1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。

2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法可以动态调整，保持电机的速度。

3.PID控制器中，比例(Proportional)的作用是对偏差瞬间做出反应；积分(Integral)的作用是消除系统的偏差；微分(Differential)的作用是根据偏差的变化趋势预先给出适当的纠正，保证稳定性。同时，积分也会降低系统的响应速度，增加系统的超调量；

4.数字PID控制算法可以分为位置式PID和增量式PID，增量式PID计算量相对下，因此在实际中得到广泛的引用。

PID算法控制直流电机笔记的更多相关文章

  1. PID算法控制简单理解

    1 传统的位式控制算法 用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机.加热器等),控制对象的当前值(Pv)如速度通过传 ...

  2. PID算法

    所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写,但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制,下面分别介绍每个参数的含义:首先需要明确一个事实就是,要实现PID算法,必须在硬 ...

  3. 某科学的PID算法学习笔记

    最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...

  4. PID控制学习笔记（二）

    不管是基本的PID控制还是变形的PID控制算法,其核心都是对输入信号(设定值信号.测量信号或者偏差信号等)做基本的比例.积分.微分运算,最终提供给被控过程良好的调节信号. 在过程控制仪表,特别是在数字 ...

  5. PID算法笔记2

    总所周知,PID算法是个很经典的东西.而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎.因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂.并举出PID的形象例子来帮助理解PID.一. ...

  6. PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现

    在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一.各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法.我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景. ...

  7. PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

    本系列是转载............. 全部的程序有一个共同点:就是我没认真去调pid的参数 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设 ...

  8. 线性控制原理——PID算法应用

    使用控制系统(PID)控制被控对象 PID控制的三要素:控制器,被控对象,反馈器.控制器就是一个数学模型,就PID来说,等同于PID算法.是对反馈量的一个处理与输出.通俗的说就是对于每个被控的量,我的 ...

  9. 位置式PID与增量式PID算法

    位置式PID与增量式PID算法  PID控制是一个二阶线性控制器     定义:通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.     优点             ...

随机推荐

  1. 贪心算法leetcode-763

    int[] lastShow = new int[26]; var list = new LinkedList<Integer>(); for (int i = 0; i < s.l ...

  2. kotlin知识点

    主构造函数里的参数,如果不声明为var或者val,则这个参数一般是用来初始化父类.它不算是这个类的字段,它的作用域只在主构造函数当中. val 的对象不仅数据不能变, 引用也不能变. //自定义的类似 ...

  3. 记一次zabbix-server故障恢复导致的事故 zabbix-server.log -- One child process died

    前言 zabbix-server昨天出了个问题,不停的重启.昨天摆弄到晚上也不搞清楚原因,按照网上说的各种操作,各种CacheSize.TimeOut.StartPollers都改了,还有什么Incl ...

  4. gasshopper之python电池输出dict结构

    问题:gh 直接用 panel 是无法直接输出字典结构的 故需要用 zip() 函数将字典的keys()  values() 组成一个元组,可以直接输出: 实例: dict = {} for i in ...

  5. Echarts的柱状统计图出现x轴统计时间出现间隔显示的问题

    今天在使用Echarts的柱状统计图出现x轴统计时间出现间隔显示的问题: 数据都拿到了,放到Json数组都是完整的, 展现是时候 如下图:

  6. 自动驾驶QNX，Linux，Autosar概述

    自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统.遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具).部分遵循POSIX.1b( ...

  7. ASML光刻机PK 原子弹，难度？

    ASML光刻机PK 原子弹,难度? 一.  物理世界和网络世界的交汇点:光刻机 光刻机的技术有多高级,看看这个知乎提问,可以感受一下: 有人这样形容光刻机:这是一种集合了数学.光学.流体力学.高分子物 ...

  8. MySQL笔记01（黑马）

    一.数据库基本介绍 目标:了解数据库的功能和常见数据库分类.数据库产品 数据库基本知识 数据库分类 SQL简介 MySQL访问 1.数据库基本知识 目标:了解数据库的概念和数据库的作用 概念 数据库: ...

  9. 【NX二次开发】Block UI 多行字符串

    属性说明 常规         类型 描述     BlockID     String 控件ID     Enable     Logical 是否可操作     Group     Logical ...

  10. 如何让vscode C++ 终端不再显示调试启动信息

    按照微软的官方文档(https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=533484#vscode)配置好C++环境之后. 每次按F5都会在终端输出,但是会附加一串信息.例 ...