}

void SetTIM1_PWM_CH1_Cycle(unsigned int TIM1_Pulse)
{
    TIM1_CCR1H = (unsigned char)(TIM1_Pulse>>8);    
    TIM1_CCR1L = ((unsigned char)TIM1_Pulse);
}