Learning OSG programing---osgAnimation（3）

接下来是用createModel函数创建模型：

 osg::ref_ptr<osg::Group> createModel(bool overlay, osgSim::OverlayNode::OverlayTechnique technique)
 {
     osg::Vec3 center(0.0f,0.0f,0.0f);
     float radius = 100.0f;

     osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

     float baseHeight = center.z()-radius*0.5;
     osg::ref_ptr<osg::Node> baseModel = createBase(osg::Vec3(center.x(), center.y(), baseHeight),radius);
     osg::ref_ptr<osg::Node> movingModel = createMovingModel(center,radius*0.8f);

     if (overlay)
     {
         osgSim::OverlayNode* overlayNode = new osgSim::OverlayNode(technique);
         overlayNode->setContinuousUpdate(true);
         overlayNode->setOverlaySubgraph(movingModel);
         overlayNode->setOverlayBaseHeight(baseHeight-0.01);
         overlayNode->addChild(baseModel);
         root->addChild(overlayNode);
     }
     else
     {

         root->addChild(baseModel);
     }

     root->addChild(movingModel);

     return root;
 }

　　这个函数首先根据前面定义的函数，创建方格地板和运动模型。根据函数的参数overlay决定是否建立重叠效果。

若指定创建重叠效果，则根据函数的参数technique创建重叠节点，并将运动模型movingModel设为其重叠的模型。将方格地板加入到重叠节点，并将重叠节点加入到根节点中。

如未指定创建重叠模式，则直接将方格地板和运动模型添加到根节点返回。

　　最后是主函数代码：

 int main( int argc, char **argv )
 {

     bool overlay = false;
     osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);
     while (arguments.read("--overlay")) overlay = true;

     osgSim::OverlayNode::OverlayTechnique technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY;
     while (arguments.read("--object")) { technique = osgSim::OverlayNode::OBJECT_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY; overlay=true; }
     while (arguments.read("--ortho") || arguments.read("--orthographic")) { technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_ORTHOGRAPHIC_OVERLAY; overlay=true; }
     while (arguments.read("--persp") || arguments.read("--perspective")) { technique = osgSim::OverlayNode::VIEW_DEPENDENT_WITH_PERSPECTIVE_OVERLAY; overlay=true; }

     // initialize the viewer.
     osgViewer::Viewer viewer;

     // load the nodes from the commandline arguments.
     osg::ref_ptr<osg::Group> model = createModel(overlay, technique);
     if (!model)
     {
         return ;
     }

     // tilt the scene so the default eye position is looking down on the model.
     osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rootnode = new osg::MatrixTransform;
     rootnode->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(30.0f),1.0f,0.0f,0.0f));
     rootnode->addChild(model);

     // run optimization over the scene graph
     osgUtil::Optimizer optimzer;
     optimzer.optimize(rootnode);

     std::string filename;
     if (arguments.read("-o",filename))
     {
         osgDB::writeNodeFile(*rootnode, filename);
         return ;
     }

     // set the scene to render
     viewer.setSceneData(rootnode);

     viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());

     // viewer.setUpViewOnSingleScreen(1);

 #if 0

     // use of custom simulation time.

     viewer.realize();

     double simulationTime = 0.0;

     while (!viewer.done())
     {
         viewer.frame(simulationTime);
         simulationTime += 0.001;
     }

     return ;
 #else

     // normal viewer usage.
     return viewer.run();

 #endif
 }

　　主函数中，根据运行程序时指定的命令行参数，用createModel函数创建不同的节点对象。最后对生成的节点进行选转，优化等操作。在运行程序时，若在命令行中输入 -o选项，并在其后指定文件名，则程序可将生成的模型保存在指定的文件中。

运行程序，分别指定和不指定overlay选项时，产生不同的效果。

overlay

可以看到地板上会有模型的投影。

nonOverlay

Enjoy!