2_ROS学习

2_VNC远程连接树莓派

在上一次，我们成功的给树莓派安装了Ubuntu mate的操作系统。

树莓派是嵌入式计算机，一般是没有显示屏来显示的，我们通过远程连接来访问树莓派。网上推荐了ssh连接，xrdp。

这些方法都可以尝试，下面介绍VNC远程连接的方法。

VNC连接的话，树莓派需要安装vncserver，个人PC上安装vncviewer。

具体操作步骤如下：

1.打开ubuntu mate终端，输入 sudo apt-get install tightvncserver，安装vnc。

2.输入vncpasswd设置密码，可以选择设置view-only密码。

3.在/etc/init.d/目录下设置开机自启动文件，创建脚本文件tightvncserver。下载链接为:链接：http://pan.baidu.com/s/1b5Ue0A 密码：c0ku

（注意在第15行修改用户名为你的当前用户名）

4.给tightvncserver文件加执行权限,并更新开机启动列表

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver

sudo update-rc.d tightvncserver defaults

5.输入ifconfig查询ip地址。

6.输入vncserver :1打开vncserver连接

7.在PC上下载vncviewer,并安装好。

8.在vncviewer上输入ip地址，以及之前的设置的密码。

现在你就可以成功的vnc远程控制树莓派了。

附录：http://shumeipai.nxez.com/2013/09/04/login-rpi-with-vnc.html?variant=zh-cn