27、从零写UVC驱动之分析数据传输（设置ubuntu通过串口打印，指定打印到文件，ubuntu切换root用户）

A. 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息
a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口（在vmware中设置，文件是保存在windows中）
b. 启动ubuntu，修改/etc/default/grub（可以参考Ubuntu Serial Console Login.htm）
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"  //tty0是指可以输出到屏幕，ttyS0指可以输出到串口，输入都可以从tty接受

sudo update-grub
sudo reboot

c. ubuntu禁止root用户登录
先修改root密码: sudo passwd root
然后执行"su root"就可以用root登录了

d. echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

再次重启后，只要执行这2个命令就可以：
su root
echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

B. 写代码：

（代码中有个cnt=2在执行，因为UVC设备有两个接口VC和VS，probe会被调用两次，在第二次在执行注册分配操作）
1.构造一个usb_driver
2.设置
　　probe:
　　　　2.1. 分配video_device:video_device_alloc
　　　　2.2. 设置
　　　　　　.fops
　　　　　　.ioctl_ops (里面需要设置11项)
　　　　　　如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops
　　　　2.3. 注册: video_register_device
　　id_table: 表示支持哪些USB设备
3.注册： usb_register

（在mmap函数中根据虚拟地址找到一个page结构体，通过vm_insert_page可以把page映射到mmap提供的地址区，这样应用程序就可以操作这块区域）

USB摄像头型号:
a. 视频里用的是: 环宇飞扬 6190 ,它输出的是原始YUV数据，不支持输出MJPEG压缩数据
大概35元
b. 你也可以使用其它符合UVC规范的摄像头: 就是接到WINDOWS电脑上后不用装驱动的摄像头
如果你要从零写驱动，就需要你会变通。
c. 我们也会生产一款摄像头, 有2个接口：USB、CMOS(ITU-R BT. 601/656)
支持输出YUV（原始数据）、MJPEG格式数据, 正在生产调试中, 2013年8月20号左右会在100ask.taobao.com发布
大概100元
生产出来后, 我会针对它补录一个视频，现场修改代码

注意：即使不支持MJPEG格式的摄像头，也可以做完项目视频的所有实验，
只是进行远程视频传输时，需要用软件进行图像压缩，导致视频播放有些卡